不同于去年吊起来、锁在橱窗里的诸多展品，在8月21日开幕的2024世界 机器人 大会（下称“2024WRC”）上，能动起来、走起来的人形 机器人 明显增多。
上海证券报记者采访获悉，多家人形 机器人 本体厂商在产业落地上均有一定进展，涉及场景包含汽车质检、零售门店补货、物流运输等。一位人形 机器人 草创企业的合伙人感叹道：“跟往年相比，今年行业‘卷’得太厉害了，我们压力陡增。”
但从产业发展的节奏来看，人形 机器人 尚未步入大规模放量的阶段。业内“ 独角兽 ”宇树科技开创人、总裁王兴兴在接受记者采访时表示，当前行业时不时会有某一种技术的突破，可是距综合性的突破还有一定距离。
人形 机器人 行业要步入综合性突破时刻，意味着工业或服务业会有相应的终端产品且出货量暴增。王兴兴对这一时间节点颇为乐观，他预计需要三四年左右的时间，最多不会超过五年。
应用能力成展示重点
8月21日14时20分，2024WRC展馆内的人流迅速涌向优必选展区。这时，优必选Walker S人形 机器人 在现场做起了汽车“质检员”。只见Walker S稳定地走向一辆奥迪RS 5，手持 LED 灯照向暗处，对左前侧轮胎进行了质检。Walker S经过一阵扫描，其检查结果以可视化的形式显现出来：五个螺栓均是“OK”。
“基于人形 机器人 全栈式技术，Walker S系列可以在60秒至80秒内完成检查流程，无缝嵌合当前最先进汽车工厂‘每分钟生产一辆车’的生产节拍。”优必选展台的职员介绍，在这一进程中，人形 机器人 完成了任务调度与视觉AI、运动控制全面的多任务并发处理，有效保证了任务执行的实时性与可靠性。
北京具身智能 机器人 创新中心旗下的具身智能 机器人 “天工”，也在现场亮出了“绝活”。在工业场景作业展示区，现场搭建了流水线的物料分拣与上下料示意场景，“天工”与其它 机器人 紧密协作，两台 机器人 分别执行任意位姿抓取与精准放置、精准抓取与任意摆放等任务。整个流程可以稳定长时间运行，无须人工介入。
在遥操作展示区，北京具身智能 机器人 创新中心操作员身穿动捕收集服装、佩戴动捕收集手套，在工业巡检场景中控制“天工”完成精细检查与操作。值得强调的是，“天工”可以完全镜像模仿身旁的工程师，令现场观众啧啧称奇。操作员还展示了控制 机器人 在不一样的仿真环境中完成更多任务的能力，如双臂抱夹货箱、物品抓取放置等。
不同于其它人形 机器人 是在自家展区“秀肌肉”，乐聚 机器人 则是让人形 机器人 “夸父”全场巡逻。在2024WRC现场，“夸父”以拟人姿态，在馆内四处“闲逛”，自主稳定地执行巡馆任务。在展台上，“夸父”还干起了炒菜、榨汁等家务活，“不带喘”地搬运货箱……
乐聚 机器人 相关责任人介绍，目前，“夸父”已相继在科研、展厅、工业、康养等场景展开落地应用。
真正在工厂“就业”仍需时日
多位人形 机器人 本体厂商高管表示，未来人形 机器人 不是取代人，而是能够帮助人，将人从一些重复性、复杂、危险的工作当中解放出来，同时与其它的智能化设备去协作，提升工厂的自动化效率，降低生产成本，从而提升企业的竞争力。
从当前来看，各大车企对人形 机器人 “情有独钟”，力求让它们进厂“打工”。有人形 机器人 草创企业合伙人透露：“基本上所有的车企都找上门了，想让人形 机器人 完成重复性强、相对危险的工作。”
其实，车企在布局人形 机器人 时，天然具有优势。硬件决定人形 机器人 的上限，软件决定其下限，而甭管是硬件还是软件，车企都有丰厚的积淀：一台 新能源 汽车的零部件数以万计，人形 机器人 只需要1000多个零部件，二者供应链本身存在大量重叠之处；软件方面，车企经过在自动驾驶领域的多年布局，拥有大量 人工智能 人才，具备研发具身智能的条件。
但人形 机器人 要真正在工厂“上岗”其实不是易事。首先，工厂极其空旷，对人形 机器人 的定位导航是个很大的挑战；其次，部分产线高温、高速，人形 机器人 的工作环境较为恶劣，个别零部件存在失灵风险；最后，人形 机器人 的工作场景在不断变化、移动，尤其是当其身处狭窄的空间时，通道比较窄，持续作业的难度更高。
王兴兴表示，近几个月，宇树科技已与蔚来等车企合作，部署了人形 机器人 进厂做搬运工作。但目前人形 机器人 进厂仍处于试点阶段，还未实现商业闭环。因为一台人形 机器人 的成本仍高于人力，没能够形成正向循环的商业价值。
智元 机器人 合伙人兼营销服副总裁姜青松透露，主机厂们为智元的 机器人 产品提供了很多试验场景，智元也正在做POC（概念验证），但距离真实的商业化还有一定挑战。因此在工业场景上，智元 机器人 今年聚焦在3C和半导体行业的上下料等。人形 机器人 进车企将放到明年或是后年，因为技术难点更大。
从实际应用来看，人形 机器人 尚未真正在工厂“上岗就业”，产品目前依旧面临硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难等挑战。不过业内对此的期待颇为乐观，预计一到两年内，人形 机器人 在软硬件能力上会有明显突破，不再是“唱歌、跳舞”的玩具，而是能真正“干活”的工具。
