【OpenAI】新进展！OpenAI机器人项目招新 - 或自研传感器

　　OpenAI的招聘信息揭示了其 机器人 项目的最新进展。

　　当地时间1月11日，OpenAI硬件部门的总监Caitlin Kalinowski在社交平台透露，OpenAI 将开发配备定制 传感器 的 机器人 。

　　Caitlin Kalinowski于去年11月从Meta的AR眼镜部门跳槽到OpenAI。

　　在帖子中，Kalinowski重点介绍了OpenAI 机器人 团队的三个岗位和负责的具体内容，包含电子感知工程师、 机器人 机械设计工程师、技术项目主管。

　　电子感知工程师：负责设计和开发 机器人 传感器 系统，年薪36-44万美元。

　　 机器人 机械设计工程师：负责设计 机器人 的核心机械系统（包含齿轮、执行器、电机），年薪36-44万美元。

　　技术项目主管：负责统筹产品开发全流程，建立和管理 机器人 训练实验室，协调各技术团队，确保设计阶段顺畅推进，年薪34-44万美元。

　　目前，OpenAI的官方网站上也已经更新这三则招聘信息。

　　据介绍，OpenAI的 机器人 团队将专注于开发“通用”“自适应”和“多功能” 机器人 ，这些 机器人 可以在“动态”“真实世界”环境中以类似人类的智能运行。为此，OpenAI团队将自主开发 传感器 和计算组件，并由OpenAI自研的AI模型驱动。

　　OpenAI的首款 机器人 是人形还是其它形态？

　　OpenAI并没有给出明确答案，该公司表示，“我们在整个模型堆栈中整合了尖端硬件和软件，以探索各种 机器人 外形。”不过其中一个招聘信息暗示该公司的 机器人 可能有四肢。

　　2024年12月，OpenAI传出考虑开发类人 机器人 （humanoid robot）的消息。Humanoid robot，即模仿人类形态、结构和行为特征设计制造的 机器人 ，通常被称为人形 机器人 。

　　OpenAI最大的优势或在于强大的大模型，和自身强大的算力支撑。

　　彼时外媒报道称，如果这一计划最终实现，OpenAI进军 机器人 领域可能会受益于其传言中正在进行的定制 人工智能 芯片开发工作。

　　而一位不愿透露姓名的知情人士表示， 机器人 项目其实不是OpenAI的首要任务，其优先级低于许多其它技术和产品，当下OpenAI的关键仍然是强化顶级推理模型、开发AI助理。

　　OpenAI的 机器人 团队曾训练出可以解魔方的机械臂，还开源了Roboschool，这是一套可用于开发 机器人 的模拟工具。该团队在2021年因多种原因被解散，彼时OpenAI给出的理由是“缺乏训练 机器人 使用 人工智能 进行移动和推理所需的数据”。

　　近两年不断传出OpenAI重启 机器人 团队的消息。“我们对此很感兴趣，也有过挣扎，希望有朝一日，我们能重拾 机器人 的研究。”2023年6月，OpenAI的总裁 Sam Altman在提及 机器人 研究时说道。

　　值得注意的是，即便中断过内部 机器人 研究，但OpenAI一直没有放弃布局 机器人 领域。近年来，OpenAI通过其内部创业基金，积极投资了数家专注于开发类人 机器人 技术的企业，包含 机器人 整机研发商Figure AI、1X Technologies，和 机器人 通用模型研发商Physical Intelligence。这三家公司使用的顶级视觉、智能语音和图形神经网络系统由OpenAI的GPT系列模型提供。

　　其中Figure AI最新的人形 机器人 Figure 02使用与OpenAI合作开发的 人工智能 模型来处理仓库工人的语音指令，已“入职”宝马车厂，搬运金属部件；1X目前主推人形 机器人 NEO Beta，该产品于今年8月份发布，是专为家庭设计的人形 机器人 原型机，已解锁厨房场景。

　　OpenAI副总裁、前 机器人 团队成员彼得·韦林德曾表示：“我们始终计划重返 机器人 领域，与Figure AI的合作为我们指明了一条道路，即探索在高性能多模态模型驱动下，人形 机器人 能够取得的卓越成就。”