7月4日早间，人形 机器人 概念股强势拉升。恒公精密触及20CM涨停， 雷赛智能 、 世运电路 涨停，万达轴承一度涨约16%，优必选、 超捷股份 、 斯菱股份 、瑞迪智驱等盘中涨超5%， 丰立智能 、夏厦精密、 步科股份 、 北特科技 、 江苏雷利 等跟涨。
截至收盘，万达轴承涨超8.8%，瑞迪智驱涨超3%， 超捷股份 、 斯菱股份 、 丰立智能 、夏厦精密、 北特科技 、 江苏雷利 等个股均有不同水平上涨。
消息层面上， 特斯拉 于7月3日晚宣布，旗下二代人形 机器人 Optimus将在7月4日于上海举行的2024世界 人工智能 大会第壹次亮相，“见证人形 机器人 的再进化”。
就人形 机器人 概念股股票价格异动，时代周报记者以投资者身份致电恒公精密与万达轴承，对方均表示要综合多方面因素看待这次市场行为。恒公精密称，其所产用于人形 机器人 上的 减速器 零部件其实不是公司主要营业收入来源，对于股票价格突然涨停，“我们也很惊讶”。
恒公精密还表示，股票价格的大起大落会滋生一些投机行为，最终影响公司的整体形象，“我们更期待公司股票价格长期平稳上涨”。
作为高度集成和高度通用的 机器人 ，人形 机器人 需要同时具备运动控制能力、感知和计算能力。其研发涉及仿生感知和认知技术、生机电融合技术、 人工智能 技术、 大数据 云计算 技术、视深导航技术等，产业链相对复杂。
人形 机器人 的上游产业链主要是软件系统与零部件供货商，包含操作系统、 传感器 、控制器、电机等；中游则是人形 机器人 本体的制造厂商，负责组装零部件，并进行性能和稳定性检测；下游则涉及终端应用。亿欧智库研究总监孙毅颂向时代周报记者称，当前大模型技术可以大幅提升 机器人 的智能水平，尤其在交互能力方面，使得 机器人 可以更好地理解人类的切实需求。
“由大模型赋能的商用 机器人 被市场期望的应用场景包含智能客服、智能导购、 智能家居 、智能车载、智能医疗、智能教育等。”孙毅颂表示，这些场景都需要 机器人 具备较高的自然语言处理、图像识别、语音识别等能力。大模型可以通过大量的数据训练和模型优化，提高 机器人 在这些方面的性能，使其能够更好地适应市场需求。
今年2月，高盛将2035年全球 机器人 市场的规模预期上调至380亿美元，预计出货量将增长4倍，达到140万台。国内市场，中国人形 机器人 产业大会发布的《人形 机器人 产业研究报告》预测，2024年中国人形 机器人 市场规模约27.6亿元人民币，到2029年达到750亿元人民币，将占到世界总量的32.7％，位居世界第壹，到2035年规模有望达到3000亿元人民币。
资本市场也已经开始升温。据不完全统计，2023年国内的人形 机器人 投融资事件增至12起，占过去十年行业总投资的四分之一，融资金额超过20亿元人民币。
其实，早前市场上便有很多企业推出了各自的 机器人 产品。2022年， 特斯拉 首款人形 机器人 Optimus发布掀起行业热潮，人们发现，在大模型等技术赋能下，人形 机器人 不仅在行为上与人类相似，还具备类人的思维和语言能力。记者了解到，此次于 人工智能 大会上亮相的第贰代Optimus，外观设计更加精细，行走速度提高了30%，重量减轻了10公斤，平衡感和身体控制能力得到改善。
此前 特斯拉 透露，第贰代Optimus人形 机器人 已可在工厂里执行任务。预计2025年，将有超过1000个Optimus人形 机器人 在 特斯拉 工厂内工作。
2024年3月，英伟达展示了多模态人形 机器人 通用基础模型GR00T。据称，由GR00T驱动的 机器人 能够理解自然语言，通过观察人类行为来快速学习协调、灵活性和其它技能。另外，OpenAI与人形 机器人 独角兽 公司Figure合作推出的Figure 01 机器人 ，依托OpenAI的大模型，能仅利用独立神经网络，接收人类指令，并完成向人类传递苹果、整理垃圾、放置餐具的动作。
国内 机器人 赛道同样热火朝天，一众车企纷纷跨界探索 机器人 的应用场景。
今年4月，北京人形 机器人 创新中心推出了纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形 机器人 “天工”。据称，“天工”对复杂环境有更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人。在盲视情境下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，遇到磕绊、踏空等情况时也可调整步态。
当月，奇瑞汽车也公布了其人形双足 机器人 Mornine。随后，东风柳汽与优必选科技签署人形 机器人 应用战略合作协议，称将共同推动人形 机器人 在汽车制造场景的应用。7月1日，一汽大众与优必选达成合作，双方将在国家级智能制造示范工厂探索人形 机器人 在工业场景的深度应用。
很多研究机构指出，2024年是 机器人 商业化元年。智能 机器人 公司宇树科技发布新型人形 机器人 Unitree G1，售价9.9万元起，低于市场预期，也远低于 特斯拉 Optimus 2万美元的销售价格目标，增强了市场对 机器人 普及的信心。
孙毅颂告诉时代周报记者，智能 机器人 企业需要关注自身的产品定位和市场目标。“目前，国内商用 机器人 大部分应用赛道已经属于红海，好比酒店、清洁、引导等，选择新的应用场景和商业模式很关键；同时，公司也要重视技术研发和团队，引进和培养AI人才，建立技术壁垒。”
“从当下政策关注度和资本涌入方向来看，未来 机器人 一定是和AI技术深度绑定的，从设计，制造再到应用，AI等技术将推动人形 机器人 、具身智能的概念加速落地。”孙毅颂总结道。
