【人形机器人】4天股价暴跌49% 优必选上市一年闯难关 - 控制权生变？早期投资人或将离场？

　　上市一年后，顶着“人形 机器人 第壹股”光环的优必选（09880.HK）过得怎么样？

　　2024年12月29日，正值上市一周年之际，优必选控制权迎来大变。

　　当天，优必选披露终止一致行动方协议及控股股东变更公告称，优必选开创人、董事会主席、执行董事兼首席执行官周剑分别与赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全各自订立终止协议，以终止一致行动方协议，自2024年12月29日起生效；深圳智能优选与周剑订立的一致行动方协议亦已终止，自2024年12月29日起生效。

　　优必选在公告中表示，上述事宜不会对优必选的运营有任何重大不利影响。另外，周剑自愿向公司承诺自12月29日起12个月内将不以任何方式减持其持有的企业7040万股H股。

　　时代周报记者还注意到，就在上述解除一致行动人公揭发布的同一日，除周剑外，赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全等人所持优必选股份均已解禁。据Wind数据，优必选本次解禁股份达到10660.13万股，占总股本的24.70%。根据解禁当日的股票价格计算，优必选本次解禁股份市值达到97.33亿港元。

　　对于原控股股东终止一致行动协议的具体原因等诸多问题，时代周报记者向优必选方面发去采访提纲，相关责任人表示：“尊重股东在长期看好公司的条件对于Pre-IPO股份处置有不同样的计划。”

　　一致行动方协议终止后，周剑与原一致行动方各自持有优必选投票权少于30%，不再是优必选的控股股东。这也意味着，优必选或将面临无控股股东或实际控制人的情景。

　　对于周剑等终止一致行动方协议、承诺不减持，优必选相关责任人告诉时代周报记者：“公司股东长期看好公司人形 机器人 业务的发展，管理层对公司各项经营业务及人形 机器人 产业落地有非常充分的信心。”

　　对于上市公司及其股票价格而言，这其实不是一个好的信号。公揭发布后的第贰日（12月30日），优必选股票价格大跌31.6%至62.45港元/股。随后的交易日，优必选的股票价格也持续下滑。据Wind数据，从2024年12月30日至2025年1月3日的4个交易日，优必选股票价格累计下跌幅度达49.29%。

　　自2023年12月29日上市以来，优必选股票价格起初始终在发售价90港元/股附近徘徊，在2024年3月一度冲上最高的328港元/股，市值一度超过1300亿港元；但随后，优必选股票价格又逐步回落至发售价以下。

　　截至1月3日港股收盘，优必选股票价格下跌12.64%至46.3港元/股，市值约为200亿港元，较今年3月的最高点已跌超80%，市值蒸发了超过八成。

　　限售股解禁早期投资人或将离场？

　　那么，此次与周剑解除一致行动人的赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全分别是哪个？为何在股份解禁同时作出此举？

　　时代周报梳理上述5人与优必选交集的时间线发现，他们均为优必选的早期投资人或联合开创人，最早投资或加入时间均在十年之前，几乎陪伴优必选走过了整个创业历程。随着此次限售股解禁，早期投资人也获得了退出的机会。

　　据优必选全球发售文件，夏拥军作为开创人之一，与周剑、陈振江3人于2012年3月31日一同建立优必选，注册资金1000万元人民币，周剑、夏拥军、陈振江分别占股78%、17%、5%。

　　优必选开创人周剑，拥有南京林业大学木材加工工程学士学位，先后任职Michael Weinig AG亚太地区经理、建立并任优铠（上海）机械有限公司董事，优铠（上海）主要从事高端建材工业自动化设备生产线的制造及解决方案供应。夏拥军、陈振江也曾与周剑一同开办优铠（上海）。

　　优必选成立次年，2013年9月，便获得深圳力合华睿投资企业（有限合伙）（下称“力合华睿”）Pre-A轮I的400万元融资，力合华睿认购优必选新增注册资金约163万元。

　　这时，优必选最为颇有知名度的早期投资人之一夏佐全出现了。

　　2013年12月，开创人之一陈振江向深圳正轩投资有限公司（下称“正轩投资”）转让4.4%股权，此次转让中出售了其于优必选的全部股权。目前，正轩投资由夏佐全及其配偶杨志莲分别拥有97.25%及2.75%股权。

