3月以来， 激光雷达 密集上车的消息不断。
一方面，车企开始押注多 激光雷达 配置的车型。目前，鸿蒙智行新款问界M9上市，不仅首搭华为4D毫米波雷达，还将之前的1个 激光雷达 升级为4个；极氪则宣称其L3级智能驾驶技术架构将采用5个 激光雷达 的布置方案，包含1个长距 激光雷达 和4个Dtof补盲 激光雷达 。
另一边， 激光雷达 车型价格在不断下探。先是广汽丰田首款纯电SUV将 激光雷达 高阶智驾的价钱打入14万级；再是零跑汽车旗下零跑B10预售，直接将带 激光雷达 硬件的高阶智驾产品下探至12万级别；更早前，长安则预告将在10万元级别的车型上搭载 激光雷达 。
车企智驾“军备竞赛”升级， 激光雷达 厂商显然成了大赢家。有头部 激光雷达 厂商内部人士向蓝鲸汽车称，“爆单了”。“对于 激光雷达 供货商来说的话，通过定点基本上就能看得出来自己未来1-2年的量，今年是会大规模再上量的一年。”
不过，在爆单的背后，另有 激光雷达 厂商内部人士对蓝鲸汽车表示，这一行业市场集中度高，但头部间暗潮汹涌，在车企上量后采取AB供趋势下， 激光雷达 厂商的订单互相都有可能会被切，好比目前 比亚迪 在合作速腾聚创外，有部分车型也由禾赛科技供应。
感知路线之争， 激光雷达 方案受追捧
纵览当前市场上主流智驾感知方案，主要分为两大类，一类以 特斯拉 为代表的纯视觉技术方案，另一类则为 激光雷达 融合感知方案。
据了解，纯视觉方案主要依赖摄像头和算法，模拟人眼驾驶，其优点在于成本较低，但恶劣天气成像较差，对算力要求高； 激光雷达 路线的测距精度高，不受光照影响，恶劣天气适应性强，但成本高，数据处理复杂，极端天气探测效果可能受影响。
过去几年，行业对这两种路线的争议不休。作为纯视觉路线的拥趸， 特斯拉 总裁马斯克曾屡次炮轰 激光雷达 “是错误的解决方案”“昂贵且非务必”，在其看来，在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的技术路径。
紧跟 特斯拉 之后，小鹏汽车总裁何小鹏日前在其2024年业绩电话会上宣称，从P7+开始所有的新品，包含近期上市的2025款G6和G9，都会搭载纯视觉AI智驾，并且做到全系标配，无需选装。“从技术上看，我们相信小鹏和 特斯拉 是全球唯二有能力不依赖高精地图和 激光雷达 ，用一套软件在各个车型上实现‘全球都好用’的AI科技探索者。”
那么，是否意味着小鹏汽车已“抛弃” 激光雷达 ，后续所有新车将不再搭载？蓝鲸汽车就此采访了小鹏汽车，相关人士回应称，“近期规划的车型采用鹰眼视觉方案，做到硬件标配，软件免费。后续更高阶车型感知方案还不能透露。”
而对大多数中国车企而言，则更为追捧 激光雷达 融合感知方案。蔚来总裁李斌之前在受访时曾表示，“谁说 激光雷达 没用，肯定非蠢即坏， 激光雷达 在不一样的阶段，施展的作用不一样， 特斯拉 不是所有的事情都是正确的。”
理想汽车总裁李想也曾在去年年底的“理想AI Talk”上直言，保存 激光雷达 是为了安全，“中国和美国是不同 的，假如你我们时常在中国夜晚夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚至可能尾灯坏的大货车会直接停在主路上。我相信如果马斯克在中国，在深夜里不一样的高速开过车，他也会选择把前面的一颗 激光雷达 保存下来。”
爆单：企业提前扩产
除了安全考量外，降本造成的价钱下探，让 激光雷达 迎来了由“贵族选配”向“平价标配”的蜕变，为 激光雷达 车型的进一步普及铺平了道路。
“现在很多主机厂被成本逼得很紧，他们希望 传感器 、域控芯片等，成本越低越好，这个我完全理解，但我认为大家忽略了一个事情，从硬件降本只是表面的降本，真正要跑通纯视觉的隐性成本很高。”禾赛科技总裁李一帆去年4月曾公开表示，大部分车企都不具备模仿 特斯拉 的条件，一旦禾赛科技等厂商将 激光雷达 的成本打下来， 特斯拉 也未必真的不会用。
对此，有 激光雷达 产业链人士对蓝鲸汽车称， 激光雷达 的成本相较很多年前降低了相当多，大伙都用得起，“2017年、2018年的时候，美国的 激光雷达 产品差不多要8万美金，与现在相比差了有100倍。”
而去年， 激光雷达 行业更经历了一场“千元机革命”。据速腾聚创方面人士对蓝鲸汽车表示，“去年4月我们就发了全球首款千元机——MX，后来各家友商都开始跟上了”。据了解，MX为速腾聚创M平台新一代中长距 激光雷达 ，第壹次将 激光雷达 的价钱打到了200美元（约合1450元人民币）以内。
相距几日，禾赛科技也对外发布基于第四代芯片架构的超广角远距 激光雷达 ATX。ATX是禾赛彼时主力产品AT128的升级版，体积较AT128缩小60%，重量减少50%，可实现更远的探测距离、更好的分辨率、更广阔的视野，成本将下降两到三成。
