【人形机器人】央视春晚这一幕惊艳刷屏 - 背后AI训练3个月

　　【大河财立方记者王宁宁】1月28日晚，在央视蛇年春晚中，来自杭州宇树科技的16个人形 机器人 身穿大花袄，整齐划一地表演丢手绢、扭秧歌，一举扭成了春晚舞台上最亮眼的“显眼包”之一。

　　记者了解到，该舞蹈节目《秧B0T》由张艺谋导演，宇树科技的人形 机器人 H1和新疆艺术学院的学生联合表演。“还以为手绢是固定到手上的，直到看到手绢被抛起来又接住”“怎么做到这么整齐划一的？” 机器人 背后隐藏的黑科技吸引了全国观众的注意。

　　1月29日，大河财立方记者致电宇树科技，公司市场部职员表示，人形 机器人 H1“诞生”于2023年8月，艺名为“福兮”，谐音“伏羲”。H1还会跳科目三，它的秘密武器就是AI驱动全身运动控制技术，身上还装备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制，这些黑科技能够支持它们在舞台上走得稳稳当当、动作整齐划一。

　　“H1所做出的拟态化动作，都是通过AI强化学习的，这样可以让 机器人 自主跳舞。例如说一个跳跃动作，就需要不断训练跳跃能力，直到整体保持稳定后，才算完成强化学习。”上述相关职员称，宇树科技在电机、 减速器 、控制器和部分 传感器 等关键零部件方面实现了独立研发，目前公司的电机在行业中非常稳定。譬如H1在蛇年春夜晚做出的抬腿动作，都是靠电机保持平衡。

　　记者了解到，作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形 机器人 ，H1最大关节扭矩能达到360 N·m，还配备了360°全景深度感知技术，可以清楚地识别周围环境。同时借助AI算法，还能够根据音乐实时调整动作。

　　其中，H1搭载了速腾聚创的Helios系列，记者赶快腾聚创方面了解到，该系列为新一代定制化多线 激光雷达 产品，针对 机器人 、智能驾驶车辆等场景化应用量身定制。

　　其实，早在2021年，宇树科技的机器牛“犇犇”就登上了牛年春晚的舞台。“当时， 机器人 还是通过编程来设计舞蹈动作，好比拜年、握手等动作，现在这些 机器人 也随之升级了，都需要通过AI强化学习。”上述职员说，为了这次春晚，宇树科技方面花了近3个月时间进行排练。

　　机器狗也是宇树科技的王牌产品。此前，宇树科技开创人、总裁王兴兴曾向媒体介绍，目前宇树的四足 机器人 和人形 机器人 在硬件、电控系统、软件、OTA升级平台、后台 、AI算法等都在共用，公司主要的出货量也是四足 机器人 ，目前四足 机器人 在消费端、科研教育端和行业端都有应用。

　　值得强调的是，2024年宇树科技发布了人形 机器人 G1的量产版本，起售价为9.9万元人民币，这也是双足人形 机器人 价格第壹次下调至10万元以内，被业内人士称为人形 机器人 发展史上的重要里程碑。