【AEB】小米SU7事故五大疑点待解！多位专家深度解析 - 物理按键很有必要保留，AEB未触发未必因距离较短

　　3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段发生严重交通事故，造成车内3人不幸去世。

　　4月1日晚，小米集团开创人、老总兼总裁雷军通过微博回应SU7事故。他表示，小米已成立专项小组，但因事故仍在调查中，许多问题暂无法回答。雷军向事故中离世的三位女孩表示悼念，并承诺小米将全力配合警方调查，回应家属和社会关切。

　　事故发生后，公众疑问车辆智驾全面的反应时间是否足够、自动紧急刹车系统为何未触发、车辆碰撞后为何起火和车门是否落锁等诸多问题。这些问题都指向一个核心：在 新能源 汽车保有量不断增加、车企纷纷推广智能驾驶功能的当下，用户如何确保自身安全？针对上述问题，《每日经济新闻》记者日前采访了包含大学教授、车企相关技术人员、动力电池企业技术人员等多位专家答疑解惑。

　　1、留给驾驶员的反应时间是否足够?

　　高速情境下，2秒内驾驶员很难及时反应

　　根据小米官方公开的车辆信息，事发时车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，时速116km/h。22时44分24秒，车辆发出风险提示并请求减速；1秒后，司机接管车辆，踩下刹车，向左打方向盘22.0625度；在接着的1～3秒之间，车辆撞上了水泥护栏。碰撞前，系统最后确认时速约为97km/h，车辆随后开始燃烧。

　　根据小米官方公布的时间线，从NOA系统发出风险提示到驾驶员接管仅间隔1秒，到碰撞发生仅2秒，而系统完全退出至碰撞发生仅有3秒窗口期。这个时间是否足够驾驶员反应？智驾风险提示是否太晚？有观点认为，即便在系统屡次预警后，普通驾驶员在极端路况下很难在3秒内完成环境感知、决策判断和精准操控。

　　图片来源：新浪微博@小米公司讲话人

　　一不愿具名的高校教授在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：“若是一名经验丰富的老司机，在道路没有完全堵死的情景下，依靠驾驶经验在2秒内完成车辆接管并实现变道是有可能的。但从小米公布的细节来看，驾驶员在接管后转向可能有些过度。”在这种情景下，要在1秒内完成转向，要求驾驶员具备特别高的驾驶水平。该不愿具名的高校教授指出，即便车辆减速，速度仍然过快，这种情景下需要驾驶员在零点几秒内迅速调整方向盘。

　　某自主车企的智驾功能研发人员也向记者分析称：“2秒的反应时间通常对应的是50km/h左右的时速，而事故车辆时速接近100km/h。在这种高速情境下，通常可能会造成驾驶员晕厥，来不及做出反应。”

　　记者查询公开资料发现，在强烈撞击下，车辆会发生很高的加速度。工程学中，用来阐述加速度大小的术语是G值，简单理解就是几倍重力加速度。当G值过高时，人体的血液循环会受到严重影响，血液会向身体下部聚集，造成大脑供血不足，进而造成意识丧失。

　　2、事发时人员状态是否能打开应急把手？

　　防止 新能源 车车门锁死，物理按键很有必要

　　在此次事故中，小米SU7车门被锁死，成了外界关注的另一焦点话题。

　　“目前，电动车的门把手更多采用的是隐藏式门把手，在发生事故后外围人员想打开车门，可能会出现找不着门把手或不晓得如何打开车门的情景。”上述不愿具名的高校教授对记者说，相较之下，传统燃油车采用的是嵌入式门把手，如果车辆没有变形，几乎不会出现发生事故打不开门的情景。

　　一位行业内产品研发人员指出，大部分电车的小电瓶都安置在车辆前部，一旦发生碰撞，电瓶容易受损造成断电，进而使车门无法打开。另外，小米SU7采用的是半包式门把手设计，这在现今大部分电车中较为常见。相比之下，传统燃油车多采用锁指结构，断电时门锁的锁指机构会自动弹开。

