【人形机器人】人形机器人频频-上新- 专家 - 进入家庭和医疗护理还需5~10年

　　人形 机器人 开启快速“上新”，间隔甚至短到以天为计算单位，并以此开启量产元年的热身大战。

　　3月12日，北京人形 机器人 创新中心联合优必选科技（09880.HK）共同发布全尺寸科研教育人形 机器人 平台——“天工行者”，目前，“天工行者”已开放预订，并将于二季度开始交付。

　　3月11日，智元 机器人 发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形 机器人 灵犀X2。同一天，越疆科技（02432.HK）发布了全球首款集“灵巧操作+直膝行走”于一体的具身智能人形 机器人 ——Dobot Atom。

　　3月10日，智元 机器人 发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1。

　　3月8日，小鹏汽车老总何小鹏宣布，公司计划于2026年率先量产L3级人形 机器人 。

　　3月7日，以“破局·重构”为主题，第壹财经“科创未来行”年度调研首场产业沙龙上，均普 人工智能 与人形 机器人 研究院院长兼首席科学家郭继舜表示，智能 机器人 会是智能手机和智能汽车之外，人类大规模拥有的第叁个设备。如果 机器人 每天可以工作8小时，未来有40%-50%的劳动力能够被 机器人 所替代。

　　以当前时间节点来看，郭继舜认为，未来三年智能 机器人 在仓储搬运和工厂作业中有比较大的落地，而家庭保姆和医疗护理预计还有五到十年。

　　人形 机器人 的ChatGPT时刻需解决3个问题

　　随着DeepSeek等国产AI大模型能力持续突破，各领域各细分赛道的AI应用落地推广也得以提速。

　　具身智能被认为是新一波 人工智能 浪潮中的关键方向，人形 机器人 则是该领域最具代表性的实体，在大模型催化下加速产业化落地。

　　高盛预计，2027年全球人形 机器人 出货量将达到7.6万台，到2035年将飙升至138万台。预计到2035年，随着全球人形 机器人 需求的快速增长，在基础情景下可能将释放出380亿美元的潜在市场规模，而在最乐观的情景下，这一数字有望达到2050亿美元。

　　德意志银行的报告则预测，到2035年，人形 机器人 市场规模预计将达到750亿美元；到2050年，市场规模有望达到1万亿美元，全球销量可能突破7000万台。

　　摩根士丹利的报告称，人形 机器人 正从“小众兴趣”迅速演变为“主流投资热点”。与去年相比，投资者对这一领域的兴趣显现指数级增长。不仅是科技投资者，连传统工业和汽车领域的投资人也开始涌入这一赛道。

　　人们期待看到人形 机器人 的ChatGPT时刻早日到来。

　　对于双足 机器人 而言，要实现大规模应用，郭继舜表示，需要满足三个基本条件：稳定的双足站立；无损的倒地自起； 机器人 接入基于空间智能的世界模型来完成复杂任务。“这三个前提条件缺少其中任何一个，双足 机器人 的泛化场景大规模应用在技术层面就还不成熟。”郭继舜说。

　　而要迎来人形 机器人 的ChatGPT时刻，在当天以“AI 机器人 ：交叉点上的爆发力”为主题的圆桌环节，郭继舜表示，需要处理三个问题，一是以空间智能和物理化学规律为代表的世界模型要在 机器人 上用起来，不然 机器人 的可扩展性还是很有限的。“如今的大模型一般都是概率模型，我们要把概率模型变成推理模型，推理模型的本质就是你要了解这个世界。”

　　另外还需要处理的两个问题，分别是 机器人 的轻质化，和找到在边缘端足够有效的可用算力。

　　上海技术交易所副总裁陆继军表示，如果成本、技术、应用场景都能够获得突破，市场对 机器人 的接受度越来越高，人形 机器人 的ChatGPT时刻会更快到来。

　　数喆数据开创人兼总裁谭继军则认为，人形 机器人 的ChatGPT时刻在不同领域不同场景发生的时间也不同，其中，在制造业或工业领域会相对照较快一些，在服务业甚至是人类生活领域还有较长的路要走。“具身智能将来的场景应用极为重要，它的商业化很大水平是靠效率的提升和回报来驱动的，如果能够有适当的场景，有效率提升和回报，未来对具身智能发展有特别大的帮助。”

　　等待技术拐点

　　随着 机器人 产业迎来重大战略机遇期和发展爆发期，2025年也被认为是人形 机器人 的量产元年。这时，技术、成本和市场和应用场景等许多问题也在持续突破。

　　 均普智能 （股票代码：SH688306）的第叁代人形 机器人 本体“贾维斯3.0”将于今年推出。郭继舜表示，今年业界应该能跑通 机器人 边缘端“大脑”和云端“大脑”的结合，这样就可以让多个异构 机器人 完成同一个动作，或让 机器人 听懂非常模糊的语义。“好比我讲我手脏了，你帮我拿点东西擦一擦，它能拿湿巾、拿水，但不会拿咖啡。这是一个特别大的进步。”

