【江苏省】AI科学家创业做扫地机 让机器人-长脑子- 这个赛道火了

　　 机器人 贴边清理卫生、定向拾起易拉罐，甚至能听明白人类世界中的流行文化梗、在你面前跳起“海藻舞”……这些科幻片中的场景，正在被AI大模型加速带到现实世界中。

　　在AI大模型出现以前， 机器人 的思维能力十分有限，只能局限于指令动作且听不懂自然语言。但随着以ChatGPT为代表的AI大模型产品取得突破，传统 机器人 的能力也逐渐被“解封”了。给 机器人 植入大模型的“大脑”后，它们不仅可以接收你的自然语言，甚至还能理解你的幽默。

　　运行中的 机器人 。

　　这让学术圈谈了十多年的“具身智能（Embodied Intelligence）”走入现实，成为2024年最火爆的赛道之一。有机构预测，2023年全球具身智能市场规模为18亿美元，预计2028年将达到138亿美元。

　　2024年，“加快发展新质生产力”被写入政府工作报告，并被列为年度十大工作任务之一。政府工作报告提出，要充分施展创新主导作用，以科技创新推动产业创新，加快推进 新型工业化 ，提高全要素生产率，不断塑造发展新动能新优势，增进社会生产力实现新的跃升。

　　其实，具身智能企业的每一次探索都是对新质生产力的挖掘，他们将通用 人工智能 的能力从虚拟世界带向物理世界，进而走入千行百业。

　　然而在构建新质生产力的进程中，很多具身智能企业也面临组织管理、知识流转等难题，它们将如何跟上飞速发展的技术变革，在不断刷新自身生产力的同时也给传统行业造成生产力的提升？

　　让 机器人 “长大脑”，具身智能赛道火了

　　随着被称为“大模型应用元年”的2024年时间过半，新的大模型落地方向——具身智能赛道出圈。这一火热趋势在2023年就有端倪，据中国 机器人 网不完全统计，2023年中国 机器人 行业共发生134起融资事件，其中，近亿与过亿元级融资事件共52起，2023年融资金额总计约在200亿元人民币。

　　其中炙手可热的当属华为天才少年“稚晖君”辞职后建立的智元 机器人 。过去一年时间，这家公司融了6轮，资方名单包含红杉中国、上汽投资等，估值已经飙升至70亿元人民币。

　　“具身智能”指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力，简单而言，具有物理身体的 人工智能 就叫“具身智能”，这个领域也被“AI教母”李飞飞称之为未来 人工智能 的北极星问题之一。

　　北京大学助理教授、具身智能学者王鹤曾提到，具身智能依赖个体的身体形态和能力，缺乏大量的现成数据可供训练是该赛道一直处于瓶颈的原因。但随着AI大模型的突破，大模型让 机器人 开始“长出大脑”。产业从业者甚至开始向具身 机器人 投喂人类运动数据，让 机器人 模仿人类的动作轨迹。

　　这意味着，以前 机器人 只能单一地执行扫地、焊接等任务，加入“大脑”后， 机器人 可以理解你的幽默、可以给你递东西，可以定向清扫目标垃圾，甚至可以帮你开车。

　　典型如，已经投放到亚马逊仓库里搬箱子的Aglitiy 机器人 ，在演示中不仅能自行拆解如何做饭，还能理解人类的流行文化梗语（例如星球大战中黑暗尊主达斯·维达之剑），还能学会在从未训练走过的路面走路。国内的 机器人 厂商雅可比也发布了一款具身智能商超服务 机器人 ，可以通过口头指令让 机器人 完成补货与拣货等任务。

　　AI科学家转型做扫地 机器人 ，如何跨好这一步？

　　以具身智能为代表的新锐科技企业成为行业焦点，但走上风口后企业总是面临着产品密集更迭、业务快速增长的切实需求，同时也无法避免高速发展对组织管理、业务敏捷提出的挑战，和由高知识密度、高研发强度等行业特性所造成的知识管理、项目管理等数字化难题。

　　最近，浙江有鹿 机器人 科技有限公司（以下简称“有鹿 机器人 ”）完成由创新工场、元璟资本、百度风投等超1亿元投资，同时拿下一笔超千万元的具身智能通用大脑Master2000的订单，由此打响了具身智能商业化的“第壹枪”。然而在这一“枪”发出之前，这家公司却一度被组织管理、硬件制造方面的问题绊住脚。

　　有鹿 机器人 由前达摩院 机器人 实验室技术责任人、达摩院小蛮驴公司总经理陈俊波博士开办，目前最主要的产品是一款通用 机器人 大脑，它能通过“即插即用”或简单改造，放在扫地清洁 机器人 、物流车、工业叉车铲车等传统专业设备上，将这些设备变成 无人驾驶 设备。

　　起初，有鹿希望售卖软件，即把相当于 机器人 “大脑”的部分卖给传统扫地机公司，但没有一家公司愿意为一个看不见、摸不着的“大脑”付费。这个模式遇困后，有鹿团队的第贰个念头是把软件实体化，做一个看得见、摸得着的硬件，即一个拥有具身外壳的大脑，插入后能让 机器人 自主感知决策。“客户当时普遍觉得眼前一亮，但付钱的意愿仍不强。”有鹿 机器人 联合开创人谷祖林称，两次碰壁倒逼着有鹿 机器人 直接去做扫地机。

