近年来，人形 机器人 成为备受瞩目的热点。在世界 机器人 大会、世界 人工智能 大会等国际性展会中，一款名为“夸父”的人形 机器人 吸引了市场目光。“夸父”是乐聚（深圳） 机器人 技术有限公司（以下简称乐聚 机器人 ）于2023年12月底发布的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形 机器人 ，重量约45公斤，全身自由度超过38个，步速最高可达5公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。
2016年成立之初，乐聚 机器人 就锁定了在当时看来还是小众赛道的人形 机器人 领域。两年后，由乐聚 机器人 研发设计的Aelos小型双足人形 机器人 作为中国 人工智能 代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”。
最近，乐聚 机器人 总裁常琳在接受《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）专访时表示：“乐聚全尺寸人形 机器人 已在工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景中落地。下一步，乐聚将推动垂域场景的规模化应用，最终达到通用标准，走进千家万户。”
大模型加持人形 机器人 更聪明能干
NBD：近两年，人形 机器人 领域不管在资本市场还是技术方面都迎来爆发，您认为主要因素是啥？
常琳：当前人形 机器人 行业迎来爆发期，核心起因是大模型技术的发展。大模型与人形 机器人 的关系，可类比自动驾驶与 新能源 汽车。
NBD：“夸父”人形 机器人 搭载了盘古具身智能大模型，您认为大模型给 机器人 造成的主要影响是啥？大模型是否会成为人形 机器人 的条件之一？
常琳：大模型赋予人形 机器人 聪明的“大脑”，可大幅提升 机器人 的泛化能力与通用性，让人形 机器人 更聪明、更能干，也让通用具身智能更加触手可及。
因此，2024年3月，乐聚 机器人 与华为云达成合作，推动“‘夸父’人形 机器人 本体+盘古大模型”深度融合，探索人形 机器人 在高价值场景产业化落地。2024年6月，双方在华为云开发者大会（HDC2024）上公布了阶段性合作成果。“夸父”人形 机器人 搭载盘古大模型，已实现小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证。
目前，“夸父”人形 机器人 已适配多种大模型，具备多场景完成多任务的能力。2024年12月，“夸父”人形 机器人 搭载豆包大模型，亮相火山引擎2024冬季FORCE原动力大会，展示了“人形 机器人 +”4S店导购应用综合解决方案。
常琳：我们将在人形 机器人 关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，推动人形 机器人 与多模态大模型深度融合，缔造人形 机器人 更“强健的四肢”“灵巧的双手”及“聪明的大脑”，推进产业应用。
“四处打工” 商业化落地赋能各行业
NBD：大多数企业认同制造业能够率先真正实现人形 机器人 商业化落地，您对此怎么看？
常琳：人形 机器人 能否真正爆发，关键是看能否真正进入场景发生可量化价值。为此，乐聚 机器人 推动“人形 机器人 +”开放生态平台《生态伙伴计划》，积极携手中国一汽、海尔、 中国移动 等“30 +”战略级“人形 机器人 +”生态合作伙伴，落地工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景，已成为当前国内全尺寸人形 机器人 应用场景数量最多的企业。在工业、商服领域，乐聚 机器人 希望通过缔造标杆场景，响应客户需求，解决行业困境。在工业制造领域，我们深入一线调研，发现企业普遍面临“招工难、用工荒”、非标工序自动化难、危险场景存安全隐患等行业难题。同时，传统 机器人 难以应对工厂中的柔性制造、狭窄空间地形复杂多变等诸多问题。因此，人形 机器人 在工业场景中的应用需求变得日益迫切。
基于此，乐聚 机器人 与一汽、蔚来、北汽、亨通等企业合作，积极探索人形 机器人 在工厂生产中的应用创新。目前，“夸父”人形 机器人 已进入各合作工厂，进行精细、泛化操作，可达到人工作业效率的30%~50%。
NBD：在商业服务领域、科研教育和家庭领域，乐聚 机器人 的角色和定位是啥？
常琳：在科研教育、家庭领域，乐聚 机器人 希望通过缔造标杆场景，探索人形 机器人 将来的无限可能。商业服务领域，为解决导览导购行业普遍面临的人员流动大、人力成本高等槽点，乐聚 机器人 于2024年11月推出“全自主智能讲解”人形 机器人 。该款人形 机器人 搭载可训练大模型，依托精准导航、自主避障等能力，为展馆提供全流程一条龙导览服务，可助推店员完成60%的工作，综合人力成本降低25%。
目前，该款人形 机器人 已交付至 苏州市 低空经济发展展示馆、 中国移动 智慧家庭运营中心展厅、深圳 人工智能 与 机器人 研究院AIRS展厅等展馆，并已正式投入应用。
NBD：未来如何才能让人形 机器人 走进千家万户？
常琳：人形 机器人 发展的最终目标是进入家庭服务，预计5年后有望实现。目前，乐聚 机器人 与海尔、 中国移动 、海信、 中国电信 等企业达成合作，围绕老人陪护、日常家务、社交互动等典型家庭场景开展技术攻关，共探人形 机器人 在家庭领域的规模化应用。
未来，我们将积极协同“人形 机器人 +”生态合作伙伴，攻关核心技术，缔造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形 机器人 产品，推动人形 机器人 在多个垂域场景实现规模化应用，助力人形 机器人 赋能千行百业，走进千家万户。