蓝鲸新闻7月1日讯（记者邵雨婷）后摩尔时代， 机器人 被推上工业舞台，作为传统 机器人 的升级，协作 机器人 一度成为资本的宠儿，近期，这个赛道迎来了一波“上市潮”。
6月26日，深圳越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市申请，联席保荐人为 国泰君安 国际、农银国际。
去年，被称为“协作 机器人 三杰”的节卡股份递表科创板；遨博也确定上市辅导机构为华泰联合证券，如今，越疆科技也递表港交所，“三杰”齐聚，争夺“协作 机器人 第壹股”。“三杰”为何在此时争相上市？面对激烈的市场竞争和产品同质化问题，机械臂还有哪些想象空间？
“三杰”争霸赛打响
1996年，协作 机器人 的概念第壹次被提出，指的是具有可操作性机械臂的 机器人 。在工业和制造业场景中，出于安全性考虑，传统工业 机器人 在工作时需要与人在空间上保持相对独立，相比传统工业 机器人 ，协作 机器人 更加安全和灵活，能够与人在同一工作空间内协同作业。
2008年，丹麦 机器人 企业优傲 机器人 （UR）推出全球首台商用协作 机器人 ，尔后市场上涌现出一批协作 机器人 厂商。我国协作 机器人 产业直到2015年才正式起步，“协作 机器人 三杰”节卡、遨博、越疆也在此时成立。
当前，协作 机器人 行业正处于快速增长期，全球协作 机器人 市场规模由2019年的4.7亿美元增加至2023年的10.3亿美元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年达49.5亿美元。
招股书显示，越疆科技建立于2015年，公司的协作 机器人 主要分为四轴和六轴两类，共推出了4个系列27款协作 机器人 型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。
据灼识咨询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作 机器人 行业中排名前二，并在中国所有协作 机器人 公司中位列第壹，全球市场份额为13.0%。不过，全球协作 机器人 行业相对集中，2023 年，前五大市场参与者的市场份额约为46.3%，这五大参与者中有四名为中国制造商。
“三杰”中的节卡股份在去年5月披露招股说明书，拟在科创板上市。据36氪报道，遨博也已确定上市辅导机构为华泰联合证券，计划在科创板上市。随着越疆科技奔赴港股市场，“协作 机器人 第壹股”争夺战打响。
“三杰”为何在此时争相上市？
庚辛资本中国开创合伙人吴鹏向蓝鲸新闻记者表示，协作 机器人 概念提出直到今天近30年，中国市场也发展近十年之久，行业趋近成熟，早期的股权 创投 基金如今也已到了密集退出期，股权项目最好的退前途径仍然是公开市场。
天眼查APP显示，“三杰”的首笔融资均发生在2015年，距今已9年。
成立直到今天，越疆科技已完成了9轮融资，投资方包含深 创投 、前海母基金、中网投、中金资本等知名机构，最近一次D+轮投资发生在2022年，投后估值为35.31亿元人民币。
目前，公司开创人刘培超为第壹大股东，持股比例为26.62%；深圳松禾成长股权投资为第贰大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第叁大股东，持股比例为5.44%。
节卡股份在申请IPO前共进行了6轮融资，总融资金额超15亿元人民币，IPO前的最后一轮融资，将公司估值推升至约35亿元人民币。
“早期入局的玩家如今已步入商业化阶段，公司需要新的钱财来维持企业成长，争夺市场‘第壹家’不仅可以在政策上拿到先发优势，还能够更好地在这个主题里获得红利，提高企业的议价能力”，吴鹏称。
此次，越疆科技将以港交所18C规则申请上市，18C规则是港交所为特专科技公司设立的新框架，降低了特专科技企业的上市门槛。2023年，越疆科技刚好达到上市规则第18C的收入要求。
招股书显示，2021年至2023年，越疆科技录得收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.86亿元人民币，年内亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元人民币。
“内卷”加剧，产品同质化问题待解
不断扩大的亏损背后是协作 机器人 行业当下的困境——产品同质化问题难解，在激烈的市场竞争下，厂商们疯狂“卷价格”，各项费用支出不断增加，销量却仍在下滑。
据灼识咨询，越疆科技是全球协作 机器人 行业产品组合最丰富的企业，除了六轴协作 机器人 和四轴协作 机器人 外，还开发了设计并推出复合协作 机器人 ，以应对各个行业中的特定使用场景，例如码垛、焊接、移动操作及职业培训。
