最近，厨艺极佳的斯坦福 机器人 Mobile ALOHA火爆全网。

　　在演示中可以看到，Mobile ALOHA不仅完成了滑蛋虾仁、干贝烧鸡等满满一桌菜，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、扫帚扫地等复杂动作。

　　据介绍，这是一种Mobile ALOHA其实不是一个 机器人 ，而是一个低成本的移动操作平台。它基于ALOHA（一种低成本开源硬件）双手遥控系统构建，结合了移动底座的移动性和ALOHA全面的双手操作能力。

　　一般而言，在开发通用 机器人 的进程中，开发团队会让其在人类提供的演示中进行模仿学习。但大部分物理世界中的复杂任务，都需要 机器人 全身协同和灵巧操作，而非容易的移动或操作。

　　Mobile ALOHA不一样的地方在于，它能够通过克隆监督行为来模仿复杂任务。通过监督行为克隆和每项任务的50次演示，该项目将移动操作任务的性能提高了90%，突破了 机器人 自主处理复杂任务的场景。例如，它可以实现烹饪复杂的菜系、擦玻璃、把锅放进储物柜等复杂家务劳动。

　　具体而言，Mobile ALOHA的设计主要包含四大特点：低成本、以人类步行速度移动、全身远程操控、可在无外部电源情境下连续工作。

　　团队公布了全面的开发成本，整套系统总价仅需32000美元。其中包含 机器人 硬件、记载电源和计算设备、摄像头、 传感器 、组装和维护费用和开源的软件部分。而 招商证券 研报显示，当前市场上关注度最高的通用 机器人 特斯拉 Optimus BOM的成本约为41381美元。

　　此前家用 机器人 行业中有观点认为，家用智能 机器人 不会完全由某一种 机器人 来担任，这既不现实，也不经济。Mobile ALOHA针对精细任务的操作能力、较低的成本却让人看到了通用 机器人 进入家庭场景的存在性。

　　这是因为Mobile ALOHA团队在控制 机器人 的移动和远程操控上都进行了改进。Mobile ALOHA设计了一个将操作者的身体与 机器人 底座相连的系统。全面的移动速度与人类行走的速度类似，大约每秒1.42米。操作者通过背带与底座相连，并通过拉动底座来控制 机器人 的移动。同时，Mobile ALOHA系统还增加了远程操控系统，除了加装的轮式底座外，系统还包含了两个手腕摄像头和一个顶部摄像头，用于捕捉操作进程中的视觉信息。

　　可是，目前Mobile ALOHA的动作仍然需要人来介入操控。团队责任人之一对此表示，人类操控是暂时的，他们已经在研究如何弥合人为控制和 机器人 自控之间的差距。

　　除人为控制之外，Mobile ALOHA当下的产品形态距离大规模商用也存在一定距离。如系统占用面积较大、固定高度的双臂难以触及较低的橱柜、烤箱等、给手臂更多的自由度、让 机器人 自主探索获取新知识等。团队责任人表示，将来的工作将会持续解决相关限制。

　　市场上对于家庭智能 机器人 的切实需求一直存在。据尚普咨询发布的《2023年家庭智能 机器人 行业现状分析与发展前景》显示，2022年中国家庭智能 机器人 市场规模达到723.6亿元人民币，同比增长31.0%；预计到2027年，中国家庭智能 机器人 市场规模将接近3000亿元人民币。

　　至于能否叩开广阔市场的大门，则要看Mobile ALOHA进一步的技术迭代。当前该项目已经在Github上开源，团队表示后续将会发布更详细的论文。