　　于是“乙方变甲方”，有鹿 机器人 从客户那里采购了一批扫地机，把“大脑”集成进去后，推出一款名为AI130的 机器人 产品，该 机器人 能贴边清理卫生、精准拾获路上的可乐罐，一经推出就创造了约三百万的收入。这一举动证明了具身智能通用大脑的市场价值，也让客户决定购买有鹿最初向其兜售的“脑袋”模型。

　　回顾产品从研发走向市场的过程，谷祖林表示，遇到的头号难题是怎样说服客户下单，第贰大难题便是流程管理。“有鹿 机器人 的核心团队是AI科学家，突然要搞制造，做扫地机，所有人都不适应。第壹要上很多生产管理的系统、管理ERP包含进销存等，在生产管理流程上吃了很多亏。”谷祖林称，一套系统部署下来少则两三百万、多则两三千万，任何一家创业团队都难以承受如此巨大的试错成本。

　　另外，对于在高速发展赛道中的企业而言，从业人员我们时常面对高知识密度的挑战，数据、经验的快速拉通尤为重要。回想起这个过程，谷祖林痛苦不堪。以AI130初级研发阶段为例，通常有鹿会派出多辆成品车放到实验场景中作业，会遇到灯不亮了、突然停滞不跑了等来自软件和硬件的问题，工程师们可以在现场调整好问题，但车辆实际跑起来时，不同车辆在不同状态下会出现各种各样的异常，作业人员根本无法拉齐。

　　为解决上述问题，有鹿引入了钉钉企低代码平台宜搭，在其中将每次维修的流程、出现的问题一一收集整理，后续产品团队会把每一个细微的问题都转化成工单。根据一张统一的问题表，上述在多个实验现场、多车不同状况的检测都能对照解决。

　　“企业发展不同阶段对软件需求不一样，以前咬咬牙就过去了，或任由它在混乱中发展着，引入低代码之后，我们的内部管理上了一个台阶，包含研发车队管理、数据平台都能做打通，内部流转变得非常丝滑。”谷祖林称。

　　低代码、协作文档、智能问答为企业注入新生产力

　　无独有偶，另一家来自 深圳市 的移动 机器人 及解决方案提供商优艾智合也遇到了同类问题。作为大湾区的国家 专精特新 “小巨人”，优艾智合应用高精度SLAM导航移动 机器人 和软件系统核心技术，基于工业物流、智能巡检运维两大业务，为全球企业提供自主移动 机器人 及一体化解决方案。

　　发展到2022年前后时，优艾智合管理团队发现,随着业务体量不断变大，更为迫切的信息化管理需求逐渐迫近，因为管理流程不标准、靠“手拉肩扛”的形式已经带不动整体的发展，管理难度也逐渐显现。为解决上述问题，2019年，优艾智合开始应用钉钉，并在2022年深入使用宜搭。据介绍，借助低代码搭建 MES 生产执行系统实现生产制造管理，优艾智合节省了百万采购预算。

　　优艾智合低代码搭建的MES 生产系统。

　　另外优艾智合IT技术责任人常玮珈观察到，在技术支援团队人员有限的情景下，随着企业项目越来越多，企业对一些通用性、重复性问题能智能解答的切实需求也越来越旺盛。对此，优艾智合选择应用钉钉上的AI能力来设置智能问答 机器人 ，实现行业知识、专业知识的快速拉通与学习。

　　目前优艾智合已推出AI 机器人 智能问答功能，当现场部署员工遇到技术难题时，能率先用钉钉 机器人 去现场解答，节省总部技术人力成本。未来优艾智合期待能在上面解决掉60%-70%的答疑。

　　这与有鹿 机器人 的“文档文化”不约 而合。据介绍，有鹿 机器人 从建立的第壹天起就提倡“无文档，不开会”的周会规则。“我们周会的规则是先列文档后再开会，开会进程中遇到的问题直接在文档里可以艾特人，然后转换为to do list进到对应员工的日程里面，它是特别高效的协同和管理工具。”谷祖林介绍。目前有鹿 机器人 公司从产品研发到生产环节，都能实现基于知识库文档的协同，以提升产品测试、改制等研发测试管理效率。

　　“我们公司从成立起说的每一句有价值的话都在文档里，没价值的话都在聊天记录里，线下说的话都是废话，流程相关全在宜搭里。”谷祖林调侃道。

　　展望未来，虽然与人类行为类似的人形 机器人 是具身智能中备受关注的方向之一，但具身智能在工业、物流等场景的应用，与各类设备的结合才是其更广泛的价值所在。有鹿 机器人 、优艾智合等在AI浪潮中成长起来的具身智能新锐企业、 专精特新 “小巨人”无疑会走入各行各业行业，成为AI时代下的新生产力，以钉钉为代表的AI生产力工具亦是不可或缺的一部分。

　　近期，由财经信息 大数据 平台飞笛科技、飞耳数据与流传研究院、一财商学院联合发布的《2024年中国新质生产力500强——国家经济增长潜力报告》显示，超过60%的 独角兽 和前沿突破企业都在用钉钉，其中便涵盖AI、具身智能赛道在内的众多科技新势力。越来越多的企业正在用钉钉重构生产关系、培育新质生产力。