【Optimus】单手接住网球 - 灵活度接近人类！马斯克的Optimus机器人实现重大突破

　　当地时间11月28日， 特斯拉 机器人 官方账号放出的视频展示了Optimus 机器人 的最新进展。从视频中可以看到，Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。

　　这一视频迅速引来网友围观，截至发稿，观看次数已经高达3446万次。

　　 特斯拉 工程师米兰·科瓦克表示，这款机械手的进步具有里程碑意义，自由度比上一代增加了一倍，手部有22个自由度，手腕和前臂有3个自由度（注：人手拥有27个自由度，自由度越高，越能完成更复杂和精细的动作）。科瓦克表示，视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的， 特斯拉 计划很快制造出配备这款先进机械手的 机器人 。

　　 特斯拉 总裁马斯克两周前表示，他相信最终每个人家里都会至少拥有一台 特斯拉 的人形 机器人 。

　　手部有22个自由度！

　　当地时间11月28日， 特斯拉 机器人 在X上发布新动态，展示了Optimus 机器人 的新进展。从视频演示看，Optimus单手稳稳接住了迎面抛来的网球。这只新手是第贰代Optimus 机器人 的一大亮点。

　　马斯克转发视频并评论道：“Optimus将成为你专属的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RDD2都是星球大战里的 机器人 角色）。”

　　帖子下方，有网友称，对大多数人而言，要（这样）接住东西比较困难。因而可知， 机器人 能做到这一点是非常令人印象深刻的，因为这涉及快速球检测、轨迹预测、运动跟踪和抓握时机等复杂技术。

　　草创 机器人 公司1X的工程师Eric Jang也发文感叹，“不得不佩服他们……连续两次接球是动态遥控质量的绝佳证明。不仅机械+肌腱的小型化令人印象深刻，还实现了低延迟遥控+相机校准+重新定位。”

　　 特斯拉 工程师米兰·科瓦克表示，这款机械手的进步具有里程碑意义，自由度比上一代增加了一倍，手部有22个自由度，手腕和前臂有3个自由度。这种接近人类的灵活度也预示着Optimus可应用于更广泛且复杂的多用途场景，包含自动化仓库及老年人护理。

　　马斯克最近表示，Optimus有一天会成为一个家用 机器人 ，可以做你想做的一切：照顾你的小孩、遛狗、修剪草坪、买杂货、当你的朋友、端上饮料。

　　虽然大多数网友在评论区对Optimus的新技能赞不绝口，但仍有人疑问Optimus的行动是完全自主还是在很大水平上远程操作的。

　　有人评价称，“看起来像是一个人接住了球。”这一评论让人想起2021年Optimus面向公众推出时的情景，当时它其实不是一个可以正常运转的 机器人 ，而是一个穿戴紧身衣的人在饰演 机器人 。

　　对此，科瓦克表示，视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的。这意味着距离大众期待的自主 机器人 还有一段距离。

　　科瓦克同时表示，团队到年底前仍有一些工作需要完成，尤其是在扩展触觉传感集成（新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多），和通过肌腱实现更精细的控制方面。由于所有驱动装置被移至前臂，这增加了其重量，团队还在想法子减轻前臂重量。一个有趣的挑战是怎样让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感。

　　不过，科瓦克透露， 特斯拉 计划很快制造出配备这款先进机械手的 机器人 。

　　定价将为3万美元左右

　　11月中旬，美国社交名人金·卡戴珊在其社交媒体账号上介绍了她的“新朋友”：Optimus。至于这款 机器人 是卡戴珊购买的，还是 特斯拉 基于宣传目的赠送的，目前尚未可知。同时，也不明白这款 机器人 是否是具备更高灵活度的Optimus。

　　在介绍视频里，卡戴珊详细介绍并演示了Optimus的一些能力，包含和她一起完成爱心手势。视频中，卡戴珊问 机器人 下一步想做什么时， 机器人 甚至模仿了慢跑动作。

　　除此之外，Optimus还在视频中完成了一系列复杂任务，例如说模仿卡戴珊的动作、跳草裙舞，和输掉石头剪刀布游戏。

　　马斯克认为，Optimus可以通过大幅下降劳动力成本和提高生产力来完全改变行业并提供经济实惠的家用解决方案。人形 机器人 的广泛应用将发生巨大的经济影响。

　　马斯克表示，他预计这款人形 机器人 将于明年开始在 特斯拉 工厂工作，负责“危险、重复和无聊的任务”。到2026年，这款 机器人 可能会向其它公司推出。

　　目前，马斯克预计Optimus的定价将为3万美元左右，不过之后会降价到2万美元，并且将支持任何语言。