前述速腾聚创方面人士对蓝鲸汽车表示，其M平台（Main主雷达系列）产品均具有平台化、芯片化、数字化三个特性，目前主销的是M2产品，价格区间在350-400美金，前述“千元机产品”MX今年上车，目前已经有相关车型上市。
“今年供货的主力产品是ATX。”禾赛科技方面人士同样对蓝鲸汽车透露，ATX价格大概会在200美金左右。“（降本）主要还是靠垂直整合，也就是芯片化。另外， 激光雷达 也起量了，对于降本也起到很大作用。”
据国际自动机工程师协会（SAE）最新报告显示，2024年全球前装 激光雷达 车型已达47款，较2021年增长6倍。以速腾聚创为例，其2024年 激光雷达 总销量超54.42万台，相较2023年暴涨109.63%。
据禾赛科技去年12月底披露的数据显示，2024年，禾赛前装量产业务获得突破性进展，接连斩获一系列2025-2026年新车型量产定点，客户包含国内头部新势力、主流欧美合资车企等等，截至去年12月，禾赛科技已累计获得来自21家主机厂客户超过100款前装量产定点车型。
爆单之下，厂商们已提前备好产能。
据速腾聚创方面人士对蓝鲸汽车表示，产能在去年已经扩过了，目前在深汕合作区那边有个新的工厂。据公开资料显示，速腾聚创“MARS智造总部基地”项目于去年入驻深汕特别合作区，彼时预期今年第壹季度，首批MX产品从这一基地出厂并实现量产上车应用。
禾赛科技方面人士则对蓝鲸汽车表示，“产能我们今年规划是200万台。”作为参考，禾赛2025年瞄准实现100万台的年度交付量并达陈规模化盈利的目标。
暗涌：座次更迭，AB供成趋势
市场渗透率在不断上扬，但目前 激光雷达 行业的头部效应明显，头部三巨头吃下了超9成市场份额。
据盖世汽车研究院3月21日发布的最新国内 激光雷达 供货商装机量排行数据显示，今年1月，华为技术、禾赛科技、速腾聚创的市场份额分别为37.5%、28.4%、26.6%，三家合计达92.5%。 
图片来源：盖世汽车研究院
市场份额高度集中下，头部间竞争态势正在加剧。去年以来，这一榜单的前三座次在不断更迭。盖世汽车研究院数据显示，2024年，速腾聚创以514995颗的装机量位于榜单首位，占据了33.5%的市场份额；华为技术则凭420538颗的装机量占据27.4%的市场份额；禾赛科技以392571颗的装机量位列第叁，占据了25.6%的市场份额。
前述 激光雷达 厂商内部人士对蓝鲸汽车表示，与此前车企由一家 激光雷达 厂商独家供应相比，目前行业AB供正在成为趋势。“我们很多客户目前都是独家供应，但后续随着这些车企起量，可能都会学 比亚迪 。”
其以 比亚迪 为例，在 比亚迪 2月10日发布全民智驾战略的次日，禾赛科技就官宣了与 比亚迪 加深合作，搭载禾赛 激光雷达 的车型将于今年量产交付。前述 激光雷达 厂商内部人士透露，其实在 比亚迪 目前智驾车型的 激光雷达 供应量方面，速腾的比率更大，可能在八成左右，“不过，在禾赛官宣与 比亚迪 合作时，外界还以为速腾被切了，其实其实不然。”
比亚迪 其实不是特例。再者如奇瑞，3月19日，禾赛在奇瑞汽车智能化战略发布会次日发文称，禾赛 激光雷达 将支持其多款车型量产上市，加速推动智驾平权；几日后的3月21日，速腾也发文，其持续赋能奇瑞汽车，已助力星纪元ET、星纪元ES等多款车型成功上市，未来将继续支持奇瑞智能化业务发展。
显然，在车企高调开打智驾战下，隐于背后的 激光雷达 厂商同样暗潮汹涌。对于车载 激光雷达 市场的头部之争，前述 激光雷达 厂商内部人士认为谁会一直占据榜首很难说，最终还是要看哪款车卖得好。
车载 激光雷达 市场竞争激烈，部分厂商开始不断将目光瞄准 机器人 市场寻更多增量。据了解，在 机器人 自主导航和避障方面， 激光雷达 凭借其高精度的环境感知能力，正在成为不可或缺的关键 传感器 。
速腾聚创于今年初正式发布 机器人 平台公司战略，明确“ 机器人 技术平台公司”定位，为AI 机器人 行业提供增量零部件及解决方案。同期，适用于 机器人 的E1R、Airy等 激光雷达 产品，和全新 机器人 视觉品类Active Camera、灵巧手Papert 2.0等首批创新产品亮相发布。据知情人士向蓝鲸汽车透露，今年在春夜晚大火的宇树科技 机器人 产品，其头部就搭载了速腾聚创的 激光雷达 。
无独有偶，禾赛也在发力这一市场，据其今年2月发文称，基于禾赛第四代芯片架构缔造的禾赛FTX和JT系列可以灵活应用于各类智能 机器人 ，包含人形 机器人 、移动 机器人 、配送 机器人 、清扫 机器人 、割草 机器人 等，嵌入不同位置，为其提供超广视野的实时3D感知。
