21世纪经济报道从多个信源获悉，6月7日上午，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋召开了一次部门全员会。
他向大家解释了这次全公司裁员和智驾部门员工被裁的背景，称“公司有公司的难处，我也有我的难处”。这时，他也对近期召回智驾被裁员工进行了回应，称此举是“出于业务调整需要”。他还向整个部门承诺，目前智驾部门裁员已结束，“智驾再走一个人，优先走的那个人就是我。”
在解释裁员召回之后，他还告知智能驾驶部门全员，下一步的工作重心是让无图城市NOA量产，并逐步取代有图方案。不过，他没有给出具体的无图城市NOA向用户推送的具体时间。
21世纪经济报道向理想汽车官方求证以上消息，对方暂不予回应。
裁员、召回之后，理想汽车智驾部门开始稳定军心。
21世纪经济报道曾报道，理想汽车在5月启动公司成立以来最大规模裁员，比例超过18%，优化人数超过5600人。在这轮裁员中，智能驾驶团队也没能幸免，被要求缩减至1000人以内。
理想对智驾团队的优化也是从5月开始的，那时，理想汽车向千名用户推送了内测版本的无图版城市NOA。但另一面，裁员优化计划也在进行中，智驾部门中涉及无图城市NOA落地的员工被优化了一部分。
21世纪经济报道持续跟踪到，现在智驾部门员工总人数已经被削减到了800人以内，整体部门裁员比例超过30%，裁员重灾区是系统、测试和项目管理等相关部门。
理想智驾团队的重心仍然都放在自研上。据21世纪经济报道独家获悉，理想内部智驾团队分成量产研发和算法研发两条线：
算法研发团队，由贾鹏管理，主要负责无图城市NOA的研发、落地，和端到端智驾的预研；
量产研发团队，由王佳佳负责，主要负责老款车型上基于高精地图的高速NOA维护，尽可能优化已经有算法在落地进程中出现的问题。
一位接近理想汽车智能驾驶的知情人士告诉21世纪经济报道，理想主要是召回之前被裁掉的做无图城市NOA的员工，召回开始的时间是在5月最后一周，“目前还在持续进行中”。
