自动驾驶“玩家”正竞相登陆资本市场。不久前，自动驾驶 独角兽 企业文远知行向SEC（美国证券交易委员会）递交招股书，在中国证券监督管理委员会备案一年后，该公司赴美上市一事终于正式提上日程。在业内人士看来，今年自动驾驶在全球的热度很高，这个阶段申请上市有望吸引更多资本的注意。

　　自动驾驶发展前景广阔，且根据文远知行在招股书中的说法，该公司商业营业收入居同类自动驾驶企业之首。但即便如此，这家 独角兽 和已经上市的同行们一样，同样逃不过盈利难题，而这也是其上市后股票价格走势的关键影响要素之一。另外，随着车企纷纷自研自动驾驶技术，第叁方自动驾驶公司的生存空间也受到要挟。自动驾驶这条路前程似锦，也荆棘丛生，文远知行需要做到比同行更加优秀，才有可能从 独角兽 成长为真实的行业龙头。

　　三年半累计亏损超51亿元

　　从备案到递交招股书，几乎已经过去了一年时间。去年8月，中国中国证券监督管理委员会公布文远知行境外发行上市的备案通知书，其中提及该公司拟发行不高于1.59亿股，并在纽约证交所或纳斯达克交易所上市。

　　这段时间，同为自动驾驶领域的企业知行科技、如祺出行已先后登陆港股； 黑芝麻 智能已通过港交所上市聆讯，或很快正式挂牌上市；小马智行和Momenta境外发行上市的备案通知书也在今年4月和6月被中国证券监督管理委员会公布；地平线也已向港交所递交招股书。

　　关于选择在这个节点赴美上市的原因，《华夏时报》记者采访了文远知行方面，对方未予置评。

　　艾媒咨询总裁兼首席分析师张毅就此分析，文远知行的决策可能涉及到三个因素：从资本角度来审视，企业发展到一定阶段就会通过上市筹集资金，因为短时间内可能等不到企业盈利或形成更大规模；从文远知行本身的业务来看，这家公司有着全球化的战略布局，目前已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营；从行业情况来看，自动驾驶今年在全球的关注度相当高，这个阶段申请上市有望吸引更多资本的注意。

　　文远知行建立于2017年，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotoxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)和高阶智能驾驶五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

　　然而和知行科技、如祺出行一样，文远知行目前仍处于亏损阶段。招股书显示，文远知行在2021年—2023年分别亏损10.073亿元、12.985亿元和19.491亿元人民币，2024年上半年亏损8.817亿元人民币，三年半累计亏损超51亿元人民币。

　　亏损一方面源于文远知行高比例的研发费用。据招股书，文远知行2021年—2023年全年和2024年上半年的收入分别为1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元和1.503亿元人民币，而同期的研发费用分别达到4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元和5.172亿元人民币。二者相比可以看出，文远知行当前的收入水平还远覆盖不了研发费用。

　　另一方面则归因于自动驾驶市场当前的规模化还处于早期阶段。文远知行也在招股书中指出，当前该公司正处于商业化早期阶段，随着未来在自动驾驶商业化方面继续取得进展，其收入构成、收入项目的相对权重可能会发生变化。

　　车企加码自研加剧行业竞争

　　虽然亏损是行业存在的普遍问题，但这关系到文远知行上市后的股票价格走向，虽然其实其实不处于自动驾驶中的同一条细分赛道，但已经上市的知行科技和如祺出行也可以作为参考。

　　知行科技上市后的前5个月，股票价格“涨势”喜人，从发行价29.65港元/股一路疯涨到115.6港元/股，累计增长290%，但之后便踏上了断崖式下跌的路，5月3日和7月17日，甚至分别出现了单日39.24%和68.29%的下下跌幅度度，截至7月30日下午收盘，其股票价格为21.4港元/股，低于发行价。

　　而如祺出行刚上市20天时间，股票价格从发行价的35港元/股最低跌到14.4港元/股，近几天由于智能网约车迎来一波不错的行情，该公司才恢复涨势，连续两日涨超30%，截至7月30日收盘，其股票价格为28港元/股，但同样低于发行价。

　　因此，对于自动驾驶企业而言，盈利情况对于它们在资本市场的“涨势”有很大的影响。

　　毫无疑问，自动驾驶是未来道路交通的发展趋势，是一个布满诱惑的主流趋势市场。文远知行招股书显示，到2030年，全球和中国大陆自动驾驶市场的市场规模将分别达到17450亿美元和6390亿美元，尤其是L4及以上自动驾驶市场预计将以更快的速度超过同期整体自动驾驶市场的平均增长率。

　　“但自动驾驶行业要实现真实的 利润，还需要经过比较长的阶段。”张毅对《华夏时报》记者表示，第壹要研究的是商业模式的问题，到底走萝卜快跑的模式，还是私家车模式，又或是专业垂直方向，如货车、旅游车等；其次，商业模式的方向确定后，还依赖于技术成熟度，目前市场和大众对于自动驾驶技术的态度是既需要又存在担忧，技术达到高可靠、高安全的标准，才能够应对各种复杂场景、稳定运行；另外，法律对于相关行业的责任保护和判别机制，对自动驾驶行业来说也极其重要。

　　今年自动驾驶热度大幅攀升，尤其是百度萝卜快跑的运营让整个行业得到了商业启示，也看到了盈利的期待。根据百度的规划，萝卜快跑预计到2024年底在武汉实现收入与支出平衡，到2025年进入全面盈利期。

　　值得注意的是，自动驾驶的广阔前景，不仅吸引着这些第叁方自动驾驶企业，车企也在纷纷布局。据公开资料，近年来，吉利集团开始内部开发其车型的各种自动驾驶能力；今年6月，理想汽车老总兼总裁李想公开表示，理想汽车将在今年三季度推出无图NOA（自动辅助导航驾驶），最早今年年底最晚明年年初，推出基于理想自研大模型和VLM视觉模型的L3级自动驾驶系统，无监督的L4级别自动驾驶至少三年内一定可以实现。

　　这可能会造成第叁方自动驾驶技术公司失去合作伙伴，还会加快行业淘汰的速度。近两年，自动驾驶行业已经开始“挤泡沫”了：2022年，L4自动驾驶的超级 独角兽 ArgoAI“被”官宣倒闭；今年上半年，曾经的“全球自动驾驶第壹股”图森未来在美IPO不满三年黯然退市；今年，Motional宣布停止商业运营，GhostAutonomy关闭全球业务。

　　对于文远知行而言，自动驾驶有着光明的前景，但这也是一条荆棘丛生的路。