【中信证券】机器人何以-成人-? 对话优必选CEO周剑 - 软件算法成为人形机器人发展关键

　　2024年，人形 机器人 行业“风起云涌”。技术飞跃、市场扩展、政策推动……诸多迹象都在预示着这一行业所面临的变革与机遇。作为“人形 机器人 第壹股”，优必选也是行业最受关注的企业之一。

　　 机器人 为啥要向“人形”发展？人形 机器人 是否具备可以落地的应用场景？大模型技术的出现是否会加快人形 机器人 的落地进程？对此，21世纪经济报道记者专访了优必选开创人、董事会主席兼总裁周剑。

　　周剑表示，人形 机器人 作为 人工智能 落地物理世界的最佳载体，将受益于 人工智能 的快速发展，当前限制人形 机器人 发展的核心因素已经不再是硬件，而是软件和软硬件耦合的能力。未来人形 机器人 会比智能手机更加智能化、便捷化和人性化，硬件平台上搭载软件、内容和服务以满足更多样化的需求，成为第四次工业革命的标志性产品。

　　为啥是“人形”？

　　《21世纪》：近两年，人形 机器人 概念大火，但为啥务必要是“人形”？为啥不集中力量去发展专用 机器人 或舍弃掉人形的部分功能（好比双足）？

　　周剑：自工业革命以来，每一个时代都有其标志性产品，第四次工业革命的标志性产品就是人形 机器人 。

　　人形 机器人 主要有三个核心价值：一是更能适应人类的生活环境，该环境有门槛、斜坡等障碍物，符合人类双足直立行走的形态，轮式 机器人 、履带 机器人 、爬行 机器人 可能难以适应，但人形 机器人 能适应这种环境；二是能更自然地使用人类发明的工具，人形 机器人 有非常灵巧的双手和胳膊，可以使用人类的各种工具去完成任务，不用做特殊的设计；三是类人的形态能让人机互动更加自然，人形 机器人 的一颦一笑和肢体语言与人类相似。

　　人形 机器人 也是一个多任务、通用型的 机器人 平台，它有非常多的应用场景。例如工业生产领域，在老龄化社会之下，发展人形 机器人 可以大大弥补劳动力的不足，这是一个非常具有吸引力的用户场景。

　　人形 机器人 还是很好的社会服务承担者，因为它具有的拟人特征更能适应以人为方向建造的办公、生活环境，更具有亲近感，将能应用在办公辅助、商务服务、家务作业、居家照料老人等领域。一旦人形 机器人 大范围应用，劳动力短缺的问题或将得到一劳永逸的解决。

　　同时，在特种领域，例如救灾、救援，相关任务一般具有紧迫性且环境各异，有时特种装备难以胜任，只能派遣消防员或特种救援队“上阵”。这时期就可以启用人形 机器人 ，它们可以直接使用各种特种装备展开救援任务，大大降低对救援者的安全要挟。

　　《21世纪》：人形 机器人 产品目前仍成本较高、销售价格较高，这会成为其大规模推广应用进程中所需要处理的困扰，今年人形 机器人 成本是否有明显变化？是否已经有领域对人形 机器人 形成了稳定的市场需求？

　　周剑：在没有大规模量产、商业化应用的条件下，谈成本没有啥意义。前沿技术本身就需要企业不断地投入，这也会造成前面的产品价格较高。今年，随着技术发展、产业链成熟，人形 机器人 的成本已经大幅下降。未来，人形 机器人 将走进千家万户，提供陪伴和服务，其售价可以参考家用汽车的平均售价——大概2万美元，甚至会更便宜。一旦商业化量产的临界点来临，人形 机器人 的成本自然会迅速下降，因此不用对成本和售价的问题太过担忧。

　　人形 机器人 的市场需求是始终存在的。以优必选2024年重点攻坚的工业场景为例，教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部等相关部门共同编制的《制造业人才发展规划指南》指出，制造业在2025年的工人缺口就达到3000万。这就意味着，在人形 机器人 还未真正进入量产阶段时，国内就已经存在庞大的市场需求。

　　为啥人形 机器人 可以解决制造业人力供需问题？首先，尽管工厂智能化趋势明显，但仍然存在一个明显的70%与30%的比率。目前，甭管是德国的工业制造4.0还是我国的智能制造，工厂中的工作大约有70%已经实现高度自动化和模块化，这部分工作基本使用机械臂等传统 机器人 可以完成，已接近技术发展的天花板，而剩下30%的工作还需要由人类完成。对于目前机械化难以胜任的30%的工作，未来可以进一步细分为两部分，其中约20%的工作劳动强度大、劳动时间长、可能对身体造成伤害，这部分工作对人类来说过于严苛，需要人形 机器人 来完成。最后剩下10%的工作则仍然需要人与 机器人 协作完成。

　　《21世纪》：很多企业都在积极拓展人形 机器人 在医疗、家政等民用领域的应用，目前进展如何？ C端市场对于成本、实用性更加敏感，民用 机器人 未来是否有明确的商业模式？

　　周剑：优必选主要聚焦于人形 机器人 的三大应用场景，包含工业制造、商用服务和家庭陪伴。我们认为，智能制造将成为人形 机器人 首个大规模应用的领域，人形 机器人 将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解放出来。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形 机器人 工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家企业合作，推动人形 机器人 在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，强化人形 机器人 与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。目前，我们的Walker S是全球进入最多工厂实训的人形 机器人 ，并获得了车厂超过500台的意向订单。

