【中信证券】人形机器人离我们的生活还有多远

　　随着技术的快速迭代，配送服务 机器人 、炒菜 机器人 开始越来越多地出当前我们的生活中，而这些外观、动作更接近人类的人形 机器人 也频繁刷新着人们对科技的认知。

　　作为集成度高、涉及多种前沿技术的工业产品，人形 机器人 目前已经能做些什么？多久才能走进普通人的生活？未来广泛运用还需突破哪些瓶颈？

　　科技巨头热捧人形 机器人

　　在运动跟踪全面的组织协调下，随着职员抬起手臂，一个银黑相间的人形 机器人 也慢慢抬起右手，张开手掌接住一瓶矿泉水再握紧，将其递给旁边的职员后松手。整个过程流畅自然，宛若一名人类在与同伴互动。

　　这是记者在乐聚（深圳） 机器人 技术有限公司看到的测试场景。该公司研发的“夸父”高动态人形 机器人 ，重量约45公斤，身高约1.6米，步速最高达每小时5千米，快速连续跳跃高度超过20厘米，可通过开源鸿蒙操作系统实现多场景智联应用，已在科研教育、商业服务等领域得到逐步应用。

　　人形 机器人 又称类人 机器人 、仿生 机器人 ，通常拥有头部、躯干、双臂双腿等类似于人类外形的特征，具备一定的运动能力和感知能力。

　　中国人形 机器人 领域的快速发展吸引了全球科技界的注意。美国人形 机器人 明星企业Figure AI的开创人和总裁布雷特·阿德科克就曾在社交媒体上为乐聚 机器人 点赞。

　　近年来，世界各国科技巨头持续加码 人工智能 与智能互联，人形 机器人 领域不断取得突破与创新。在2025国际消费电子展上，包含英伟达等科技巨头均展示了旗下人形 机器人 的最新进展，成为本届展会的核心亮点之一。

　　 特斯拉 开发的人形 机器人 “擎天柱”已经能够像人类一样走路，可以实现自然转弯等能力，并能够将鸡蛋精确地在左右手之间传递。 特斯拉 首席执行官埃隆·马斯克表示，2025年， 特斯拉 将有几千台人形 机器人 投入工作，正式商业化量产会在2026年开启。

　　据深圳新战略传媒有限公司产研所不完全统计，截至2024年6月，全球人形 机器人 制造企业已超过160家，其中中国企业超过60家，占比37%，是全球人形 机器人 制造企业数量最多的国家。美国和日本分列二三位，占比分别为19%和11%。

　　目前，市场流行的人形 机器人 价格不菲，高的甚至超过50万元人民币。为了让更多的顾客能感受到人形 机器人 的魅力，深圳众擎 机器人 科技有限公司开创人兼市场营销责任人姚淇元说，公司坚持高性价比战略，推出的SE01人形 机器人 售价约为2万美元至3万美元，以高校和科研院所为主要目标客户，目前已经销售了上百台。

　　人形 机器人 能干啥

　　2024年1月，工信部等7部门印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出，要做强未来高端装备，突破人形 机器人 等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，缔造全球可靠的高端装备体系。

　　乐聚 机器人 老总冷晓琨说，当人形 机器人 技术稳定后，“人做的事情它都能干，想象空间很大。”

　　据国际 机器人 协会预测，2021年到2030年，全球人形 机器人 市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会发布的数据也显示，到2030年，中国人形 机器人 市场规模有望达到约8700亿元人民币。

　　优必选首席品牌官谭旻说，工业制造、商用服务和家庭陪伴，是目前人形 机器人 的三大应用场景。人形 机器人 已在商用服务和工业制造场景得到初步应用，“优必选非常看好人形 机器人 在智能制造、商用服务和家庭领域继续落地应用。预计，人形 机器人 将来会走进千家万户，成为每一个家庭的务必品。”

　　 中泰证券 的一份 机器人 行业专题报告指出，目前人形 机器人 已在家庭服务、商场接待、柔性制造等多领域开展实验性应用。未来， 机器人 替代人工将始于智能制造的柔性生产环节。

　　人形 机器人 在工业领域应用最大的意义，在于企业不用为机械化改造产线。“我们发现，工厂场景中仍有大量环节依赖人工，无法用工业 机器人 解决。人形 机器人 可1：1适配现有生产线，不用改造即可上岗。”冷晓琨说。

　　近似于人的机体和动能设计，意味着人形 机器人 更容易成为人类社会活动的参与者。在 人工智能 技术赋能下，人形 机器人 将具备自主学习能力，能够像人一样思考，一定水平上可以实现沟通交流、情感陪伴。

　　谭旻说，人形 机器人 在缓解老龄化危机方面具有明显潜力，尤其是在提供日常辅助、健康监测和情感陪伴等方面。“人形 机器人 既可以助推老年人完成一些容易的日常任务，还能实时监测老年人的身体状况。”

　　技术瓶颈仍有待突破

　　目前，人形 机器人 离大规模量产和应用仍有距离。在工厂、商超“聘请”人形 机器人 上岗工作，仍然是时下“时髦”而非绝对“实惠”的决策。

　　好比在工厂环节，目前人形 机器人 还处于小规模试验阶段，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用。业内人士预计，人形 机器人 更多走进产线可能还需要三到五年，而真正走进人们的生活则需要更高的精确度和安全性，所期望的时间则会更长。

　　另外，如何攻克技术瓶颈并合理控制成本，成为人形 机器人 能否量产的关键。集机械、电子、材料、计算机、 传感器 、控制技术等多门学科于一体的人形 机器人 ，产业链高度复杂，还有许多核心技术亟待提升。目前，每家企业的人形 机器人 产品显现出高度的定制化倾向，缺乏真正通用的零部件，造成制造成本居高不下。

　　在谈到人形 机器人 产业的未来发展时，谭旻认为“耐心资本”极为重要。他表示，人形 机器人 作为一项前沿技术，其研发和商业化需要长期投入和持续创新。

　　业内普遍预计，2025年至2030年将是人形 机器人 从“概念验证”转向“规模化商用”的关键期。

　　姚淇元建议，加速人形 机器人 相关标准落地，不断开放应用场景，让人形 机器人 “先应用起来”。

　　冷晓琨认为：“相比国外，中国有着更丰富的应用场景，有助于人形 机器人 进行充分训练。期待政策、技术、需求共同推动人形 机器人 产业的发展。”