“未来生活的轮廓，正在逐渐清晰。”
2024年世界 人工智能 大会正在上海举行，三十几度的高温阻挡不了人类对于未来生活的探索欲。 
人形 机器人 展示。中新社李佳佳摄
未来生活中，“人形 机器人 ”是极为重要的组成部分之一，而在本届世界 人工智能 大会上，作为现场“最靓的仔”，各类人形 机器人 的亮相，让人感觉人类离未来又近了一步。 
人们正在展台前参观。中新社李佳佳摄
“十八金刚”集中亮相
走进WAIC世博展览馆的展区现场，就能看到由18台外形各异的人形 机器人 组成的“十八金刚”阵列，这也是本届大会上人气打卡点之一。 
“十八金刚”。中新社康玉湛摄
全球首款全尺寸通用人形 机器人 开源公版机“青龙”；人形双足 机器人 “小紫”；情感高度仿人的柔性精巧作业 机器人 “光华一号”……十八金刚各自擅长不一样的领域，也展现了目前人形 机器人 领域内的先进成就。 
“十八金刚”造型各异。中新社李佳佳摄
本次也是“青龙”作为全球首款全尺寸通用人形 机器人 开源公版机正式对外公布。“这款人形 机器人 操作系统、软件、硬件、图纸将会完全开放在线上社区OpenLoong上。创新中心将集聚整个产业的力量进行技术的快速迭代，每年都会将迭代后的人形 机器人 开源出一个新版本。今年是第壹年，恰逢龙年，所以叫‘青龙’。”国家地方共建人形 机器人 创新中心市场体系总监杨正叶介绍。 
“青龙”。中新社李佳佳摄
“青龙”身高185cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
据介绍，它由43个主动自由度和400N.m的最大电机扭矩，在负载40公斤的情景下，它能够以1m/s的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。 
人形 机器人 展示。中新社李佳佳摄
国家地方共建人形 机器人 创新中心总经理许彬介绍，“'青龙'通过与浦江实验室书生大模型深度融合，实现人形 机器人 和 人工智能 一体化发展，这将是我国人形 机器人 的技术基座，也是人形 机器人 产业里程碑式的创新。”
它们都能做些什么？
“我们进行市场调查，发现人们对人形 机器人 的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。” 复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能 机器人 研究院院长甘中学说。此次复旦大学展示的“光华一号”是一款养老护理 机器人 。团队旨在将其缔造成老年人身边的“保健医师”。 
“光华一号”。复旦大学供图
“我们认为护理 机器人 不光要有智能，还要有情感。理论上说，我们还可以让它做出更多的脸色。”甘中学说，这也是“光华一号”与其它人形 机器人 的最大不同之处——能够读懂人的脸色，并生成相应的情感回应。 
复旦大学供图
“如果用像木头一样毫无感情的 机器人 去给照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能，才能真正做好护理。”甘中学强调。
在人型 机器人 的创造中，不仅有相关企业和高校的参与， 新能源 汽车制造商，也看上了这一赛道。 
擎天柱展台前。 特斯拉 供图
特斯拉 的“擎天柱”是 人工智能 大会的老明星，擎天柱的设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。 
“擎天柱”二代。中新社康玉湛摄
本届进博会上， 特斯拉 造成了“擎天柱二代”。二代不仅体重更轻，整体重量减少了10公斤；而且，也拥有更大的自由度，甚至可以用它来完成煮鸡蛋等精细活动。
何时“飞入寻常百姓家”？
目前，“光华一号”还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，其实不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，好比把老人从床上扶起来、扶持老人到茅厕...。职员计划今年底推出一款试验品，明年尝试开展小量产业化推广。 
“光华一号”。复旦大学供图
达闼 机器人 研制的最新人形双足 机器人 XR4在本次大会第壹次发布。它还有个很好听的称号“七仙女”小紫。 
“小紫” 。达闼 机器人 供图
小紫拥有感知、认知、推理、决策能力，手部尺寸操作灵活，可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也可以双手协作完成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活，并且能通过自认语言的形式听懂人类的指令并完成具体任务。
记者了解到，大会期间，首批限量100台的XR4开启预售，每台预售价39.9万元起。“不过目前人形 机器人 主要还是针对B端市场，可以应用在工业制造、家庭养老和商业服务等多个领域。飞入百姓家可能还要等一段时期。”达闼相关责任人介绍。 
“擎天柱”宣传图。 特斯拉 供图
虽然飞入百姓家还有一段时期，可是很多人形 机器人 已经开始顺畅进厂打工，“ 特斯拉 已在一家工厂部署了多个擎天柱 机器人 ，它们每日在真实的生产环境中接受测试其实不断改进，已展现出其强大的执行能力。”今年5月6日，擎天柱项目责任人米兰·科瓦奇发文表示，他们还在训练擎天柱如何从失败中恢复，目前已观察到擎天柱能自行纠正错误。
据预测，到2025年， 特斯拉 工厂内将有超过1000个擎天柱人形 机器人 投入工作，它们将协助完成各种任务，进一步提高生产效率。马斯克预计，将来，人形 机器人 将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100-200亿。 特斯拉 目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为 特斯拉 造成25-30万亿美元的市场。
