新能源 汽车市场竞争在智能化领域迅速展开，产业链相关企业摩拳擦掌。地平线和 黑芝麻 两大国产自动驾驶芯片企业日前在港交所递交IPO申请；而小米SU7 Pilot Max版8月将全国开通城市导航辅助驾驶（NOA）功能。业内人士认为，2024年将成为L3级及以上智能驾驶技术爆发之年。
智驾企业冲刺IPO
新能源 汽车智能化加快推进，自动驾驶芯片等产业链相关企业跃跃欲试。
3月22日， 黑芝麻 智能更新补充材料，再次向港交所提交了上市申请；3月26日，地平线第壹次向港交所递交上市招股书。
地平线是国内头部乘用车顶级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供货商。根据招股书，公司2021年至2023年收入复合年均增长率达到82.3%，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，在行业中具有一定优势。
招股书显示，2021年至2023年，地平线研发费用分别为11.44亿元、18.80亿元、23.66亿元人民币，占营业收入的比率分别为245%、207.6%、152.5%。
昂贵的研发投入对公司盈利造成一定压力。2021年至2023年，地平线净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元人民币。
从 黑芝麻 的研发投入看，2021年至2023年， 黑芝麻 的研发开支分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元人民币，分别占收入的984.0%、461.8%及436.2%。
业内人士对记者说，目前智驾供货商仅靠卖硬件赚取利润比较困难，需要结合全栈打包方案。智驾领域的企业需要构建更完整的生态，既具备核心硬件，又有软件及一体化服务能力，但开发更多业务将拉高研发开支。
大疆车载责任人沈劭劼在接受记者采访时表示，智能驾驶面临“四座大山”：芯片算力、 传感器 、软件算法能力、数据闭环能力。做好智驾业务，需要跨过“四座大山”。从目前情况看，各家公司擅长的内容不同，但四个业务齐全的企业不多。
智驾商业化加快落地
政策为高阶智能驾驶商业化应用按下“加速键”。
北京市 市场监督管理局表示，直到今天， 北京市 顶级别自动驾驶示范区已累计为29家测试车企超800辆汽车发放道路测试资质，自动驾驶测试里程超过2500万公里。
交通运输部科技司副司长林强此前表示，近年来，交通运输部大力发展智慧交通和智慧物流，全面推动试点示范区建设，在河北、江苏、山东、重庆等地布局了一批智慧高速公路的建设、智慧交通产业的培育，深入实施智能交通先导应用试点。
另外，上海、广州、深圳等城市纷纷出台政策，允许自动驾驶汽车在特定区域、特按时段从事城市公共汽电车、出租汽车、物流配送等商业化试运营，且应用规模不断扩大。
4月1日，毫末智行相关责任人在接受记者采访时表示，2024年是智驾市场爆发元年。首先，随着城市NOA渗透率不断提升，智能驾驶将真正走进千家万户。在日常驾驶进程中，超过80%的里程会在城市内完成。随着城市NOA功能落地，会有更多消费者切实体会到智能驾驶造成的便利和安全。其次，技术演进会造成智能驾驶功能日趋成熟，同时成本将不断下降。另外，大模型应用持续探索，将逐步在车端量产落地。
产业链企业积极布局
业内人士认为，2024年将是L3级及以上智能驾驶技术爆发之年，产业链企业将全力抢占市场。
车百智库数据显示，2023年上半年，L2级及以上辅助驾驶渗透率达到42.4%，城市NOA渗透率为2%；2024年，两者渗透率将分别提高至55%、10%。后续，NOA发展将重点围绕落地节奏、覆盖场景、用户体验等进行螺旋式迭代创新。
2023年，理想汽车实现了理想AD Max 3.0全场景智能驾驶（NOA）和全场景辅助驾驶（LCC）；2024年，吉利汽车资本开支预算（不包含通过业务合并进行的收购）约为150亿元人民币，将主要用于新车型和智能化技术研发。小鹏汽车老总总裁何小鹏称，今年将开展“以智驾为核心的AI技术”升级，计划年度智能研发投入35亿元人民币。
在3月28日举行的发布会上，小米集团老总兼总裁雷军表示，小米SU7 Pilot Max版的城市NOA将于5月正式开通10个城市，8月全国开通。雷军此前表示，小米在智能驾驶领域投入巨大，目前研发团队已超1000人，预计年底将突破1500人。
随着智能驾驶技术的进步、 激光雷达 等硬件成本降低、更具性价比的智驾解决方案发布，具备高阶自动驾驶功能的车型价格将逐渐下探。
此前，更多高阶智驾技术应用于30万元以上车型，小米SU7的发布标志着高阶智能驾驶技术开始向20万元至30万元的中端车型市场渗透；小鹏汽车更是宣布将推出10万元至15万元A级车全新品牌，缔造“年轻人的第壹台AI智驾汽车”。