【人形机器人】-鸽-了两年，智元稚晖君突然更新

　　“最好的作品永远是下一个作品。”

　　3月11日，智元 机器人 联合开创人、知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志辉）发布视频称：“这应该是我鸽了2年之后，第壹次正儿八经地更新视频。”视频中，智元 机器人 正式发布双足智能交互人形 机器人 灵犀X2。据介绍，灵犀X2搭载情感计算引擎，集齐运动、交互、作业三智能。

　　彭志辉透露，灵犀X2研发了三个月，视频准备了30天，是其直到今天最复杂的一个项目。灵犀X2可以像人一样自然走路，也能跑、能转、能骑自行车。灵犀X2还搭载了多模态交互大模型“硅光动语”，能够通过视觉理解和认知世界，与人进行自然、流畅的交互。

灵犀X2正式发布

　　参数方面，灵犀X2全身拥有28个自由度，重33.8千克，采用了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU和智能电源管理系统Xyber-BMS等先进技术。

　　彭志辉介绍，灵犀X2集三重角色于一身——一款支持高自由度、运动能力的双足人形 机器人 ，一款搭载情感计算引擎的智能交互 机器人 ，和一款初步具备通用任务执行能力的具身 机器人 。

　　在灵犀X2的本体设计中，彭志辉团队融合了很多创新思考。好比，把 机器人 的硬件系统，抽象出一系列可复用的核心组件。通过这些组件，可以快速搭建起一套完整、可靠的人形 机器人 系统。

　　在机体材料的决策上，灵犀X2使用了非常亲和的柔性材料。彭志辉称， 机器人 其实其实不是一定得是钢筋铁骨，其团队甚至一度考虑过化妆用的美妆蛋。

　　其中更关键的是， 机器人 运控算法层面的突破。当前，灵犀X2已经转向能力驱动的强化学习，通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，灵犀X2能跑、能跳、能转，还能踩滑板车、玩平衡车、骑自行车。

　　借助大语言模型技术，彭志辉团队为灵犀X2定制了多模态交互大模型“硅光动语”。因此，灵犀X2也是第壹台真正具备复杂交互能力的灵动 机器人 ，并拥有了毫秒级的交互反应。

　　视频显示，灵犀X2能与人类打招呼，回答“狗和 机器人 同时掉水里，先救谁”的困惑。据称，视频中的提问其实其实不是预先写好，而是完全随机。灵犀X2还拥有通过视觉理解和认知世界的能力，能够区分咖啡与牛奶、阅读使用说明书等。

　　在语音和视觉之外，彭志辉团队还把动作模态也集成到了模型当中。据称，灵犀X2可以有呼吸韵律，有跟人类同样的好奇心和注意力机制，也有 机器人 自己的肢体语言。

　　“我们的终极向往，是希望 机器人 能够成为构建社会生产力的重要分母。”彭志辉介绍，灵犀X2的本体可以装配包含灵巧手在内的各种末端，也具备精细操作的能力。视频显示，灵犀X2可以完成“针穿葡萄”等技能。

　　“总有人说，人形 机器人 是浪漫主义陷阱。可是，莱特兄弟的飞机远比空气重，图灵的计算机也曾占满整个房间，事实是大家总会高估一个技术的短时间价值，而往往低估它的长期价值。”在视频片尾，彭志辉说道。

首个通用具身基座大模型

　　3月10日，智元 机器人 发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，下称“GO-1”）。基于该模型， 机器人 可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低具身智能门槛，并成功部署到智元多款 机器人 本体，持续进化。

　　据介绍，GO-1具有以下亮点：一是从单一任务到多种任务， 机器人 能够在不同场景中执行多种任务，而不用针对每个新任务重新训练。二是从封闭环境到开放世界， 机器人 不再局限于实验室，而是可以适应多变的真实世界环境。三是从预设程序到指令泛化， 机器人 能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，而不再局限于预设程序。

　　“GO-1大模型借助人类和多种 机器人 数据，让 机器人 获得了革命性的学习能力。其中，其具备的小样本快速泛化能力对于 机器人 商业化而言，意味着企业可以以更低成本、更高效率获取数据。”智元相关责任人表示，以倒水为例，通过GO-1， 机器人 完成这个动作只需要1000条左右数据，而之前可能需要1万条或5万条数据，不同巨大。

　　智元相关责任人表示，人形 机器人 仅凭硬件本体无法构建核心竞争力，未来竞争的核心战场将聚焦于AI能力。“智元将AI研发作为公司的战略级投入，接着几个月将发布基于强化学习的条件模型（Foundation Model）。”

“不做大模型的 机器人 公司没有未来”

　　基座大模型极其“烧钱”，国内外选择自研大模型的 机器人 本体厂商凤毛麟角。作为一家成立仅两年的草创企业，智元 机器人 为何要在大模型上下“重注”？

　　“从战略角度来审视， 机器人 公司假如不做大模型是没有将来的。没有智能化，没有作业能力， 机器人 只是一个硬件，能做的事情非常有限。”智元 机器人 合伙人、研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青向上证报记者如是答道。

　　发布会上，姚卯青进一步透露，智元 机器人 在大模型上的投入很高，在团队人才的建设上也花了很大力气。“目前，智元 机器人 有专门研究具身智能算法的科研团队，近期也有许多重量级专家加入我们。我们的具身智能研发团队还在持续招聘中，以吸引更多的优秀专家、青年才俊，缔造国内甚至全球的人才第壹梯队。”

　　2月21日，面向具身智能，阶跃星辰宣布与智元 机器人 达成战略合作，共同探索AI+具身 机器人 应用场景。双方将在哪些领域展开合作？

　　姚卯青回复记者称，后续，围绕阶跃星辰的多模态、认知规划推理、模型训练、工程化等底层模型能力，智元 机器人 将与之进行深度合作，将阶跃星辰的能力赋能到 机器人 上面，最终形成“一加一大于二”的效果。

　　在发布会上，姚卯青明确，今年智元 机器人 的商业化目标是，营业收入较去年实现数倍增长，出货量预计在数千台左右。产品的应用场景也比较丰富，除了科研、教育市场，还有智元重点开拓的工业、商业、服务业等领域。

　　记者了解到，直到今天，智元 机器人 已完成天使轮、A1、A1+等多轮融资，累计募资超过16亿元人民币。2024年10月25日，智元 机器人 下线100台。2025年1月6日，智元通用具身智能 机器人 累计下线1000台。

　　作者：孙小程谭镕