　　在面向 人工智能 教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等to B端行业，优必选的商业模式是以智能 机器人 为载体， 人工智能 技术为核心，推出以“硬件+软件+服务+运营”为整体的智能服务 机器人 解决方案。在现今阶段，我们以解决行业中的特定问题为目标导向，给客户交付完整的解决方案。未来在to C端，人形 机器人 会比智能手机更加智能化、便捷化和人性化，硬件平台上也会搭载丰富的软件、内容和服务以满足更多样化的需求。

　　绝大部分零件已实现国产化

　　《21世纪》：人形 机器人 产业融合软硬件技术，涉及诸多高精尖关键技术。当前我国人形 机器人 产业发展的比较优势主要存在于哪些方面？

　　周剑：在人形 机器人 的发展上，我国具有非常强大的优势。

　　AI技术上，我国的AI研究世界第贰，而且有雄厚的工程人才储蓄，优必选所在的大湾区是唯一一个同时拥有机电技术和 人工智能 技术的地区，这为人形 机器人 产业的发展提供了得天独厚的条件。

　　产业链上，我国有全球规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系， 机器人 产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有哪个国家能够替代，还会随同着产业更替日益完善。

　　应用场景上，作为 机器人 最大的市场之一，我国 机器人 应用水平高，连续八年成为全球最大的工业 机器人 消费国，服务 机器人 、特种 机器人 也在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。而且新一代年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，拥抱新技术的文化氛围也会无形中减弱人形 机器人 的商业化阻力，加速人形 机器人 在中国市场的应用落地。

　　政策上，我们可以明显看到，从政府到社会基层，社会各界都在共同努力，从供给和需求两侧“双向发力”，加速推进人形 机器人 产业的发展。

　　《21世纪》：国内的人形 机器人 产业大约有多少关键零部件能够实现自主供给？

　　周剑：目前除了高性能芯片、高性能编码器等极少数零部件仍需进口外，人形 机器人 绝大部分零部件都已经实现了国产替代。以优必选为例，我们最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形 机器人 上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大约有50~100种，主要的部件有电机、 减速器 、编码器、MCU、力矩 传感器 等，国产化率大概是90%；小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，大约有40~80种，国产化率在95%以上。

　　《21世纪》：根据此前工信部印发的《人形 机器人 创新发展指导意见》，到2025年，人形 机器人 创新体系初步建立。您认为目前人形 机器人 产业的创新生态如何？是否已经形成了稳定的上下游产业联系？

　　周剑：人形 机器人 和 新能源 汽车的上游产业链存在大量重叠和复用。在 新能源 汽车和自动驾驶不断发展的条件上，人形 机器人 的产业链生态也有了非常全的门类和非常完备的配套，已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。当前，人形 机器人 产业的政策支持和技术进步也为产业创新生态的发展提供了动力。

　　然而，随同着 人工智能 的快速进展，当前限制人形 机器人 发展的核心因素已经不再是硬件，而是软件和软硬件耦合的能力，这些问题尚需要行业形成合力，进一步强化技术研发、降低成本、拓展应用场景及跨界协同合作，以实现人形 机器人 产业的健康发展。

　　软件算法进步成关键

　　《21世纪》： 人工智能 技术在人形 机器人 产业中非常重要。目前 人工智能 技术赋能人形 机器人 产业获得了哪些进展？

　　周剑：随着 人工智能 多项技术的快速发展，人形 机器人 在具身智能关键技术上实现了更多突破，赋予了人形 机器人 聪明的大脑和敏捷的小脑，加速其产业化进程。以优必选为例，我们构建多模态数据的融合方法用于训练大模型理解场景，并将大语言模型应用于解决 机器人 在复杂环境中执行精确运动时的泛化性不足和适配困难问题。这项技术优化了人形 机器人 决策推理和任务控制的流程，为其泛化性、通用性提供了一条切实可行的路径。

　　《21世纪》：人形 机器人 想要更像人，还有哪些制约？目前多数大模型仍聚焦在语言类大模型，而 机器人 大脑需要视觉、三维空间等多种信息处理，如果把现在具身智能的智能水平跟语言类大模型做对照，你觉得如今是相当于GPT几的阶段？

　　周剑：从人形 机器人 的灵活性、反应力和泛化性来看，其实技术已经可以实现很多功能，供给端硬件的生产制造及成本早已不再是约束条件，当前，软件算法进步才是推动人形 机器人 自主能力提升和应用场景拓展的关键。

　　从底层算法模型来看， 机器人 的软件可以分为“大脑”与“小脑”，“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，“小脑”则模仿生物进行复杂的运动控制，即运动控制。随同着大模型的进展，人形 机器人 “大脑”智力快速提升，而“小脑”能实现的灵巧操作能力却急需巩固，主要受制于现实世界的多模态数据的收集能力，和灵巧操作的软件泛化能力较弱。

　　具身智能的发展水平不能横向地同语言类大模型做对照，因为语言类大模型只需要处理文本或视频信息，不用关注物理世界的现实问题。在过去几十年的 人工智能 发展进程中， 人工智能 现实世界的问题几乎一直是一片空白，这也造成当前缺乏高质量、大规模、信息密度高的具身智能数据集，所以现在具身智能还处于没有足够数据让大模型涌现的阶段。

　　《21世纪》：您预测 机器人 产业的下一个热点可能会是啥？

　　周剑：短时间因素的确定性很低，只有长期因素才是值得注意的。人形 机器人 是一项需要长期投入的复杂技术，进入这个赛道可能得坐30年的“冷板凳”，甚至等待更长的时间，但其各项复杂核心技术也将造成超出想象场景的长期商业价值。如果抱着预判热点、追逐热点的心理状态进入这个领域，恐怕会非常难熬。硬科技创业要坚定信心、保持定力，永久不要以今天技术的局限，阻止对将来的投入，坚持长期技术投入的企业最终将会成为新经济的国家栋梁。