在今年举办的上海世界 人工智能 大会WAIC上，人形 机器人 齐齐摆出了“十八金刚先锋阵列”，这群人形 机器人 一眼望去非常相似，但认真看除了身高和大小不同之外，脸色也不同，运动起来的灵活度不同就更大了。

　　截至7月8日A股收盘，人形 机器人 概念股集体承压。 盛通股份 （002599.SZ）股票价格大跌近7%， 贝斯特 （300580.SZ)股票价格下跌6.5%，瑞迪智驱（301596.SZ）股票价格下跌近6%， 斯菱股份 （301550.SZ）股票价格下跌4.5%。

　　人形 机器人 的突然火爆是由两个关键因素驱动的，首先是 人工智能 的迅速发展，另外一个是 特斯拉 总裁马斯克的大力推动。今年马斯克没有来到WAIC现场，可是他派来了第贰代“擎天柱”参会。

　　根据马斯克的设想，到明年， 特斯拉 的工厂就会发生上千个人形 机器人 ，他们可以完成包含搬运、打包等多种任务，大大节省人力，提升生产效率和自动化水平。不过，马斯克的承诺也我们时常无法按时兑现。

　　在资本的加持下，人形 机器人 的开发速度快于预期。高盛预测称，人形 机器人 到2035年将呈爆发式增长，出货量将达到140万台，全球市场总规模将达380亿美元。全球从事物流和制造业的人形 机器人 将在2030年左右达到100万台，人形 机器人 有望在十年内走入服务、家庭护理、健康和教育产业。

　　但第壹财经记者从业内了解到的情景来看，目前人形 机器人 落地的场景仍然非常有限，除了在运维检修及巡检等场景刚刚开始实际投入商用之外，在市场空间更大的工业制造、医疗健康等领域，商业化模式仍有待探索。

　　今年的WAIC上，多位业内人士都对第壹财经记者表示，人形 机器人 的确吸引眼球，但还不够聪明，且同质化严重。很多企业看到这是一个所谓的“风口”，都蜂拥而至，那些过去做“机器狗”的企业，现在也都开始做“ 机器人 ”，当然这也是“顺驴下坡”，顺应人形 机器人 的“势”。

　　另一方面，在数十家本土厂商同时涌入的环境下，人形 机器人 未来在中国也难以逃脱价格战的命运。今年早些时候，已经有厂商打出了9.9万元人民币一台的“骨折价”，并表示“成本还能不断降低”。

　　目前，市场上已经推出的人形 机器人 的价钱普遍在40万元人民币至80万元人民币，与 特斯拉 “擎天柱”20万美元的价钱相比，仍有不小的价钱优势。

　　中国科技公司在制造电机驱动的人形 机器人 领域占据主导地位，这一技术路线逐渐成为主流，就连此前一直押注液压人形 机器人 的美国重量级参与者波士顿动力公司也宣布放弃液压驱动人形 机器人 的研发，转而专注于制造电动 机器人 。

　　虽然液压 机器人 的肢体更有力，但液压系统更加复杂， 机器人 反应速度缓慢，而电动 机器人 更轻、更灵活、反应更快，而且成本更低。

　　根据去年11月 人民网 研究院发布的一份《人形 机器人 技术专利分析报告》，截至2023年，中国人形 机器人 技术专利的申请数量超过日本，位居世界第壹。

　　这种技术采用上的不同也刺激了上游供应链的创新。数据显示，自2000年以来，中国企业已经提交了25957项 激光雷达 相关专利申请，超过美国企业的18821项和日本企业的13939项。

　　不过，现在国内大部分的人形 机器人 都还没有真正进入规模化量产阶段，也不乏一些企业借着人形 机器人 的“风口”去拿融资，只要先做出个“人形”，手脚能动两下，至于将来的产业化落地其实不是眼前考虑的事情。这种“蹭热点”的做法也值得警惕。

　　今年以来，人形 机器人 领域两笔规模最大的融资一家为宇树科技，另一家为银河通用 机器人 。两家公司的责任人都参加了今年的WAIC。

　　在宇树科技开创人总裁王兴兴看来，通用的人形 机器人 现今全球发展都还是比较慢的。这是由 机器人 领域的发展跟不上AI技术发展的脚步所引发的。因为硬件门槛高、人才基数少，这使得 机器人 与AI技术研究之间的差距可能达到十年之久。

　　另外，目前已经有一些厂商希望将AI的能力植入人形 机器人 ，例如 特斯拉 的“擎天柱”，但大部分我国的人形 机器人 还没有实现这一功能，即便有，大模型与人身结合的效果也尚不明显，仍处于早期探索阶段，功能其实不完善，能力需要进一步的提升。

　　人形 机器人 的规模化数据也是整个行业面临的最大槽点之一。目前，人形 机器人 主要数据来源是国外的开源数据，或由研发机构通过动作捕捉、视觉捕捉等方式自行收集，这样的形式往往人力成本较高，未来通过算法合成数据可能是一个方向。