21世纪经济报道记者林典驰深圳报道
机器人 被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，中国制造转型升级离不开 机器人 的贡献。
相比于传统工业 机器人 被“四大家族”牢牢占据市场，协作 机器人 尚未出现具有绝对的垄断性优势的企业，这也给国内新势力造成发展空间。
近期，深圳越疆科技股份有限公司向港交所递交了招股书。同为“协作 机器人 三杰”之一的节卡 机器人 股份有限公司也正冲击科创板，遨博（北京）智能科技股份有限公司则确定上市辅导机构为华泰联合证券。
此前越疆也筹备在科创板上市，并与中金签订辅导协议，可惜最终未能成行。2024年上半年，越疆决定转向港交所。
经过近十年的发展，国产协作 机器人 新势力终于来到了资本市场的十字路口，谁将最终成为“协作 机器人 ”第壹股等待揭晓。
双雄对峙
协作 机器人 被认为是最接近双手的 机器人 ，在完善的程序指令下，协作 机器人 具备多项潜力，可以实现打磨、搬运、焊接，甚至是煮面和咖啡拉花。
根据灼识咨询报告，按2023年出货量计，越疆全球协作 机器人 位列第贰，全球市场份额为13%，越疆在中国公司中位列第壹。遨博智能、节卡股份分别位列第叁和第五。
而在这份榜单中，位列第壹的则是来自丹麦的优傲 机器人 ，越疆与其市场份额仅差1.8%个百分点，去年出货量达到1.6万台，
作为协作 机器人 的开山祖师，2008年，优傲推出了全球首台商用协作 机器人 。“优傲是国产协作 机器人 共同的对手”，一家国内协作 机器人 厂商开创人曾向21世纪经济报道记者表示。
2015年，越疆在众筹网站上就第壹代桌面级协作 机器人 DOBOT发起众筹，也正是在这期间，其它中国厂商相继入局，遨博首款协作 机器人 i5实现量产、节卡 机器人 等新势力成立。
尔后，协作 机器人 迎来发展红利，并且由于协作 机器人 重视人机协同，更加高效和灵活，操作难度不高，逐步受到市场青睐。
根据灼识咨询数据，协作 机器人 市场规模由2019年的4.67亿元增长到2023年的10.39亿元人民币，年复合增长率22.2%，预期到2028年达49.5亿元人民币，全球协作 机器人 的增长率将超以往的工业 机器人 增长率。
招股书显示，越疆产品涵盖四轴、六轴和七轴 机器人 ，而节卡专注于六轴 机器人 。近三年来，越疆 机器人 六轴 机器人 销售占比逐步提高，2023年销售占比已达到46.8%，逐步成长为公司的支柱产品。
从应用场景来看两家公司也略有不同，越疆 机器人 主要应用在制造、零售、医疗健康、STEAM教育，科研等领域。
另一方面，节卡则专注于制造业，包含汽车零部件、消费电子、半导体、汽车电子和食品加工和精密制造等行业。其中，汽车电子和3C电子是对其营业收入贡献最大的两个应用行业。
若从核心经营指标来看，节卡要略胜一筹。2022年起，节卡营业收入便超越越疆，2023年节卡与越疆分别实现营业收入3.50亿元和2.87亿元人民币。
除此之外，节卡亏损幅度相对更小，2022年，节卡曾成功结束亏损实现盈利，当期实现净收入573.57万元人民币，随后受到股份支付费用影响，2023年亏损2854.73万元。
报告期内，越疆则是连续三年亏损，2021年至2023年，分别净亏损4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元人民币。
对于业绩的亏损，越疆科技将部分原因归因于为设计、开发及营销产品和增强市场影响力及品牌知名度而引发的巨额研发开支和销售及营销开支。越疆短时间内可能继续发生亏损净额。
价格血战
不仅是节卡和越疆，据记者了解，多家头部协作 机器人 厂商均有不同水平的亏损，其背后折射的是协作 机器人 当下的困境，产品同质化明显。
尤其是在六轴 机器人 领域，优傲和国内头部厂商产品负载基本都涵盖3千克至20千克区间，且流行的负载5千克的六轴 机器人 均有出货，重复定位精度可达±0.03毫米。
越疆号称是全球协作 机器人 行业中产品组合中最丰富的企业，截至最后可行日期，越疆共推出4个系列共27款协作 机器人 型号，累计销售超过4.7万台协作 机器人 。
在激烈的市场竞争环境下，国内厂商之间大打价格战。
2021年至2023年，越疆六轴协作 机器人 的平均售价分别为6.59万元/台、6.14万元/台、5.66万元/台，售价连年下滑。
这时，售价整体显现增长的四轴协作 机器人 、复合 机器人 销量却显现下滑趋势，2021年至2023年，四轴协作 机器人 销量分别为1.46万台、1.25万台、1.18万台；复合 机器人 的销量分别为1218台、1560台、960台。
同一时期内，节卡出货量最高的六轴协作 机器人 Zu系列，平均售价分别为6.32万元/台、6.36万元/台、5.80万元/台,价格同样逐年下滑。
国外头部厂商优傲由于其本身具备较强的品牌优势和客户粘性，2021年~2022 年销售均价约 3.18 万美元（约合23.13万元），远高于国内品牌的整体价格水平。
“国内部分 机器人 公司有些浮躁，缺乏对细节的不断追求，缺少对工业产品追求极致的精神。这种差距不是技术上的，而是认知上的。另外，国内市场常陷入恶性的‘价格战’，以低价制造轰动；但技术的发展常被冷落，没有能受到更多关注。”一家协作 机器人 高管在接受记者采访时表示。
价格战“阴霾”遮掩下，越疆的毛利率有所波动，近三年，越疆毛利率从50.5%降至43.5%。自2022年起，越疆毛利率便低于节卡同期水平，节卡报告期内毛利率均接近50%。
值得强调的是，2023年越疆六轴协作 机器人 毛利率有所上升，公司解释为改进成本管理及扩大生产活动的规模经济创收，和2022年对部分新推出的六轴协作 机器人 进行3C制造场景试验，并给予较低毛利率。
越疆毛利率水平下降还与同期销售成本上涨有关，2021年至2023年，公司销售成本分别为8620万元、1.43亿元、1.62亿元人民币，分别占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。销售成本中，原材料成本占近八成。
“协作 机器人 的成本是由它的硬件成本和使用成本组成的，而厂商要做的就是平衡两者。想要硬件成本变得更低，一定是通过规模化生产优化供应链，而不是改掉某个配件。纯杀低价的协作 机器人 其实不一定有高性价比，也不一定有长久的生命力。”越疆科技联合开创人兼副总经理刘主福表示。
时直到今天日，协作 机器人 价格战余波未了。港股IPO，对于越疆而言，无疑是一场关乎命运的决战。成功，意味着公司将能够借助资本市场的力量，进一步加码研发，扩大生产规模，从而有可能重新实现对节卡的超越。失败，则可能意味着在“协作 机器人 三杰”中落伍，甚至面临被其它竞争对手赶超的危险。