9月26日，傅利叶发布自主研发的新一代通用人形 机器人 GR-2。与GR-1相比，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节均有所创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，以满足各领域开发者、多元应用场景的切实需求。

　　在接受上海证券报等媒体采访时，傅利叶开创人兼首席执行官顾捷表示，GR-1于去年10月份小批量交付后，傅利叶团队收集了大量的顾客反馈，总结出上千条改进意见，并基于此迭代升级出了GR-2。“GR-2是浓缩了从研发团队、产品交付团队到供应链制造团队，和大量客户需求所缔造出来的新一代人形 机器人 。”据其透露，去年底，傅利叶实现人形 机器人 的小批量试用和交付，目前交付已超过100台。

硬件、设计、开发框架全方位升级

　　外观方面，GR-2沿用GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例——升级后的身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。续航方面，GR-2新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2钟头。在支持直充基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。

　　得益于对灵巧手性能的迭代升级，GR-2在上肢操作的灵活度和精准度方面有明显提升。GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，复刻人手外形及尺寸，同时最大限度模拟人手的自然运动。新一代灵巧手还搭载6个阵列式触觉 传感器 及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

　　为了让GR-2在外观结构和运动控制方面有更拟人化的表现，傅利叶缔造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于 机器人 的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器能够适配 机器人 的仿生形态，还能有效降低硬件成本。

　　新一代执行器为GR-2提供了更强劲动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2拥有更强的负载能力和更流畅的运动控制。新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2倍，提供更准确的绝对位置与速度反馈，保证GR-2在执行各种动作时的控制精度，实现高动态响应。

　　针对人形 机器人 本体的未来演进，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确 机器人 本体的能力标准和发展方向。

　　“我们在构思产品进程中始终在思考，全世界有如此多的最强大脑在做AI探索，但它仍需要一个物理容器去承载。”顾捷表示：“当人形 机器人 本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最好的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包含 机器人 感知、决策、执行的全过程。”

人形 机器人 交付已超百台

　　自成立之初，傅利叶就立志做人形 机器人 。但囿于彼时 机器人 的运动能力、AI算法和市场应用等条件尚未成熟，傅利叶选择先切入康复 机器人 的细分市场。基于做外骨骼 机器人 的经验，傅利叶于5年前开始正式布局人形 机器人 。顾捷透露，去年底，傅利叶实现人形 机器人 的小批量试用和交付，目前交付已超过100台。

　　在接受上海证券报等媒体采访时，顾捷表示，GR-1于去年10月份小批量交付后，傅利叶团队收集了大量的顾客反馈，总结出上千条改进意见，并基于此迭代升级出了GR-2。“GR-2是浓缩了从研发团队、产品交付团队到供应链制造团队，和大量客户需求所缔造出来的新一代人形 机器人 。”

　　“100台的数字，对于人形 机器人 行业来说是一个很大的里程碑。这意味着我们不单单只是把 机器人 停留在实验室，我们有胆量放到真实的场景当中，接受用户和场景的锤炼。只有在上百台的交付之后，才可能到上千台再到上万台，才可能实现 机器人 在我们身边的宏大愿景。”顾捷说。

　　在应用场景上，傅利叶的人形 机器人 产品与上汽通用汽车、中国 建设银行 上海分行等企业和顶尖科研院校开展合作。顾捷认为，目前自动化产品已经能够解决工厂内大部分重复性工作，人形 机器人 应该负责更加多样、复杂度高的任务。从所有的场景而言，工厂场景可能只是人形 机器人 100个场景当中的1个场景，其在迎宾接待、危险场所、科研场景也颇有潜力。

　　今年以来，人形 机器人 行业热度高涨，全球范围内有上百家公司在布局人形 机器人 。顾捷对此表示：“对于我们从业人员而言，非常兴奋，自然也会感受到竞争的压力，可是我们其实不怕竞争——因为市场太大，有非常多的企业能够生活下去。一方面，人形可能不是唯一一种形态，未来人形 机器人 可能会更像汽车，有许多品牌的汽车在马路上跑，也会有不同样的企业能够走出来。另一方面，谁跟大模型跟AI能够走得更好，会发生一个超级的终端产品。”

　　不过人形 机器人 行业当前也出现一些泡沫，其离真正走进现实仍有一定距离。顾捷其实不回避这些疑问：“傅利叶其实不是因为有了行业热点才开始做人形 机器人 ，我们从十年前就开始想做这件事。十年间人形 机器人 有一些问题已经被解决了，有一些问题还没有被解决。可是我们不要高估一项技术3个月内、半年内的进步，可是绝对不要去低估它3年、5年能够引发的变化。”

　　在顾捷看来，目前人形 机器人 行业还远远没有到“价格战”的境界。现在客户不买人形 机器人 ，其实不是出于价格考量，而是因为智能化的水平，或说落地应用能造成的价值，还没有达到客户预期。

　　 特斯拉 总裁马斯克近期表态称，将来的车就是 机器人 。顾捷同样认为，随着技术发展，产品之间的界限也开始变得模糊，迭代的速度也越来越快。对于傅利叶而言，则是要紧盯客户需求，对产品端进行工程化迭代，和最前沿的全球最强大脑合作，实现技术上的突破，根据时间节奏一代一代地迭代产品。