“美国（科技公司）都在努力把‘端到端’做好，回到国内，看到今天网上都在吵架。大伙都在干啥？都在干周销量榜。”7月30日晚，在小鹏汽车AI智驾发布会上，小鹏汽车老总、总裁何小鹏称，“这不是科技竞争该有的样子。”

　　当天夜晚，小鹏汽车宣布正式向中国用户推送新系统AI天玑XOS 5.2.0，该系统将在8月15日向全球用户推送。记者了解到，此次推送覆盖了智驾和智舱的484项功能升级。通过本次更新，小鹏汽车的XNGP功能将从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况”的全国全量开放。何小鹏预计小鹏汽车将在今年四季度实现门到门级别体验的高等级智能驾驶。

　　“‘端到端’加持下，XNGP具有更强的学习能力，能够处理更复杂的道路情况，在规则时代这是难以实现的。随着数据学习的增加，XNGP能力不断提升，没有使用大模型的智驾都将被淘汰。”何小鹏表示。

　　“已找到几种黑盒问题的解决方式”

　　目前，很多车企都在“端到端”领域发力。 特斯拉 早已向部分用户推送FSD V12版本的纯视觉端到端自动驾驶方案。理想汽车则在7月5日发布了基于“端到端”模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。蔚来智驾技术架构NADArch2.0引入了世界模型的“端到端”。

　　“采用了‘端到端’的智驾大模型，能两天迭代一次，在未来18个月内智驾能力提升30倍。”何小鹏之前在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，“‘端到端’的大模型，意味着自动辅助驾驶将转向完全自动驾驶”。

　　值得注意的是，“端到端”技术加持下的智驾功能可以快速迭代，但其所依赖的“深度学习神经网络”，是一个黑盒子，不具解释分析性，可靠性、灵活性差，工程师们没有办法对它进行系统化的解释分析，只能依靠推测和实验进行调整。

　　“很多L4（级自动驾驶）公司的大佬都觉得大模型‘端到端’有一些问题，例如说黑盒之类的。但我认为这些只是如今的问题。”何小鹏称，“在这些问题上，小鹏现在也是摸着石头过河，已经找到了几种解决方式。”

　　另外，布局“端到端”技术的企业还要处理训练数据的困扰，和从这些难以计算的数据中，找出可以用于训练的有效数据。“从 特斯拉 的开发经验来看，‘端到端’自动驾驶真不是一般的企业能玩的，其所需的数据规模、算力规模远远超出国内企业的承受能力。”毫末智行数据智能科学家贺翔表示。

　　“‘端到端’其实只是一个冰山，更难且关键的是（冰山）下面的部分，好比对于数据的领会、挖掘、解读，数据能力更重要，这样才能供大模型进行训练。”何小鹏称，小鹏汽车在AI训练上已投入了35亿元费用，包含算力、人工等。

　　不介入Robotaxi运营环节

　　在业界看来，除了要克服布局“端到端”技术造成的困扰，小鹏汽车还要尽快提升销量，让更多的消费者体验到智驾。官方数据显示，今年上半年，小鹏汽车共交付超5.2万辆新车，尽管实现了25.57%的同比增长，但与头部企业相比仍有差距。

　　“我认为我们的AI还没有做得足够好，纯电车最近一两年行情原本也不太好，小鹏的赛道也是最激烈的赛道。小鹏对马拉松长跑更有信心，最近还是以‘磨刀’为准，不追求销量，真实的竞争还要晚一点，做企业要看长线，自己只看真实销量，其实不追求销量。”何小鹏补充道。

　　值得强调的是，小鹏汽车也正在通过推出新车来提振销量。“小鹏MONA M03将于8月正式上市，8月1日起首批展车逐渐抵达全国百城门店。”何小鹏透露称。记者了解到，小鹏MONA M03定位紧凑型轿车，采用纯电驱动，最大续航里程为620km，定价在20万元以内，具有高阶智驾能力。

　　在何小鹏看来，相比 新能源 ，AI会是更大的浪潮。“站在如今的时间节点上，智驾正在成为影响（消费者）购买决策的因素之一。如今是一个变化的起点，务必要把全域车智驾做好，以后会形成巨大的不同，大概3~4年之后，智驾能力会形成巨大不同。”何小鹏认为。

　　基于这样的考虑，小鹏汽车未来还将推出Robotaxi。“小鹏还是会根据既定节奏，在2026年推出非常有竞争力的Robotaxi。”何小鹏称，“小鹏汽车不会介入Robotaxi的运营环节，而是会和合作伙伴一起推动这场变革。”

　　“我们不愿意运营，因为我们期望Robotaxi将来不光是服务中国，还要服务全球。我认为全球将来可能会有更多运营商，需要我们与他们合作。做车已经很难了，做运营更是难上加难。”何小鹏称。