排队近四个月，浙江环动 机器人 关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）科创板IPO迎来新进展，公司于近日披露了首轮审核问询函回复。在问询函中，上海证交所围绕公司分拆上市与独立性、客户、采购与主要供货商等15方面问题展开追问。记者了解到，环动科技控股股东系A股公司 双环传动 ，报告期内，公司与 双环传动 存在供货商重叠情况，相关问题引发上海证交所重点关注。另外，环动科技产品相对单一，报告期内“拳头”产品RV 减速器 销售收入占主要业务收入比例均超九成，然而该产品的平均售价却在2023年和2024年上半年接连下滑。这时，公司的顾客集中度居高不下，2024年上半年，公司对前两大客户销售收入占比合计超六成。 
与 双环传动 供货商重叠
作为 双环传动 旗下子公司，环动科技本次分拆上市相关情况无疑是上海证交所关注的关键。在首轮审核问询函中，上海证交所要求公司说明本次分拆上市的必要性、合理性。
环动科技表示，因在 双环传动 集团内业务协同性和利润贡献度较低，公司在资金支持、人才激励和约束措施、品牌建设和市场推广等方面，难以诉诸控股股东 双环传动 获取必要资源。本次分拆上市有益于公司借力资本市场突破业务发展关键时期的困境和需求，为公司技术突破和业务攻关争取充分的钱财支持、必要的人才保障，并提高自身品牌知名度和市场影响力。
值得强调的是，本次分拆上市背后，环动科技与其母公司 双环传动 存在供货商重叠情况。
资料显示，2021—2023年，环动科技向重叠供货商的采购金额分别为2561.86万元、3740.15万元和5072.16万元人民币，占采购总额比例分别为46.09%、42.34%和30.47%。在问询函中，上海证交所要求公司说明供货商重叠的原因及合理性，是否与 双环传动 共用采购渠道、联合采购；公司是否具有直接面向市场独立经营的能力。
环动科技表示，公司与 双环传动 存在供货商重叠具备合理性，公司向重叠供货商的采购占比在报告期内整体上持续下降；公司与 双环传动 采购渠道相互独立，分别独立开展供货商遴选与管理、进行业务接触和定价等商业条款谈判并签订业务合同，不存在与 双环传动 共用采购渠道、联合采购的情形。
同时，环动科技在问询函回复中表示，截至问询函回复出具日，公司在资产、业务、人员、机构、财务方面均已完全独立运行，具备直接面向市场独立经营的能力。
主要产品售价下滑
记者了解到，环动科技从事 机器人 关节高精密 减速器 的研发、设计、生产和销售，产品包含RV 减速器 、精密配件及谐波 减速器 。
知名商业顾问、企业战略专家霍虹屹表示，精密 减速器 的市场需求，正踩在工业自动化、 机器人 、 新能源 装备三大赛道的增长曲线之上。过去，全球高端 减速器 市场被日企垄断，国内企业面临“卡脖子”难题。但国产替代正在加速，龙头企业技术突破、供应链优化，市场份额逐步提升。
“从趋势上看，高精度、小型化、低背隙、长寿命是技术升级方向，未来行业仍然是‘好赛道’，但竞争格局正在重塑。要生存，不仅要有成本优势，还要有技术深度；要突围，不仅要能量产，还要能提供系统解决方案。”霍虹屹谈道。
财务数据显示，2021—2023年及2024年上半年，环动科技实现营业收入分别约为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元、1.34亿元；对应实现归属净收入分别约为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元、2553.95万元。
另外，报告期各期，环动科技主要业务收入分别约为8971.4万元、1.67亿元、3.09亿元和1.33亿元人民币，其中，公司主要产品——RV 减速器 产品收入占公司主要业务收入的比率为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，为公司主要业务收入的主要来源。
然而需要强调的是，2023年和2024年上半年，环动科技“拳头”产品RV 减速器 的平均售价却接连出现下滑。具体来看，2021—2023年和2024年上半年，公司RV 减速器 平均售价分别为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台。
环动科技表示，公司RV 减速器 平均售价报告期内上升后有所回落，主要系产品结构变动及产品单价随着销售增长有所下降所致。报告期内，公司随着销售放量和规模效应的逐步显现，为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业 机器人 的快速发展，公司RV 减速器 主要产品各自的销售单价均逐年有所下降。
前两大客户贡献超六成营业收入
报告期内，环动科技对大客户的依赖也在不断升温。
资料显示，2022年、2023年和2024年上半年，环动科技向前五大客户销售占比分别为84.3%、92.12%和79.5%。其中，对第壹大客户 埃斯顿 的收入分别为7289.85万元、1.6亿元和7066.43万元人民币，占比分别为43.07%、51.61%和52.88%；对第贰大客户埃夫特的收入分别为2855.38万元、7821.53万元和1522.07万元人民币，收入占比分别为16.87%、25.27%和11.39%。
经计算，2022年、2023年和2024年上半年，环动科技对前两大客户的销售收入占比分别为59.94%、76.88%、64.27%。
“高客户集中度还可能削弱公司的议价能力，增加公司的经营风险。另外，一旦主要客户出现经营问题、需求变化或合作关系中断等情况，将对公司业绩发生重大影响。”中关村 物联网 产业联盟副秘书长袁帅表示。
针对这一情况，上海证交所也予以重点关注，并在问询函中要求环动科技说明客户集中度较高的原因，和公司与 埃斯顿 、埃夫特等主要客户合作稳定性及可连续性。
环动科技在问询函的回应中表示，下游国内工业 机器人 显现市场份额高度集中的特征，且公司聚焦下游行业头部客户，因而报告期内公司客户集中度较高，是由下游 机器人 行业环境和市场竞争格局决定的。 埃斯顿 、埃夫特作为工业 机器人 国产品牌第壹梯队，其业绩波动对公司与其业务合作的稳定性和连续性不存在重大不利影响。
针对相关问题，北京商报记者向环动科技方面发去采访函进行采访，但截至记者发稿，未收到公司回复。
