【凯尔达】战略投资新锐企业镜识科技 - 凯尔达加速推进人形机器人战略

　　最近，科创板上市公司 凯尔达 在其官方微信公众号上宣布，公司已与镜识科技（上海）有限公司（下称“镜识科技”）签署投资协议，投资完成后将持有对方19.8%股份。 凯尔达 作为国内工业 机器人 领军企业，为何选择与草创公司镜识科技牵手？镜识科技作为新晋通用足式 机器人 公司，到底有何独特之处，能够吸引 凯尔达 的青睐？

　　镜识科技技术底蕴浓厚

　　在业内看来，镜识科技虽年轻，但其技术实力却不容小觑。镜识科技是一家草创通用足式 机器人 公司，由浙江大学求是特聘教授王宏涛和浙江大学博士金永斌联合建立。简历显示，王宏涛是浙江大学交叉力学中心执行主任，杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士。金永斌于浙江大学交叉力学中心从事高速足式 机器人 动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化。

　　据浙江大学官方网站介绍，王宏涛曾获第十五届中国力学学会青年科技奖（2017）、优秀青年基金（2013），入选中组部万人计划（2012）、教育部“新世纪优秀人才计划”（2009），和全国百篇优秀博士论文提名（2007）、清华大学优秀博士论文一等奖（2004）、哈佛大学Award of Distinction in Teaching（2007）。其一直致力于国家重大需求与基础研究，发表SCI论文100余篇，SCI他引3000余次。

　　近年来，王洪涛重点推进力学与 人工智能 的交叉融合。2018年，他与杨卫院士共同建立浙江大学交叉力学中心，旨在推动 人工智能 与力学学科交叉融合，以引领力学学科发展。其第壹次提出柔性孪生 机器人 概念，提倡中国阿凡达计划，发展深度动力 机器人 软硬件。

　　值得强调的是，6月7日，人形 机器人 创新研究院成立仪式在浙江大学杭州国际科创中心水博园区举行，王洪涛出任人形 机器人 创新研究院院长，就创新研究院在人形 机器人 领域的科研攻关要点和三年研究规划作出介绍。在成立仪式上，王宏涛提出，将来的使命愿景在于深度融合AI与 机器人 本体，让人形 机器人 具有超越人类的运动和操作能力；基于已经相对成熟的 机器人 理性设计范式，依托完整的 机器人 动力学分析、优化设计工具链高和机动 机器人 设计软件，计划在未来三年缔造超越自然界动物运动能力的智能硬件产品。

　　据 凯尔达 披露的视频，镜识科技开创团队已经实现了四足电驱 机器人 8m/s的奔跑速度。根据规划，镜识科技计划在2024-2025年期间推出三个系列的 机器人 产品，分别是A系列工业四足 机器人 阿波罗系列，P系列高机动四足 机器人 黑豹系列，和I系列通用人形 机器人 英睿系列。

　　其中，镜识科技今年将推出的P系列黑豹四足 机器人 ，可实现10m/s（36km/h）的奔跑速度，打破波士顿WildCat长达10多年的世界记录（32km/h）。王宏涛向记者表示，这将是一个巨大的突破，标志着四足 机器人 领域新纪元的开启，说明镜识科技团队拥有对 机器人 机构强度、通讯速率、计算能力等设计范式的深刻理解，也将为其通用人形 机器人 的设计提供充裕、鲁棒的移动平台。

　　而镜识科技规画的A系列工业四足 机器人 ，可实现自重60Kg负载达到100Kg；I系列通用人形 机器人 ，可实现5m/s的运动速度，超越BD Atlas 2.5m/s（液压）和Cassie 4m/s（电驱），并且其臂部动态性能可比肩羽毛球世界冠军的挥拍速度，手部讲具有12-16个自由度，3-6HZ手指运动频率。

　　在2024年聚焦形成系列化硬件平台后，镜识科技还将在2025年实现基础智能体目标，训练三大系列 机器人 在虚拟世界中掌握复杂技能，实现硬件和 人工智能 技术的融合，推动API三大系列产品的商业化落地。

　　2026年，镜识科技将针对具体垂直场景应用，包含智能制造、医疗护理、物流运输和家庭服务等领域，构建特定场景大语言模型，强化决策能力，实现虚拟仿真技能学习到现实世界应用落地。

　　战略合作强强联合

　　作为国产工业 机器人 龙头， 凯尔达 深耕工业 机器人 及工业焊接设备的研发、生产与销售多年，已经掌握了工业 机器人 控制技术及高端工业焊接技术，是业内为数不多同时掌握高端焊接电源和控制器两大核心技术的龙头企业，在工业 机器人 、工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力。

　　数据显示，近两年，受益于工业 机器人 核心技术的掌握与成熟， 凯尔达 自产 机器人 销售不断放量。2023年，其自产 机器人 销量相较2022年增长108.55%；2024年一季度，公司工业 机器人 出货1266台，同比增长80.34%，其中自产 机器人 增长高达159.36%，有望在今年成为国内自产焊接 机器人 市场占有率最高品牌。

　　 凯尔达 表示，本次投资是其在人形 机器人 领域战略布局的重要一环，旨在将公司在工业 机器人 领域的运动控制、驱动等核心技术延伸至人形 机器人 领域，深度参与人形 机器人 关键零部件的研发设计、生产供应等环节。前期公司已与王宏涛教授团队合作申报了工业和信息化部人形 机器人 揭榜挂帅任务之电机驱动器项目，本次通过与镜识科技的战略投资， 凯尔达 将进一步提高在 机器人 相关领域的核心竞争力，拓宽 机器人 产业链，为公司的可持续发展注入 新动力 。

　　王宏涛分析称，本次 凯尔达 投资镜识科技，二者强强联合，镜识科技可以造成可靠的人形 机器人 设计理念、思路和方案，和后续具身智能方面的持续迭代创新。而 凯尔达 将与镜识科技开展全面合作，包含 机器人 一体化关节、电机、驱动器、 传感器 、减速机、机械部件、电气部件及整机等，而不是一投了之。可见， 凯尔达 和镜识科技之间就是难得的双方均具有技术基因、协同性强且能彼此赋能的合作典型，有益于实现双赢。