3月29日，国家市场监督管理总局官方网站显示，华晨宝马汽车有限公司、宝马（中国）汽车贸易有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，计划召回38940辆国产及进口汽车。
具体来看，自2024年9月1日起，召回生产日期从2023年4月13日至2023年12月12日的13569辆国产X1汽车；生产日期从2023年8月17日至2023年11月15日的97辆国产X5汽车。召回生产日期从2023年3月16日至2023年7月26日的166辆进口X5M汽车；生产日期从2023年3月23日至2023年7月25日的70辆进口X6M汽车；生产日期从2023年2月23日至2023年11月23日的1240进口X6汽车；生产日期从2022年7月14日至2023年8月2日的9504辆进口X7汽车；生产日期从2022年12月8日至2023年7月18日的100辆进口XM汽车；生产日期从2022年6月13日至2023年10月5日的14174辆进口7系汽车。
对于召回原因，宝马方面表示，车辆由于生产制造原因，集成式制动助力装置（DSCi）的电机位置 传感器 电信号受到干扰，可能造成DSCi无法提供辅助制动，影响防抱死制动系统（ABS）和动态稳定控制系统（DSC）功能，存在安全隐患。
另外，自2024年3月29日起，宝马召回生产日期从2023年10月5日至2023年11月7日的20辆进口XM汽车；本次召回范围内部分车辆因生产装配原因，尾门盖板与尾门固定架可能在一处或多处粘合点发生剥离现象；极端情境下，尾门盖板可能会与车辆分离，对其它道路使用者构成危险，存在安全隐患。