【无人驾驶】自动驾驶的现实挑战 - 百度萝卜快跑撞上闯红灯路人

　　不久前，网友的一则视频显示，百度旗下 无人驾驶 出租车萝卜快跑在街头与行人相撞，视频中，有一行人躺在车前，交警正在现场处理，事故造成了部分车辆拥堵。

　　百度方面人士今日对第壹财经表示，该事故发生于汉阳区鹦鹉大道与国博大道交汇路口，是车辆在绿灯亮起启动之际，与一名闯红灯人员发生轻微接触。“事故发生后我司第壹时间配合警方处置，并陪同送医检查。经认真检查无明显外伤，目前正在医院进一步观察和休息。”

　　“萝卜快跑”是百度旗下自动驾驶出行服务平台，武汉是其布局中的重要城市之一。2019年9月22日，武汉国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌，百度等企业拿到首批自动驾驶商用牌照。到了2022年9月，武汉与重庆率先发布全无人商业化试点政策，向百度发放全国首批无人化示范运营资格，并发布 “三个允许”——允许车内无安全员、开上社会道路、开展商业化服务。

　　去年12月13日， 武汉市 经信局的资料显示：武汉已成为全球最大的 无人驾驶 运营服务区。

　　根据百度今年5月公布的第壹季度财报，萝卜快跑供应的自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%。截至2024年4月19日，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过6百万单。

　　在财报电话会上，李彦宏称第壹季度武汉全 无人驾驶 订单比例已超55%，并在4月份继续提高至70%，预计未来几个季度将快速提高至100%。“3月初，萝卜快跑在武汉实现了7x24小时全天候运营，进一步提高了服务覆盖范围和车辆利用率。随着运营效率的持续提升和成本降低，在不久的将来，萝卜快跑将率先在武汉区域内实现UE（盈亏）平衡。”

　　百度此前预计，在武汉区域有望在2025年全面进入盈利期。实现盈利的背后，萝卜快跑第6代无人车整车成本相较于5代车下降60%，价格为20万元。

　　而近日发生的这起自动驾驶交通事故，不仅强调了交通规则的重要性，也揭示了自动驾驶技术在复杂交通环境中的挑战，和安全响应和事故处理的重要性。

　　其实，不久前百度老总李彦宏接受第壹财经采访，在谈及AGI时曾拿 无人驾驶 举例：“我们做 无人驾驶 有11年的时间了，硬是不能说这个技术成熟，这还是一个专用场景，AI都做不到非常成熟。”

　　公开资料显示，在2022年时，有网友曝出了一辆百度萝卜快跑 无人驾驶 测试车发生交通事故的相片，车辆左后方被严重撞毁，尾灯也被撞没了。当时百度官方回应是测试车辆在经开区正常行驶状态下，被后方货车追尾引发的交通事故，并已经第壹时间上报给相关监管职能部门备案。事故形成起因是货车未与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离的犯罪行为所造成。

　　而对于此次发生的交通事故，一位自动驾驶相关人士对第壹财经记者表示：尽管自动驾驶技术在不断发展，但在复杂的交通环境中，尤其是在行人、非机动车和其它车辆不遵守交通规则的情景下，自动驾驶车辆仍然面临挑战。百度萝卜快跑这起事故也说明了，自动驾驶系统在处理突发情况和非常规行为时可能还存在一定的局限性。

　　类似事件在全球范围内其实其实不是孤例，从谷歌Waymo到 特斯拉 、通用旗下自动驾驶Cruise等事故，都表明了自动驾驶技术的成熟与完善仍有很长的路要走。实现自动驾驶仍然是一项极其复杂的系统工程，既涉及政策法规、应用场景、安全性、市场接受度等，也与自动驾驶技术环境感知能力、决策制定与算法优化等软硬件技术心心相印。例如，在极端恶劣天气、光线不足或面对违反交通规则的表现时，自动驾驶系统可能无法做出正确判断。

　　上述人士还称，百度在事故发生后迅速响应，也再次提醒业界在自动驾驶技术尚未完全成熟之前，对于交通事故处理机制和应急预案的重要性。