7月14日，北京科博会正热火朝天地举行，人形 机器人 无疑是亮点，在现场，北京商报记者看到，人形 机器人 “汇童7”能够完成跑步、跳远、跳高多项运动，姿势几乎与真人无异，AI绘画 机器人 现场演示作画能力，短时间内便能完成一幅肖像，另外还有机械臂能手持长针，在相距仅一厘米的四个可乐罐间绕来绕去，游刃有余，甭管是稳定性、精确性还是可靠性任何一方面，都足以给人深刻印象。
在这背后，离不开国内企业一项项自研技术的突破，而在“有形”的肢体之外，“无形”的大脑给予了 机器人 更强的可靠性与更多的应用场景，在可见的未来， 机器人 的形态也将进一步革新。
机器人 成为亮点
机器人 令人眼花缭乱技能的背后，是国内工业技术不断成熟和应用场景的不断开拓。在“未来产业”推介发布活动——人形 机器人 专题会议上，一众 机器人 领域企业向北京商报记者介绍了最新的成果。
与小朋友的互动让达闼科技造成的XR系列 机器人 成了“明星”，该款 机器人 有和人同样的头脑、躯干、双臂，唯一不一样的就是用底盘与轮子取代了双腿，而其身形的灵活、柔美与真人相比不遑多让，现场该 机器人 翩翩起舞，引得许多观众驻足围观。
达闼科技职员向北京商报记者介绍称，Cloud Ginger XR1 机器人 身上有34个智能柔性关节，遍布面部、肩颈、手腕、腰膝等处，尽管它不像人一样具有双腿，但其行动仍然自由灵活，其底盘上除了有三个全向轮之外，有 激光雷达 、防碰撞 传感器 ，能够自动避障。
在感知层面，达闼科技的 机器人 的头部配备视觉模块，胸口有麦克风阵列和场景监控镜头，在腰部还有3D深度相机模组，不仅能够对图像、物体进行分辨，对于人脸、情感也能够高效识别。
上海归墟 机器人 的产品“优友”同样是高度智能化的一款人形 机器人 ，虽然外形上不如XR系列 机器人 高挑，但灵敏度也很出色，在智能方面，优友能够实现人脸扫描微秒识别、动作捕捉及时反馈、环境感知和手势互动。
归墟 机器人 的另一款产品“叮当小博士”尽管没有人类的身体，但在儿童教育上足够专业，基于AI技术，该产品能够和儿童智能互动，实现 机器人 伙伴式教育，构建游戏化学习场景，解决家长没时间、培训费用高等槽点。
自主与自研
机器人 愈发真切与智能，离不开产业链的成熟，“自研”“自主化”成为如今该领域中的关键词。
上海归墟 机器人 科技有限公司总经理张永攀对北京商报记者介绍称，公司的Robogo团队拥有产业链完整的自有 机器人 技术体系，包含芯片级模组化、较小运动底盘技术、智能语音交互技术、 机器人 骨骼、智能防跌避障等技术。
另外，极强的软件系统定制能力，让公司的儿童教育类 机器人 更加垂直和专业，张永攀称，基于两款完全自研 机器人 的经验，软件系统团队具备整套安卓硬件、系统和内容的开发和调试能力，在儿童教育 机器人 和幼儿内容制作领域积累了很多核心技术，可以让B端客户自由定制内容系统。
而达闼科技的优势则在于拥有“云端 机器人 全栈技术解决方案”，该公司创新性地提出 “云端 机器人 ”，即“云脑+安全网+ 机器人 ”的架构，并成功实现云端 机器人 的商业化。云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和 数字孪生 等技术，能实现 机器人 自我学习、不断进化与成长。各种类型的服务 机器人 通过移动内联网（MCS）和标准化 机器人 控制器（RCU），安全连接到云端大脑，并被其赋能，获得智能语音、智能图像、智能行动等能力。
另外，达闼科技开创性地研发了集通信、计算、传感于一体的 机器人 智能柔性关节SCA，解决了 机器人 硬件在标准化、集成化方面的局限，降低了 机器人 准入门槛，目前，达闼集团专利申请量超2000项，已授权专利超过1000项。
无形的大脑
“有形”的 机器人 取得长足进步，离不开背后“无形”技术的支持，例如 机器人 编程、AI多模态大模型等，这些较少为人关注的上游企业，共同完善着 机器人 的“大脑”。
机器人 编程的成熟，让工业 机器人 应用得到拓展。推介会上，北京华航唯实 机器人 科技股份有限公司副总经理郭瑞军对北京商报记者介绍称，PQArt是公司自主研发的工业 机器人 离线编程与仿真软件，是“中国人自己的 机器人 离线编程软件”，PQArt具备多项核心技术，包含自主研发的3D渲染、几何拓扑、特征驱动、碰撞检测、代码仿真等。
郭瑞军介绍称，PQArt的核心功能之一就是轨迹的生成与编辑，这也是自该系统2013年问世以来，延续直到今天的核心优势。在工业加工领域，如何生成大批量复杂的加工轨迹一直是行业难题，而PQArt都能够让复杂轨迹“一键式生成”，大大提高了编程效率。
郭瑞军谈到，在真实的工作场景中，最常见的有两种模式，一是机械臂手持工具、零件固定，二是手持零件、工具固定，在编程上，后一种更加复杂，PQArt针对这种情景专门开发了连续TCP等功能算法，实现了编程的“化繁为简”。从下游应用来看，华航唯实 机器人 已和众多知名厂商结为合作伙伴，涉足领域包含打磨、焊接、抛光、切割、打孔等。
编程之外，AI多模态大模型更是不可或缺的部分。推介会上，深思考 人工智能 机器人 开创人兼总裁杨志明，向记者展示了公司技术中“多模态深度语义理解”能力，这也是人机交互的条件。
杨志明介绍称，目前深思考专注于 人工智能 核心算法及专用芯片，主要产品为ideepwise AI Robot Service底层服务系统，和基于该全面的 人工智能 “医疗大脑”、二代 人工智能 机器人 系统、FPGA AI加速芯片。主要面向医疗、汽车、 智能家居 三大领域，提供 人工智能 产品及服务解决方案。
深度语义明白的重要性在于它不仅能让AI更智能，还能更精确、“更懂人”，自ChatGPT诞生以来，AI“一本正经地瞎说”是为人诟病之处，而语义理解层面的革新，无疑让AI有了更强的可靠性，让人们放心地用在医疗等关键领域。例如深思考旗下的“巧思宫颈癌前病变辅助阅片系统”，便是一款支持阴阳分流、辅助分级和可疑视野区域智能引导的 人工智能 辅助阅片产品。
在业内观点看来，甭管是更灵活的肢体，还是更敏捷的大脑，都让 机器人 愈发彰显“人”的特性，不同形态的 机器人 也将进一步被统一整合，好比工业机械臂、扫地 机器人 两种不同产品，未来完全可以汇集在人形 机器人 身上。随着技术成熟， 机器人 价格也有望下探，为大规模市场化铺平道路。