上证报中国证券网讯（记者孙小程）7月4日，在2024世界 人工智能 大会（WAIC 2024）期间，宇树科技的通用人形 机器人 H1、工业级四足 机器人 B2和消费级四足 机器人 Go2集体亮相。

　　宇树科技于2023年推出Unitree H1，是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形 机器人 。它的身高约180厘米，体重约47公斤，移动速度每秒可达3.3米；采用360°全景深度感知技术，能够精确感知周围环境的深度信息；还配备宇树自主研发的M107关节电机，具备最大关节扭矩可达360N·m，可支持 机器人 完成复杂的动作，并适应不同地形和行走状态。

　　宇树科技相关责任人表示，目前人形 机器人 真正大规模应用的主要限制在于， 机器人 在 人工智能 方面尚未突破临界点。然而，近年来 人工智能 技术获得了快速进步，可能在1到2年内就会有一些小的突破。在3到5年内， 人工智能 有充分的潜力实现突破性的质变。

　　宇树科技一直以来专注于行业应用，尤其在电力巡检、消防救援等领域获得了先行者的地位。现场出现的Unitree B2-W轮足，是专为行业应用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。它能够执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并具备持续负载和自主导航等功能。

　　目前，B2已广泛应用于多个项目，其中包含国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目和某省消防救援总队消防应急机器狗项目等。

　　宇树科技的Go2 机器人 拥有顶尖的AI模式，通过大规模的AI模拟训练， 机器人 掌握了倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态。同时，它具备出色的灵活性和稳定性，使得 机器人 在各种环境下都能流畅地展现丰富能力。根据宇树官方视频号最新发布的视频，Go2通过全RL（深度强化学习）驱动，具备三连空翻、仿人倒立和在极端扰动下快速恢复的能力。

　　“回顾人类几千年的历史，我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进 机器人 技术突破，未来大约30%的工业场景有望被重新定义，包含农业、建筑等领域的很多工作都能由人形 机器人 完成，从而真正实现生产力的升级。”宇树科技总裁王兴兴表示。