9月5日至7日，2024外滩大会在上海黄浦世博园区开幕。大会期间，优必选CBO谭旻接受了新京报贝壳财经记者的专访，优必选是港股上市公司“人形 机器人 第壹股”，还在今年8月的世界 机器人 大会上第壹次展示了“人形 机器人 工业场景解决方案”。
对于当前火热的人形 机器人 产业发展的问题，谭旻回答了贝壳财经记者提出的人形 机器人 在B端应用的主要场景及预期发展目标、人形 机器人 发展所面临的挑战、为啥要发展具身智能等专业问题。 
优必选CBO谭旻接受记者专访。 新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄
为啥要做人形 机器人 ：通用化的决策，工厂应用“721模式”中的一环
“做人形 机器人 其实不是优必选单向的决策，是我们跟客户做了大量基础调研之后，共同选择的结果。”在采访开始时，谭旻就言简意赅地道出了优必选踏入人形 机器人 赛道的理由。
在能力上，优必选的工业版人形 机器人 Walker S系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安置、过程材料操作等多种任务。该企业的人形 机器人 客户包含东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、 富士康 、顺丰等。
但贝壳财经记者了解到，当前工厂场景中，智能机械臂的应用较为普遍，且已经有多年的发展历史，而人形 机器人 才刚刚起步，为何企业要去发展人形 机器人 呢？
谭旻对此解释称，人形 机器人 是多项技术的综合能力，而且一旦要调用包含导航、全身手眼协调等各方面功能的时候，它符合“721”的准则，“现在工厂基本上把自动化已经做到极限了，这一情境下70%左右的自动化工厂的工作量是由机械臂完成的，即‘721’里的‘7’。”
“我们现在在做的事情，是针对剩余30%原本需要人来做、机械臂无法取代的事情。剩下的30%工作量，人形 机器人 会取代20%左右，即‘2’，这些工作量更多是重复性多的工作，例如一天可能做一千个车标，一天焊接两千个焊接点等精密工作，这些工作人来做可能容错率比较低，机器做会更适合。人更多是做协同，做工具的指挥，即剩下的‘1’。”
不过，相比机械臂，人形 机器人 的成本、研发难度也要高很多。对此，谭旻表示人形是最符合通用化设计的最终形态，“人形 机器人 是 新能源 车厂或3C精密电子厂选择产品类型时，经过充分考虑的决策。既然我们是all in长期投入，就要选择最完善的、最好的方案，而不是选择一个替代方案。经过调研和双方各个团队的结合讨论，目前筛选下来这些工作的场景，很多都是在人形 机器人 基础上面进行的。当然，其实不是最后的产品只有人形 机器人 ，但人形 机器人 代表了最顶尖的技术，在这个上面能够实训成功，基本上对其它产品就是‘降维打击’。”
对于当前人形 机器人 的成本，谭旻表示当前针对工位不同， 机器人 的价钱也不同，他强调，“在所有推翻性技术进入商业化之前，其实成本最不是核心考量的因素，能力才是。”当人形 机器人 大规模商业化的时候，会有一个特别明显的降本增效的效益，最终人形 机器人 的目标售价是做到普通家庭能够买得起，即一台中等轿车的价钱，20万至30万元范围区间。
人形 机器人 产业的挑战：耐心资本欠妥、人才匮乏、不够智能、场景需重新规划
需要谨防的是，人形 机器人 被誉为 机器人 产业中的明珠，发展进程中所面对的挑战也最多。作为一线人形 机器人 从业者，谭旻也讲述了行业产业发展中遭遇的困难。
“当前，大部分投资人形 机器人 的国内资金都没有做好长远投资的准备，人形 机器人 是十年、二十年、三十年的赛道，其实不是三五年就获得高回报的赛道，所以它需要耐心资本对长期价值的投入，本身国内企业与欧美企业的市值就有差距，如果资金规模和等待时长上也有差距，就会强逼企业去做出不恰当的决策。”
另外，谭旻表示目前整个行业都缺乏人形 机器人 方面的高端人才，不管数量还是质量，“这一两年突然冒出一百多家人形 机器人 公司，没有给业界充分的时间去培养高端人才，所以发生了对尖端人才的争夺，这对行业发展有很大制约。人形 机器人 是‘三合一的技术’，软件+硬件+合成（ 人工智能 与 机器人 的融汇型技术），这三方面人才都缺，可能需要三五年时间慢慢培养。”
当前大模型与 机器人 技术硬是不够智能也是原因之一，“当前只是语言大模型方面有所突破，其余方面还尚未有真实的跨越性发展，毕竟人类录取外界信息大部分是靠眼睛，因此 机器人 算法还需要对世界有更精确、更清楚的领会，才可以在 机器人 基础上获得更大进步。”
例如当前被热炒的“具身智能”概念，谭旻认为大语言模型对世界的认知，上升到独步天下的庞大知识体系，但光这样还不够，发生智慧需要智能硬件的感知，“人形 机器人 有各种各样的感应设备，包含摄像头、雷达、各种陀螺仪甚至电子皮肤、将来的味觉 传感器 等，从认知到感知，具身智能的载体非常关键。”
最后，谭旻表示，在场景应用端，目前人形 机器人 整体行业还刚刚初起，应用端口有各种各样的刚需，但需要重新投资，因为原本是没有这个预算的，“怎么样把预算转化成为对一个推翻性技术的投资，这需要对原本的工业场景或商用场景，来重新规划其商业蓝图。这是一个全新的协作体，不管智能制造还是送餐 机器人 、清洁 机器人 ，整个作业体系都要重新设计，这就涉及资源的重新分配。”
“我们要一步一步地克服上述四个挑战，才能够让 机器人 赋能千行百业，才能够让 机器人 走到千家万户。”谭旻对贝壳财经记者表示。