　　据优必选全球发售文件，2014年1月，正轩投资再以100万元认购优必选新增注册资金约44万元（Pre-A轮融资II）；力合华睿认购优必选新增注册资金55000元。2014年2月及9月，正轩投资分别以100万元、659万元代价认购周剑转让的2.78%股权及优必选新增注册资金约90万元。2015年4月，正轩投资向夏佐全转让优必选约14.12%股权。

　　作为知名投资人，夏佐全自2002年6月起在 比亚迪 （002594.SZ）担任执行董事兼副总裁，目前担任非执行董事；自2003年6月起建立正轩投资并一直担任老总，主要从事投资高科技及创新公司业务。

　　据 比亚迪 招股书，夏佐全早在1997年以30.2万元入股 比亚迪 。之后随着 比亚迪 的上市及发展，夏佐全的早期投资已获得上万倍的回报。“这种机会很少见，是时代给予我们的机会。”夏佐全曾透露。

　　夏佐全在接受媒体采访时曾谈到，2013年，自己在一个基金投委会上认识了周剑，第壹期给他投资了370万元人民币，投委会其它四个人投了400万，合计投资770万元。彼时，优必选才刚成立一年，估值是3600万元。2014年，夏佐全旗下的正轩投资又先后参与了优必选Pre-A轮融资II、Pre-A轮融资III。

　　2023年12月，优必选举办上市庆典时，夏佐全还作为嘉宾上台讲话致辞。“我是优必选的第壹个投资人。11年前我遇到周剑的时候，他把自己的房子全部抵押出去了，账上只有几千块。”夏佐全表示，“十长时间以来，股东们为优必选提供了很多帮助，如果没有你们，我的投资可能也石沉大海了。”

　　夏佐全还表示，优必选还有许多路要走，尤其在销售规模、技术演进、给股东的回报方面。“过去11年很苦，但未来还要继续奋斗，才能再造一个华为、再造一个 比亚迪 。”

　　除夏佐全外，熊友军、王琳则作为公司核心管理团队成员分别于2014年1月和7月获得周剑、夏拥军等人的股份转让；而赵国群则作为公众人士于2014年10月获得夏拥军的股份转让，同时，赵国群再以900万元、450万元代价认购优必选新增注册资金约99万元（Pre-A轮融资IV）及力合华睿转让的3%股权。

　　接着的几年，优必选接连完成A轮融资、B轮融资、C轮融资、D轮融资和屡次 股权转让 ，期间引入深圳进化论投资合伙公司（有限合伙）（下称“深圳进化论”）、深圳三次元企业管理咨询合伙公司（有限合伙）（下称“深圳三次元”）、深圳智能优选投资合伙公司（有限合伙）（下称“深圳智能优选”）等投资人。

　　其中，深圳进化论为优必选雇员设立的激励持股平台；深圳三次元由周剑、熊友军、王琳及邓鹏分别持有约73.961%、4.395%、4.642%及17.002%的股权；深圳智能优选则是一家注册私募股权投资基金，主要从事风险投资，其普通合伙人为深圳前海鸿灏资产管理有限公司及深圳前海星达投资管理有限公司，均由独立第叁方最终控制。

　　在2023年全球发售完成后，周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选及赵国群将合共持有优必选已发行股本约51.17%，且一致行动方将成为一组控股股东。直到今天，周剑、熊友军、王琳为优必选执行董事；夏佐全为优必选非执行董事；夏拥军曾担任优必选董事，但于2019年3月29日辞任，之后仅在子公司昆明优必选科技投资担任监事。

　　如今，优必选上市一年后，早期投资人们限售股解禁且又与周剑解除了一致行动人，可能会根据自身的投资计划和市场情况进行减持套现。

　　其实，的确有优必选股东在限售股解禁后迅速减持。2024年12月30日晚间，民银资本发布公告称，公司已在公开市场上出售了0.41%的优必选股份，对价约为1.38亿港元。在出售完成后，公司不再持有优必选股份。

