2024年,人形 机器人 迎来了技术的革命性突破与产业的飞跃进展,这一年被誉为“人形 机器人 觉醒之年”。全球主要科技巨头如微软、英伟达、亚马逊、三星、腾讯、OpenAI、软银集团等纷纷投资人形 机器人 创业公司或直接进场研发。从 特斯拉 Optimus、波士顿动力Atlas到宇树科技的G1、Figure AI的Figure02,各大企业在人形 机器人 领域展开了激烈竞争。
资本市场的热情更是为人形 机器人 注入了强劲动力。据不完全统计数据显示,2024年1~10月全球人形 机器人 行业共发生69起融资事件,公布的融资总额已超过110亿元人民币。高盛在报告中预测称,到2035年全球人形 机器人 出货量将达140万台,市场规模约380亿美元。
高盛预测,人形 机器人 最早应用到工厂的时间为2024~2027年,应用到消费市场的时间为2028~2031年。
2035年全球人形 机器人 出货量将达到140万台
2024年,随同 特斯拉 Optimus人形 机器人 快速迭代掀起热潮,全球资本加速人形 机器人 领域布局。国际市场上,诸如 特斯拉 、挪威的1XTechnologies、美国的Agility Robotics和Figure AI、英国的Engineered Arts、加拿大的Sanctuary AI、西班牙的PAL Robotics、韩国的Rainbow Robotics(三星投资)、本田和通用汽车等企业,纷纷涌入人形 机器人 研发竞赛。这时,国内已经有数十家企业推出人形或仿生 机器人 ,参与的企业包含腾讯、小米、大疆创新、优必选、宇树科技等。
1X、Apptronik和FigureAI等公司在通用人形 机器人 方面获得了巨额融资,投资者包含传统风险投资公司、科技巨头和 AI新贵。这时, 特斯拉 和波士顿动力等大公司选择在内部缔造自己的人形 机器人 。
据不完全统计,2024年1~10月全球人形 机器人 行业共发生69起融资事件,公布的融资总额已超过110亿元人民币。融资活动主要聚焦在人形 机器人 本体领域,部分涉及通用具身大模型、关节模组、 传感器 等多个相关领域。
随着资本的强势涌入,人形 机器人 产业迎来了迅猛的发展。然而,由于对行业进步速度和商业化进程判断存在不同认识,目前各机构对行业市场规模的预测不同较大,2030年市场空间预测从数亿美元到千亿美元不等。普遍认为至2030年全球人形 机器人 市场规模可达数百亿美元。
川哈工 机器人 及智能装备产业技术研究院(以下简称川哈院)副院长杨松丽在接受《每日经济新闻》记者采访时表示,人形 机器人 在家庭服务、医疗护理、教育辅助等领域具有广泛应用前景,市场潜力巨大。“AI的改进造成了算法优化,提升自主决策与学习能力;AI大模型技术如Transformer在自然语言处理等领域取得突破,提升 机器人 交互与决策能力。”
她向记者进一步分析道,接着,硬件的提升方面将专注于电机与 减速器 性能提升,实现轻量化、高精度; 传感器 技术革新,增强环境感知与操作精度;柔性材料与外骨骼技术推动软 机器人 与人机协作发展。
高盛在报告中指出,到2035年,人形 机器人 行业市场规模将达到380亿美元(此前的预测为60亿美元)。“AI加速演进、技术突破、资本支出投资加大都是促进我们调整预测的核心推动因素。目前端到端AI获得了重大进展,模型可以通过这种AI进行自我训练,不再需要人类工程师手工编写所有代码。这加快了 机器人 的发展,使这些设备能够更快地完成更多任务并适应新情况(例如在工厂外工作)。”
高盛进一步指出,人形 机器人 尤其适合从事“危险、龌龊和枯燥”的工作,采矿、灾难救援、核反应堆维护和化学品制造等领域对 机器人 的切实需求将非常大。“这些行业可能愿意为能够完成人类不愿做的危险工作的 机器人 支付更高的价钱。将来10%~15%的有害危险工种和汽车制造业岗位将被 机器人 所替代。”高盛预测称,到2035年,全球人形 机器人 出货量将达到140万台。
2025年将迎来人形 机器人 商业化元年
11月28日, 特斯拉 发布Optimus最新视频,视频里,人形 机器人 展示空手接网球的能力,反应速度提升,手部灵活度提升。马斯克预计,2025年 特斯拉 人形 机器人 Optimus将量产千台级,人形 机器人 步入量产元年;2026年Optimus大规模生产并外销,远期需求量级达百亿台。
花旗全球洞察分析师Wenyan Fei此前表示, 特斯拉 的Optimus是当前正在开发的人形 机器人 中的一个典型代表,市场上还有超过50种不一样的人形 机器人 正处于研发阶段。
然而,从产业角度而言,目前人形 机器人 还处于产业化早期,人形 机器人 生产成本高昂,普遍10万美元起步。高盛向《每日经济新闻》记者指出,2023年,每台人形 机器人 的成本从年初的约25万美元下降40%至年末的约15万美元。“由于工业产能有限或制造周期较长,有些部件的成本仍然很高。”不过高盛预计,未来几年成本将进一步降低。
成本之外,高盛认为人形 机器人 当前的发展还面临着一些障碍,例如,有些部件需要数量有限的高精度磨床,这造成产量难以提升; 人工智能 和 机器人 操控软件(如抓取物体)和交互软件(无需训练即可接受人类的语音指令)的开发仍存在重大瓶颈。
高盛预测,人形 机器人 有望在2024年~2027年间率先应用于工厂,而进入消费市场的时间则预计在2028年~2031年之间。
川哈院副院长杨松丽告诉每经记者,2025年,制造业仍是工业 机器人 主要应用领域。但制造业之外,多模态交互、信息检索、排程优化等AI技术使服务 机器人 在医疗、教育、零售、清洁等领域也展现出巨大潜力,“尤其是在老龄化社会环境下,服务 机器人 应用更广泛,能有效缓解劳动力短缺问题。”
她认为,2025年,人形 机器人 预计将迎来商业化的元年。随着 特斯拉 、华为等大型公司入局,市场对人形 机器人 的关注度持续上升。“作为行业投资热点,投资者应关注具备技术优势的零部件及上游设备公司,如丝杠、 传感器 、 减速器 和电机等核心部件。”