2023年8月25日通过中国中国证券监督管理委员会境外上市备案的文远知行，在北京时间2024年7月27日向SEC（美国证券交易委员会）递交招股书。
2021—2023年文远知行营业收入分别是1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元人民币，调整后净亏损4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元人民币，2024年上半年营业收入1.5亿元人民币，同比减少17.8%，调整后净亏损3.16亿元人民币，同比扩大36.6%。“我们自成立以来一直没有盈利，这种情景在未来可能会持续”，文远知行在招股书中提醒，“我们依赖少数客户，2024年上半年，营业收入最大的两个客户贡献营业收入的52.4%”。 
净亏损扩大36.6%
7月27日，文远知行向SEC递表，申请在纳斯达克上市。这距坊间曝出“文远知行将于今年（2024年）8月底在美国上市”的传言不足一周，距其拿到的中国中国证券监督管理委员会境外上市备案通知书过期还有30天。
2017年4月，文远知行在美国硅谷诞生，两个月后即完成开放道路 无人驾驶 测试。那一年，英特尔153亿美元收购了Mobileye、百度成立智能驾驶事业群组，自动驾驶成为科技圈的热门话题。
7年后，文远知行的业务拓展到五个板块：Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（自动驾驶小巴）、Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）、ADAS（高阶智能）解决方案。
2021—2023年，文远知行的营业收入从1.38亿元增长到5.28亿元人民币，又下滑到4.02亿元人民币，调整后净亏损从4.27亿元收窄至4.02亿元人民币，又扩大到5.02亿元人民币。2024年上半年，文远知行延续了这样的 势头，营业收入继续下滑，同比减少17.8%，调整后净亏损再扩大，较2023年上半年多损失了8462.3万元。
对于上半年净亏损的扩大，文远知行方面向北京商报记者解释，“2024年上半年公司研发投入有所扩大，其中人员成本投入对照2023年上半年上涨35%。从研发投放到商业应用需要一定周期，不会立马显示在同一时期的商业收入中，但会对公司将来的业务发展提供支持”。
根据招股书，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关的人员费用构成。2021—2023年，研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元人民币。2024年上半年研发费用5.17亿元人民币。
半年卖了9辆Robobus、4辆Robosweeper……
如文远知行所言，研发费用的增长并没有实时拉动营业收入。
招股书显示，文远知行营业收入来自两个方面：销售L4自动驾驶汽车，主要包含Robobus、Robotaxi和Robosweeper及相关 传感器 套件；提供L4自动驾驶和ADAS服务，包含提供L4自动驾驶运营和技术支援服务和ADAS研发服务。以上两部分被简称为产品和服务。
2021—2022年，文远知行的产品类营业收入贡献更多，分别占比总营业收入的73.5%、64%，2023年服务类业务成了营业收入主力，贡献的3.48亿元占比总营业收入的86.5%，2024年上半年服务类营业收入占比86%。
文远知行通过招股书表示，2024年上半年产品类营业收入同比增长13.4%到2100万元人民币，主要是由于Robobus的销量从上年同期的4辆增加到9辆，在这期间还售出了4辆Robosweeper。这部分增长被Robotaxi销量下降部分抵消。2024年上半年服务类营业收入同比增长21.3%至1.29亿元人民币，主要是由于ADAS研发服务营业收入减少了4390万元人民币，因为公司从为博世提供的定制研发服务中获得的营业收入减少，和Robotaxi和Robovan的运营和技术支援服务减少了1720万元人民币，部分被Robobus和Robosweeper的运营和技术支援服务营业收入增加的2600万元所抵消。
文远知行方面还告诉北京商报记者，“公司2023年和2024年上半年智驾业务有所增加，而智驾业务归属于服务，故整体服务类营业收入占比有所上升”。
“从主卖产品到主卖服务，文远知行正在一个调整阶段，”比达分析师李锦清向北京商报记者表示，“一个客观情况是，智驾类企业竞争激烈，很多还有主机厂的背景。”
两大客户营业收入占比超50%
在招股书中，文远知行也列举了风险因素，“我们依赖少数客户，包含公司的某些股东，来发生营业收入的绝大部分。2021年，我们营业收入的6家最大客户占同年总营业收入的89.8%。2022年和2023年，我们营业收入的5家最大客户分别占各自年度总营业收入的72%和77.5%。2024年上半年，我们营业收入的前两大客户占总营业收入的52.4%”。
“商业模式尚未经过验证”也出现在招股书的危险因素板块，“我们正处于商业化的早期阶段，计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业生产并准备好大规模商业化，我们预计在实现这些商业化里程碑后，来自Robotaxi业务的营业收入将会增加”。
在跟北京商报记者交流时，小马智行副总裁张宁也强调了规模，“2024—2026年对于小马智行和整个行业而言，都是商业化落地的关键。跑通商业化闭环，是以规模为基础做降本增效”。和文远知行一样，小马智行也是早期就进入Robotaxi赛道的自动驾驶企业。
目前，文远知行在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，具体到中国，在北京、广州等城市提供服务。由于布局Robotaxi较早，外界对文远知行的印象更多在Robotaxi服务商层面。
北京商报记者登录文远知行运营的WeRide Go App发现，用户可以通过该应用呼叫Robotaxi和Robobus。具体到广州，Robotaxi的款项包含基础价+续租价，基础价是首3公里12元，续租价是3—15千米，每公里2.6元；15—25公里加收20%；25公里以上加收50%。
又有toB（企业）的智驾业务，又有toC（用户）的Robotaxi类业务，文远知行将来的收益点在哪？国际智能运载科技协会秘书长张翔向北京商报记者表示，“Robotaxi这个行业还不成熟，3—5年内文远知行是没办法靠Robotaxi挣用户的钱盈利的。我认为它是想通过Robotaxi、Robobus等服务展现自己的技术，最终吸引车企购买自动驾驶解决方案”。
