随着全国、地方营运自动驾驶车辆法规和规章逐渐出台，“车路云一体化”建设逐步提速，Robotaxi在国内大规模落地开始步入本质阶段。

　　这时， 特斯拉 Robotaxi在海外发布推迟，外界疑问其技术声音不断；但另一家Robotaxi企业Waymo，却悄然在海外社交网络走红，两者形成鲜明反差。

　　据了解，Waymo的Robotaxi采用了与萝卜快跑等国内大部分Robotaxi大厂类似的技术路线，即传统构型小客车与大量 传感器 ——尤其是 激光雷达 的组合。

　　更值得注意的是，Waymo现今的成功，与其自研的Waymo Driver不无关联。

　　其实， 激光雷达 不论是在自动驾驶决策权重、还是整车价值量上，都将占到无足轻重的地位。或许在不远的未来，Robotaxi的海量落地，会极大地影响 激光雷达 的商业化前景。

　　感知路线比拼

　　顶级自动驾驶，到底该采用纯视觉路线，还是借助 激光雷达 ？

　　在这个略显陈词滥调的话题上，由于 特斯拉 完全自动驾驶（FSD）一直以来的卓越表现，还有 激光雷达 成本昂贵等原因，纯视觉路线曾经一度占据上风。

　　然而不久前，纯视觉路线与 激光雷达 之争，在舆论上却又出现了反转。

　　7月30日，有媒体发布了一系列订阅报道与影像资料，展示了 特斯拉 过去几年在半自动驾驶系统开启时发生的诸多事故，尤其是大量出现的夜间事故。

　　报道认为，由于 特斯拉 过度依赖纯视觉路线，且因成本问题放弃较为贵重的 激光雷达 ，因而对乘客造成了较大的安全隐患。

　　其中的惊险一幕是，一辆 特斯拉 汽车在开启Autopilot的进程中，几乎全速撞击了一辆于夜间侧翻横卧于道路中间的货车底盘，并造成车内乘客伤亡。

　　去年，另一家媒体也对 特斯拉 自动驾驶发生事故进行报道，并称实际 特斯拉 发生的交通事故数量远高于公开数量。

　　如果私家车使用 激光雷达 是“选项”，那么Robotaxi采用 激光雷达 可能是标配。

　　“摄像头属于被动 传感器 ，从物理原理的视角看，弱光或没有光，看不见就是漆黑一片，如果障碍物颜色和背景物一样，摄像头也会误判，”一位 激光雷达 行业人士告诉21世纪经济报道记者：“ 激光雷达 则能精准解决这些场景，所以Robotaxi全部都装有 激光雷达 。”

　　另一位自动驾驶算法从业者则对记者说，除了视距和视力问题，安全事故案例偏少，也是纯视觉路线暂时无法完全取代 激光雷达 的核心。

　　“当车辆搭载L4级自动驾驶功能时，对安全冗余的要求更高；在纯视觉方案基于深度学习的算法尚未达到全路况覆盖的情景下，其安全性仍存疑，多 传感器 融合方案更加可靠，因此现有Robotaxi解决方案均采用该路线。” 方正证券 在其研报中表示：“视觉方案为行业发展趋势，但需补充雷达做安全冗余。雷达搭载数量有望下降，但仍是实现安全感知必不可少的硬件。”

　　 激光雷达 搭载数量激增

　　就现阶段而言，Robotaxi对 激光雷达 的切实需求，基本是依赖性的。

　　国内 激光雷达 头部企业禾赛科技告诉21世纪经济报道记者： 激光雷达 是L4必备的 传感器 。Robotaxi主要依赖 激光雷达 和高精地图进行建图与定位。

　　据公开资料，处于测试及运营阶段的Robotaxi均搭载了 激光雷达 ，毫不例外。更有部分Robotaxi单车上搭载多达8颗 激光雷达 。

　　根据 方正证券 统计，目前百度Apollo RT6方案搭载的 激光雷达 数量就高达8颗。另外小马智行第六代、文远知行 Sensor Suite5.0、滴滴双子星方案分别搭配7颗 激光雷达 。

　　而包含海外的两大Robotaxi巨头——Waymo和通用旗下的Cruise，均搭载了5颗 激光雷达 。

　　相比之下，C端智能汽车搭载 激光雷达 的数量，则远不如Robotaxi。

　　“过去，Robotaxi主要采用有360°全旋转式的机械式雷达，并结合多种补盲雷达的产品组合。C端智能电动车上大多搭载1-2颗，好比理想L系列、小米SU7等等，也有像 比亚迪 仰望、阿维塔 11、12等车型单车搭载有三颗 激光雷达 。”禾赛科技方面对记者说。

　　“甭管是从产品性能还是 激光雷达 的数量上来看，Robotaxi都提出了更高的要求，因为L4级自动驾驶需要更强、更全面的感知能力，和更高的安全冗余，才能完全实现让机器替代人类驾驶员开车。”

　　而速腾聚创相关专家也告诉21世纪经济报道记者：“从全球范围来看 激光雷达 都是RoboTaxi的必备 传感器 ，RoboTaxi配备 激光雷达 最核心的起因是安全，RoboTaxi是L4+自动驾驶，车辆运营方需要对安全负责，配备 激光雷达 才能获得足够高的安全性，保障智驾安全。”

　　Robotaxi放量

　　有行业专家指出，早前用于路测或试运营的Robotaxi，一辆车的单车辆购置成本20万，而光 传感器 也需20万，而算法与计算设备的成本在10万左右。

　　现阶段，在单车辆成本和 传感器 成本都降低至10万元左右，其中 激光雷达 占相当高。由于整个Robotaxi主机成本减半，其能有效通过车队建设与旧车型置换，刺激 激光雷达 的前装需求。

　　“其实，目前很多RoboTaxi顶置圆柱形的机械式 激光雷达 是非车规产品，寿命可靠性方面不如C端乘用车使用车规级 激光雷达 产品，当然RoboTaxi也逐步升级到车规级 激光雷达 。”前述速腾聚创专家告诉21世纪经济报道记者。

　　“性能上，RoboTaxi对 激光雷达 的切实需求更高一些，好比它需要水平360°范围覆盖，1颗机械式 激光雷达 就可以提供，采用车载 激光雷达 一般需要4颗，但后者4颗的成本仍然比前者1颗低，这是车规量产产品的优势。”禾赛方面也向记者表示，最早公司为Robotaxi提供的Pandar，单颗成本就达到约20万人民币。而当前ADAS产品的 激光雷达 单颗仅需500美元、即便是四颗组合也仅有2000美元。未来 传感器 价格的下降，将很大水平刺激Robotaxi成本的下降，使得其甚至能够低于一部分C端电动车售价。

　　据了解，禾赛、速腾作为国内、甚至全球 激光雷达 领域的两强选手，亦占据了当前Robotaxi 传感器 市场的主流。

　　其中，截至2023年，禾赛已经向萝卜快跑、小马智行、文远智行，包含Cruise、Aurora、滴滴、AutoX、Zoox等知名Robotaxi企业供应 激光雷达 。

　　速腾聚创相关专家则透露，公司亦向萝卜快跑、小马智行、文远智行旗下L4自动驾驶营运车辆提供RoboSense的M系列车规级 激光雷达 。