总销量数据来看，2021年至2023年，公司 机器人 的销量分别为1.62万台、1.58万台、1.51万台。具体来看，四轴协作 机器人 的销量从2021年的1.46万台降低至2023年的1.18万台；复合协作 机器人 的销量从1218台降至960台；六轴协作 机器人 的销量保持高增长，从394台增至2374台。
但销量增长的六轴协作 机器人 确是毛利率水平最低的类型，2023年其毛利率为47.2%；四轴协作 机器人 为54.8%；复合协作 机器人 为53.1%。销量的波动也造成越疆科技整体毛利率水平从2021年的50.5%降低至43.5%。
毛利率水平的下降与逐年增长的销售成本有关。2021年至2023年，公司销售成本分别为8620万元、1.43亿元、1.62亿元人民币，分别占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。销售成本中，原材料成本占近八成。
一名工业 机器人 厂商对蓝鲸新闻记者表示，传统工业 机器人 的毛利率一般在30%左右，相比之下，协作 机器人 的毛利率更高，因此，许多传统工业 机器人 厂商也在进军协作 机器人 细分市场。巨头纷纷入局加大了竞争，厂商对上游原材料供货商的议价权也随之减弱。原材料的成本也就进一步推高，进一步吞噬了利润，另一方面，激烈的竞争造成行业内公司不得不降低售价获客。
据节卡股份披露，2020年至2022年、2023年上半年，其营业收入占比最大的Zu系列产品平均单价分别为6.52万元/台、6.32万元/台、6.36万元/台、6.01万元/台，总体呈下降趋势。而越疆科技唯一销量保持增长的六轴协作 机器人 ，平均售价也从6.59万元/台降至5.66万元/台。
同时，行业的竞争使得工业 机器人 的发展逐步向纵深化演进，更能解决客户槽点的个性化、定制化服务伴生。
整机业务是标准化产品，不一定能满足所有应用场景，而集成业务即为客户定制化产品，通常与客户的合作关系能维持数年。协作 机器人 的技术壁垒其实不高，厂商获客难，因此，目前行业基本更趋向于拓展集成业务。上述工业 机器人 厂商告诉蓝鲸新闻记者。
从可比公司节卡股份的财务数据不难看出，其综合毛利率在50%左右，其中，2022年， 机器人 整机的毛利率为56.72%，系统集成业务毛利率只有21.14%，但节卡股份的业务轴心正在逐步向集成业务转向，高毛利的 机器人 整机业务占比逐年递减，集成业务占比逐渐增长。
创新与出海，协作 机器人 的未来在哪里？
面对激烈的市场竞争和产品同质化问题，机械臂还有哪些想象空间？
吴鹏认为，协作 机器人 行业发展到现在，竞争进入白热化，企业要么选择出海，要么选择打通具备高行业壁垒的应用场景。
“目前各家产品所匹配的场景基本一致，拓展新场景且务必是具备较高行业壁垒的垂直领域，或有望打破僵局。好比，产品应用在医疗领域，可能需要一定的资质、牌照或硬技术等准入门槛。”吴鹏称，“又或是出海，做不同化创新型产品，寻求专利保护，但这对团队的要求更高。”
对于出海，节卡股份市场副总裁常莉曾表示，“日本老龄化及低生育率造成劳动力稀缺问题极其严重，因此，日本是节卡出海计划中极为重要的一站”。2021年2月初，公司在东京挂牌成立节卡 机器人 日本技术中心，如今团队人数超20人，另外，公司还与全球3000多家客户达成合作。
同样，越疆科技长时间以来也在积极布局海外市场。2021年至2023年，越疆科技海外市场收入分别占总收入的48.1%、58.1%、59.1%。越疆科技称，预计在2025-2029年将持续强化海外销售渠道建设，并计划成立3家海外附属公司及扩大海外营销团队。
创新方面，本次节卡股份IPO拟募资7.5亿元人民币，其中，3.06亿元用于研发中心建设。公司称，建设研发中心加大在柔性协作 机器人 、 机器视觉 、高精度运动控制等方面的研究和开发，进一步突破多 传感器 融合、环境感知、 机器视觉 等核心技术。
近年来，随着 机器人 深入到更多复杂场景，其搭载的刚性臂也面临由于自身底层原理、构型等造成的发展障碍，而工业场景智能化转型需求迫切，柔性创新解决方案应运而生。
目前，柔性 机器人 在海外发展较多，美国的达芬奇手术 机器人 是目前比较先进成熟的柔性 机器人 ；国内市场中，万勋科技发布的柔韧机器臂则主要应用于 无人机 作业系统。
越疆科技一直以来也在研究柔性机械臂，开发了可穿戴式电子柔性皮肤技术SafeSkin。2023年，公司获得一项有关柔性装置外壳、机械臂和 机器人 的专利，并成为国家重点研发计划“动力电池组多 机器人 柔性集成制造系统及应用示范”的项目牵头人。
业内人士向记者介绍道，协作 机器人 沿袭了传统工业 机器人 的发展思路，通常以点对点的“节拍式”运行工作，但在一些复杂场景里， 机器人 期望的也许是“非节拍”或“弱节拍式”的指令，这对于 机器人 的材料、结构和安全性提出了更高的要求，柔性 机器人 或许能提供更多想象空间。