　　对于小米汽车职员强调的“打开应急把手”一说，一位主流车企技术人员对记者说，这一前提是车内人还在清醒状态。“在此次事故中，车辆发生严重碰撞后，车内人员应该处于昏迷状态。”该技术人员称，这种情景下，只能依靠外面的人员打开车门对车内人员进行抢救。

　　根据国家标准《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）的有关规定，车辆在发生碰撞时，车门应具备自动解锁功能，以便乘员能够快速撤离。另外，GB 20071-2006《汽车侧面碰撞的乘员保护》规定，车辆在50km/h的侧面碰撞试验后，车门需解锁且至少有一个车门可开启。

　　面对 新能源 汽车将物理按键集成到触控屏幕上的 势头，上述自主车企的智驾功能研发人员表示：“要看是啥类型的物理按键。好比紧急开门、SOS呼救该类功能的按键，是有必要保存的。”一位行业内产品研发人员也向记者表示，最好还是采用机械式设计带拉手，这样即便车辆没电，也能通过物理方式打开车门。

　　3、电动车碰撞后，为啥会发生剧烈燃烧？

　　或是碰撞造成多电池短路与热蔓延所致

　　车辆碰撞后，为啥会发生剧烈燃烧？针对该问题，一位动力电池企业总工程师在接受记者采访时分析称，可能是碰撞造成的多电池短路、热蔓延所致。“大规模的电池短路热蔓延是极快的，几乎没有施救的可能。”但该总工程师表示，国标要求热蔓延后，电池系统在5分钟内不起火不爆炸。

　　公开信息显示，在2021年1月1日起开始实施的《电动汽车安全要求》《电动客车安全要求》和《电动汽车用动力蓄电池安全要求》三项电动汽车强制性国家标准中，特别增加了电池系统热扩散试验，要求电池单体发生热失控后，电池系统在5分钟内不起火不爆炸，为乘员预留安全逃生时间。而工信部在2024年5月发布了GB 38031《电动汽车用动力蓄电池安全要求（《征求建议稿》）》，一改上一版国标的留给乘客5分钟逃生时间，将“不起火、不爆炸”升级为国家强制性标准。

　　图片来源：工信部官方网站

　　不过，上述动力电池企业的总工程师强调称，国标要求保证5分钟的逃离时间前提是只有一个电池的短路情境下。“但车辆发生事故时，可能发生多个电池同时短路，所以热蔓延的速度会更快。”该总工程师称，遇到碰撞短路时，三元电池的危险比磷酸铁锂更高。

　　根据小米官方客服回应，小米SU7标准版配备的是73.6kWh的磷酸铁锂动力电池。该客服表示，自2024年6月起，小米SU7标准版采用双供货商体系，由 比亚迪 旗下的弗迪电池和 宁德时代 分别供应。这两种电池是随机安置的，车主在购车时无法选择具体使用哪家的电池。

　　目前，对于车辆爆燃原因，小米汽车方面推测是车辆猛烈撞击隔离带水泥桩后，整车系统严重受损造成。“我们尚未接触到事故车辆，目前暂时无法进行进一步的深入分析。”小米汽车方面称。

　　4、AEB功能是否施展了作用？

　　AEB未触发因素多，纯视觉方案夜晚识别不清

　　据小米官方资料，小米SU7有Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max两版智能驾驶系统。事故车辆为标准版，搭载Xiaomi Pilot Pro系统，无 激光雷达 ，支持自适应巡航、车道居中辅助、高速领航辅助、代客泊车辅助等L2级智驾功能。

　　小米官方披露，事故中小米SU7检测到障碍物并开始减速，但未明确公布AEB是否触发。4月1日晚，小米官方回应称，小米SU7标准版配备前向防碰撞辅助功能，包含碰撞预警（FCW）和紧急制动（AEB）两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。

