【东土科技】东土科技张人杰 - 人形机器人EE架构走向标准化是必然趋势

　　上证报中国证券网讯（记者孙小程）最近， 东土科技 集团副总经理兼 东土科技 上海科鸿公司总经理张人杰发表观点称，人形 机器人 EE架构走向标准化是行业发展的一定趋势，在统一的总线规范下的架构创新，将是人形 机器人 企业的核心优势体现。正如 新能源 汽车通过域控制器重构了价值链条，人形 机器人 需要建立类似“中枢神经系统”的统一总线标准，才能实现从实验室样机到商业产品的跨越。

　　十年前，当 特斯拉 用集中式电子电气架构取代传统分布式系统时，极少有人预见这场变革会催生 新能源 汽车的黄金十年。与 新能源 汽车早期面临的困境惊人相似，当前人形 机器人 领域尚未形成标准化的电子电气架构。行走在展台上的仿生 机器人 ，往往内置8-15种异构通信协议，这种“协议混搭”模式造成系统延迟高达传统工业 机器人 的7倍，严重制约着动态平衡、多机协作等核心能力的突破。

　　张人杰介绍，在技术验证层面， 东土科技 AUTBUS展现出跨代际优势。其采用的TSN（时间敏感网络）技术可将关键控制指令的传输抖动控制在±20ns以内，相当于人类神经元突触传递速度的千分之一。这种确定性传输能力，使得 机器人 12个关节的扭矩调整指令能在1ms内完成闭环控制，为动态平衡算法提供了物理基础。

　　更值得注意的是，其架构设计的战略纵深，通过将20Gbps总带宽动态划分为感知、控制、决策三大虚拟通道，AUTBUS实现了类似生物神经全面的“信号分级传输”。当视觉 传感器 识别障碍物时，感知通道瞬间提升至15Gbps带宽；而关节电机的微调指令则独占时延<1μs的控制通道——这种“数据立交桥”模式，完全解决了多模态数据流的拥堵难题。据测算，采用统一通信架构可使硬件兼容性测试耗时减少76%，软件算法复用率提升至82%。