　　梅卡曼德 机器人 科技有限公司近年来持续提升AI+3D产品力，为 机器人 装上更智能的“眼睛”和“大脑”。2024年，梅卡曼德推出Mech-GPT多模态大模型，赋予 机器人 类人的学习、理解、推理及决策能力，如同为 机器人 装上了一个具身智能大脑。

　　更关键的是，通过Mech-GPT，仅需自然语言指令即可让 机器人 完成复杂任务，无需复杂的编程和专业知识。Mech-GPT也具备强大的泛化能力和通用性，让 机器人 也能跨平台、跨环境、跨任务，广泛应用于千行百业。

　　“让 机器人 理解自然语言，先听懂我说什么，然后眼睛再去看，他应该做什么动作，再执行动作。”梅卡曼德总经理魏立龙表示，语音交互的形式可以降低一线从业人员门槛，进而大大降低使用成本，同时也可以推向通用型 机器人 ，以后在养老、家庭、服务、商业等场景里面使用就变得简单了。

　　魏立龙表示，虽然具身智能啥时候爆发不可预测，可是通用大模型领域的具身智能的眼睛和大脑已经在快速部署。梅卡曼德主要做各种人形 机器人 的眼睛和大脑，“今年我们的量肯定会快速上升，起因是工业在大量地使用，其它行业也更多普及。同时，日本、韩国、德国、东南亚部分国家也开始大量使用中国公司制造的眼睛和大脑，因此我们的量是快速上升的。”

　　至于 机器人 的价钱，郭继舜认为，10万出头，再加上功能可用，就是能被市场接受的一个相对好的价钱。

　　目前 均普智能 的人形 机器人 加上服务费之后成本大约在五十万左右的区间，相较去年的100万左右，已经降低了50%。“到今年年底可以差不多再降50%，达到二三十万左右。”郭继舜说。

　　核心硬件国产化的投资机会

　　今年的政府工作报告中，第壹次提出培育具身智能等未来产业。同时提出，持续推进“ 人工智能 +”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联 新能源 汽车、 人工智能 手机和电脑、智能 机器人 等新一代智能终端和智能制造装备。

　　随同着具身智能的突破，投资机会也在不断涌现。

　　在郭继舜看来，所有能够从自动驾驶和汽车迁移过来的产品和技术，如果形态没有特别大的改变，就已经非常红海了，但一些新的 传感器 蕴含着机会，好比六维力 传感器 、嗅觉 传感器 、智能皮肤等。

　　汇正财经首席投资顾问姚中元则认为，人形 机器人 的ChatGPT时刻虽然需等待软硬件协同突破，预计在2030年前后显现，但阶段性爆发如工业场景可能在2027年左右出现，需要高度关注技术拐点信号和供应链国产化进展。

　　姚中元表示，一是核心硬件国产化，包含 减速器 、 传感器 、执行器、电机、行星滚柱丝等，会受益于人形 机器人 量产需求；另一方面，则是要关注人形 机器人 整机与场景落地。

　　“从零部件的视角，一方面可以比较 机器人 哪些零部件技术比较创新、毛利率相对相当高、产品在应用端当中辐射面比较广，也就是市占率相当高。另一方面，要看将来的主流趋势情况。好比 传感器 、智能皮肤等。”姚中元表示，将来的3D 传感器 可能逐步运用到每一个 机器人 当中，使得 机器人 在行走、交互的过程当中能够更加灵敏，更加智慧，这也是对于未来行业当中有一个明确的方向性指引。

　　另外，目前数据仍是具身智能发展的主要瓶颈。 海天瑞声 （688787.SH）CMO王潇蔓表示，目前最大的真实场景真机数据集仅包含百万条数据，数据匮乏成为具身智能行业困境，因为需要千万量级的数据，才能闭环一个场景中的泛化任务执行能力。同时，具身智能数据收集收集的成本特别高，且数据缺乏统一的标准。

　　陆继军表示，未来数据市场将会更加繁华，好比个人、机构可以通过交易场所获得优质的相关数据。同时，接着市场上很可能会涌现专门从事仿真平台的互联网公司，和会出现提供联邦学习解决方案的企业，帮助企业解决数据交换的相关问题。

　　姚中元表示，创新性的解决方案在于数据收集创新，包含了采用多模态场景化数据工厂、合成数据与仿真技术结合、建立异构训练场与标准化数据结合等方式。未来几年可能催生的新业态与商业模式，包含数据即服务（DaaS）与模型即服务（MaaS）、合成数据交易平台、数据众包与 共享经济 等。

　　不过，姚中元也提醒， 机器人 在普及的进程中还会发生淘汰，因此投资务必看到业绩的正向回报，警惕那些只是蹭热点的迎来一波上涨行情，但未来季报、年报、半年报业绩不能兑现的情景。