　　对于纯视觉方案的车型，上述不愿具名的高校教授说道，车辆采用纯视觉方案会受到能见度影响，可能存在障碍物识别不够及时到位的问题。速腾聚创相关专家也指出，纯视觉方案在摄像头“看不见”或“看不清”的情景下存在局限性，如强光照射、夜晚弱光环境、前景物体与背景颜色相同造成无法区分等情况，都可能造成严重事故。

　　另外，有观点认为，采用纯视觉方案的车辆在行驶速度超过100km/h时，由于检测距离相对有限，AEB存在未触发的存在性。对此，上述不愿具名的高校教授则给出了不同 的定论。“车辆AEB没有触发，说明AEB没有起到作用，其实不一定是由于距离太短造成的。”他认为，引发AEB没有触发的因素很多。

　　该高校教授指出，小米SU7标准版虽未搭载 激光雷达 ，但在此次事故中仍起到了提醒作用。不过，在非常危急的情景下，它没有主动完成干预，AEB功能没有施展作用，这说明小米汽车的智驾在危险情境下能提醒驾驶员接管，但还没有达到行业头部那种主动激发AEB紧急制动功能防范事故发生的技术水平。

　　5、“高阶智驾”是否存在营销误导？

　　智能驾驶不等于自动驾驶，不应过度依赖智驾系统

　　根据国家市场监督管理总局发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，自动驾驶技术被划分为六个等级，即从L0到L5。L0为人工驾驶，L1、L2级别人类驾驶员主导，系统辅助。从L3级别开始，车辆控制权逐渐从人类驾驶员转移到自动驾驶系统，这一转变在泊车辅助、自适应巡航和车道居中辅助等功能中尤为明显。

　　但在面对有些车企将L2级辅助驾驶形容为“准自动驾驶”、L2.9无限接近L3“高阶智能驾驶”的营销中，则进一步增加了公众对智能驾驶实际效果和局限性的疑惑，相比于一堆精湛的技术参数，消费者往往最终只记住“自动驾驶”四个字。

　　面对此类状况，小马智行副总裁、Robotaxi业务责任人张宁在接受记者采访时指出：“目前对这些名词的使用较为随意，约束有限。”他表示，智能驾驶是一个泛概念，但真正需要区分的是自动驾驶和辅助驾驶。理论上，L3级以下的功能应称为辅助驾驶，而且从责任主体和最终结果负责的视角来看，也依旧是辅助驾驶。张宁坦言，很多报道和社交平台内容在未失事时称其为自动驾驶，出了事则变成辅助驾驶。归根结柢，其底线仍然是辅助驾驶。

　　“从法规上而言，要求驾驶员开车手不能离开方向盘，还是以人驾为主。”上述不愿具名的高校教授说道，目前智驾发展还处于过渡阶段，各家企业技术存在很大不同，其实不是每家都能实现主动干预。虽然大伙都在进步，但智驾技术还未达到完善、可完全放心的水平。中国电动汽车百人会副理事长董扬在接受记者采访时也呼吁，现阶段的技术，还达不到完全依赖的水平，仍需要以人驾为主，不应该过度依赖智驾系统。

　　2025年2月25日，工业和信息化部和市场监管总局联合发布了《关于进一步强化智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的公告》，其中附件《智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理与技术指南》（以下简称《指南》）提出了相关要求。

　　根据指南，为确保行车安全，在激活阶段需验证驾驶员状态，执行中持续监测驾驶员注意力，失控时则启动紧急停车程序。若驾驶员连续未响应警告且未接管车辆，系统务必在10秒内启动风险减缓措施。在行车辅助场景中，如果驾驶员的视线离开路面超过5秒或双手离开方向盘，系统将分阶段发出声光警报。如果驾驶员持续未响应，车辆将自动启动双闪，减速并停靠至应急车道。