　　人形 机器人 站上风口盈利能力仍存挑战

　　股票价格持续下行的背后，是优必选的收益压力。

　　当前，优必选绝大部分收入来自消费级 机器人 和教育智能 机器人 。2024年上半年，优必选营业收入达到4.87亿元人民币，同比增长86.6%；其中来自消费级 机器人 及其它硬件设备、教育智能 机器人 及智能 机器人 解决方案的收入分别为1.75亿元和1.61亿元人民币，分别占营业收入的35.8%和33.1%。

　　相较之下，其它行业定制智能 机器人 及智能 机器人 解决方案、物流智能 机器人 及智能 机器人 解决方案的收入分别为9087.9万元和5956.2 万元人民币，分别仅占营业收入的18.7%和12.2%。

　　值得注意的是，其它行业定制智能 机器人 及智能 机器人 解决方案收入2024年上半年同比增长高达309.5%，远高于其它业务。

　　优必选表示，2024年上半年，优必选聚焦汽车制造业领域，率先进入知名汽车工厂开展人形 机器人 实训，共同缔造人形 机器人 示范工厂，在典型工业场景实现深度应用；还与多家3C企业合作，构建了人形 机器人 应用生态。

　　从毛利率方面来看，优必选2024年上半年整体毛利率达到38.0%，同比增加15.4个百分点，主要由于教育智能 机器人 及智能 机器人 解决方案、消费级 机器人 及其它硬件设备、其它行业定制智能 机器人 及智能 机器人 解决方案毛利率提升引起。

　　尽管如此，由于收入增加引起成本相应增加，优必选2024年上半年的营业成本仍然达到3.02亿元人民币，同比增加49.4%，约占营业收入的62.01%。

　　这时，优必选的相关费用也相应增加，2024年上半年销售费用和管理费用分别同比增加25.9%、17.5%至2.34亿元、2.15亿元人民币，分别约占营业收入的48.05%、44.18%。优必选表示，由于公司增加市场拓展所引发的销售费用增长；由于公司人数增加和产品更新换代处置老产品而引发的管理费用增加。

　　相较之下，其研发费用仅同比增加1.4%至2.28亿元人民币，约占营业收入的46.82%。

　　优必选透露，2024年上半年，优必选持续加大研发投入，聚焦以工业版人形 机器人 Walker系列为具身智能载体，为解决工业场景真实落地需求，持续投入并突破“大脑”“小脑”“肢体”等关键技术群。

　　2024年上半年，优必选仍未实现盈利，期内亏损约5.4亿元人民币，亏损持续。

　　优必选相关责任人向时代周报记者透露，优必选作为人形 机器人 的龙头企业，率先实现了人形 机器人 的商业化应用，2024年与汽车、3C和物流领域的多家知名企业合作，是全球进入最多车厂实训的人形 机器人 企业，工业人形 机器人 Walker S已收到车厂超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。

　　其实，建立12年的优必选，正赶上一个好的时代。

　　在新一轮 人工智能 技术的浪潮之下，科技巨头的积极布局、草创企业的不断涌现、供应链的持续优化和技术的快速迭代，正在推动人形 机器人 迈向产业化应用。

　　在2024年的 人工智能 大会上，一个由18位人形 机器人 组成的“十八金刚”方阵以其出色的表现成了焦点。同时，多家行业领军企业宣布了他们的小型量产计划，并将人形 机器人 的价钱门槛降低至10万元人民币以下。另外，华为、英伟达和多家整车厂也宣布跨界布局人形 机器人 领域。

　　例如 特斯拉 、OpenAI等全球多个领先企业，已经开始在人形 机器人 领域进行战略布局，并已经获得了重要的进展。 特斯拉 总裁埃隆·马斯克曾做出预测，认为到2040年，全球人形 机器人 的总量可能会超过全球人口总数，达到100亿台。

　　交银国际研报表示，2024年是人形 机器人 发展的加速年，以 特斯拉 、小鹏和小米为代表的车企积极布局，有望驱动行业发展。尽管目前人形 机器人 从事相对标准化且流程容易的试验性工作，但随着动作任务和训练数据的积累，未来有望进入更广阔的商业服务和家用护理等行业。

　　优必选相关责任人则对时代周报记者表示，优必选上市一周年以来，最核心的应用进展是聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形 机器人 工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家车企和3C企业、物流企业合作，推动人形 机器人 在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，强化人形 机器人 与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。