2024年年初，不论是行业专家还是从业者都有非常乐观的判断——人形 机器人 在工业应用领域的商业化落地，可能最早会在2024年年末初步实现。
随着 2024年时间已然过半，从业者对人形 机器人 “商业化”的探索，也正在逐步深入。
就在本周，国内人形 机器人 头部企业优必选（09880.HK），美国头部人形 机器人 企业 Figure AI，不约而同地发布了公司与汽车主机生产商的合作消息与新进度，以显示人形 机器人 ，至少在车厂真正商业化落地，其实不是奢望。
“我们的预判其实可以很乐观，工业领域的应用或许不会太久。”一位人形 机器人 行业高管此前向记者表示，认为2024年年末能看到人形 机器人 的商业化应用是“实际的”。
汽车超级无人工厂落地
消息层面上，7月1日，国内“人形 机器人 第壹股”优必选宣布，与一汽-大众宣布战略合作，双方将在一汽大众位于青岛的国家级智能制造示范工厂，共同探索人形 机器人 在工业场景的深度应用，缔造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。
而这已经是优必选继与蔚来、东风柳汽之后，第叁家官宣合作探索落地应用的国内汽车主机厂。
对于本次合作，优必选方面表示，一汽-大众将向优必选开放其位于青岛的“国家级智能制造示范工厂”生产线应用场景，引入工业版人形 机器人 Walker S开展汽车制造进程中的螺栓拧紧、零件安置、零件转运等工作，优必选也将投入资源研发优化人形 机器人 在工业场景应用的产品和解决方案。
同时，双方还将在工业物流 机器人 、供应链等多个领域开展合作，助力人形 机器人 硬件降本，共同推进新科技 新产业 的发展等。
另据记者了解，优必选此前与蔚来、东风柳汽的合作亦在螺栓拧紧、检测等非标准化、非线性场景中展开。但双方合作其实不仅限于双足 机器人 ，而是利用基于人形 机器人 技术，介入多种自动化方案来处理车厂用工难题。
无独有偶，一天之后，美国知名人形 机器人 企业，英伟达、OpenAI和微软共同加持的 Figure AI 也公布了最新的“落地”进展，并放出 Figure 01在宝马工厂打工的视频。视频中，Figure 01展示了一系列原先需要自然人执行的工作，如钣金检查...。
作为背景，今年1月，Figure 01 宣布与宝马签署一项商业协议，将在宝马的美国制造工厂部署 Figure 01。而据外媒报道，这项协议是人形 机器人 行业在制造业领域落地的第壹个“商业化合同”，Figure 01 将从少量 机器人 部署开始，逐渐承担更多的总装车间工作。整个适配过程会持续12-24个月左右，届时宝马与 Figure AI 的合作是否成功，将会有所分晓。
值得注意的是，在本次放出的视频中，Figure AI 意味深长地展示了 机器人 的拍摄地宝马集团斯帕坦堡工厂。而这也是今年1月的协议中，当宝马评估人形 机器人 的可用性之后，与Figure约定好的落地部署地点。
另外，视频中，Figure AI 还特别强调，Figure 01的动作都是“自主”的，即由多模态感知融合实现的AI端到端动作，以显示 Figure AI 可能正如预想中开始执行越来越多的总装车间工作。
工业化应用大幕拉开
除了优必选和 Figure AI，其它人形 机器人 草创公司选择的工业化落地场景，也都不约而同地选择在了车厂。
如今3月，梅赛德斯-奔驰宣布与美国人形 机器人 Apptronik合作，将在美国德州奥斯丁的总部工厂，对该公司的Apollo人形 机器人 执行搬运、装配等工作，测试其在生产线上的应用能力。
今年4月，汽车零部件制造巨头麦格纳宣布与人形 机器人 企业Sanctuary AI合作，对后者进行战略股权投资的同时，将人形 机器人 整合到产线上执行特定任务。
而波士顿动力与股东现代汽车的互动亦非常频繁，公司于今年4月宣布终止液压版Atlas的开发，并同时也透露了去现代汽车工厂“打工”的计划。
当然，我们硬是不能忘了“点燃”人形 机器人 整个梦想的埃隆·马斯克，和 特斯拉 Optimus 机器人 ——今年6月的股东大会上，马斯克放出豪言，擎天柱人形 机器人 将进行有限量生产， 机器人 将在 特斯拉 超级工厂中进行测试，具体在岗数量将在“1000或几千台”。
但值得注意的是， 特斯拉 人形 机器人 的开发进度一直为人诟病。此前 特斯拉 Optimus Gen2 放出的叠衣服，捏鸡蛋等视频，后来在社交媒体被工程学达人疑问做假。随后马斯克回应一系列动作的确其实不是自动AI生成，但未来一定有希望可以在任意场景中实现。
此前，高工 机器人 研究所（GGII）在其发布的人形 机器人 产业发展蓝皮书中预测，全球人形 机器人 市场规模在2024年是10.17亿美元，至2030年，全球市场规模会达到150亿美元。
蓝皮书还透露，从各家厂商应用规划来看，中短时间内，人形 机器人 将主要集中应用于工业制造、仓储物流、民生服务及特种应用领域；中长期内，人形 机器人 的目标将是走进千家万户，为家庭场景提供相关服务。
21 世纪经济报道记者了解到， 今年以来，人形 机器人 工业领域的落地探索，几乎都发生在汽车工厂之中。
除了人形 机器人 技术与汽车制造技术存在同源性外，车厂无法解决总装车间零散的非线性场景、柔性场景较多的问题，而当前车厂用人成本偏高，招工艰难的问题固然存在，因这人形 机器人 才会身为一个选项，被频繁地引入车厂。
