南方财经全媒体记者林典驰深圳报道

　　过去，人形 机器人 被认为是 机器人 领域的冷门赛道，入局者屈指可数，资本市场也不看好。得益于马斯克的推广， 特斯拉 Optimus擎天柱 机器人 演示视频席卷互联网，行业进入了产品快速迭代的蓬勃发展期。

　　在国内，南山区的人形 机器人 的发展同样紧跟行业前沿的发展。其代表性企业便有优必选，公司去年末登陆港股。今年以来，逐渐传出优必选人形 机器人 Walker S进入车企工厂实训，参与到安全带检测、车头贴车标等环节。

　　但南山区不仅于优必选，根据《2023年深圳 机器人 产业发展白皮书》，2023年深圳 机器人 产业链总产值为1797亿元人民币，同比增长8.7%。其中，南山区产值最高占比达35.01%，且在专利数上也领先于其它区。

　　11月14日，在深圳每年科创浓度最盛的第贰十六届高交会上，南方财经全媒体记者观察到了南山区在人形 机器人 领域的充分实力。诸如速腾聚创、普渡科技、众擎 机器人 、大寰 机器人 等一批南山人形 机器人 产业链的后起之秀悉数在高交会亮相，代表着南山在 机器人 领域的“新质生产力”。

　　人形 机器人 集体“秀肌肉”

　　在本届高交会南山馆最中心的门面，一款人形 机器人 凭借其超仿真的行走步态和未来感的外观设计，引起了很多参观者注意。

　　该 机器人 名为众擎SE01，是由深圳众擎 机器人 科技有限公司研制，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作。众擎采用的是核心零部件全栈自研，包含电机、 减速器 、控制伺服单元等。

　　据了解，目前还正在开发更小尺寸的双足 机器人 ，预计整机售价1.85万元。

　　南山区是深圳 机器人 第壹大区，集聚200余家优质的产业链上下游企业及机构，产业增加值占全市比重约三成。

　　这时，南山区 机器人 上下游公司的有效支撑，逐步发生龙头整机位引领，核心零部件、软件算法零部件集聚的态势。

　　其中包含在无框力矩电机和空心杯电机领域多年积累的 雷赛智能 、聚焦运动控制芯片与模组领域的 峰岹科技 、聚焦视觉 传感器 领域的奥比中光、聚焦触觉 传感器 领域的帕西尼感知。

　　在今年高交会上，帕西尼还向下游延伸，展示出了第贰代多维触觉人形 机器人 TORA-ONE，该款 机器人 拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度，双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉 传感器 ，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。

　　值得注意的是，相比于上届高交会，这一届数家南山区的企业第壹次展出灵巧手。人类七成以上的操作都是通过手部完成，人形 机器人 也不破例，南山区的企业敏锐识别到这一变化，便早早布局。

　　大寰 机器人 原本在电动夹爪和伺服电缸领域富有声誉，但当人形 机器人 风口来临，公司及时转向，在原先夹爪的技术积累上，做出灵巧手DH-5，该灵巧手拥有6个自由度。

　　据大寰 机器人 展会现场职员介绍，目前依赖 机器人 视觉判断抓取物品，后期将会植入 传感器 ，更好满足具身智能的切实需求。

　　因销售汽车 激光雷达 市占率第壹，速腾聚创为大众所熟知。本届高交会上，速腾聚创第壹次展出灵巧手。

　　据速腾聚创相关责任人介绍，灵巧手拥有17个多轴联动关节、8个智能驱动自由度、并拥有3自由度拇指和2自由度食指，可以复刻人手级别的动作和操作，像用双自由度食指使用电动螺丝刀、力度精准适中地拿起鸡蛋灵巧手都能轻松做到。

　　据记者了解，速腾聚创计划逐步缔造通用的 机器人 “移动”和“操作”能力，赋能各领域的 机器人 公司。

　　培育具身智能产业链

　　过去，厂商致力于搭建 机器人 的硬件和操作系统，提升灵活度和稳定性满足需求，而帮助 机器人 建立起对世界的认知，其实不是厂商擅长的事情。

　　大模型的出现推翻了人形 机器人 的发展，让 机器人 长出“大脑”来。无形的 人工智能 算法、与有形的硬件相结合，正在人形 机器人 这一载体上，形成被称为“具身智能”的新生产力。

　　南山区敏锐识别到行业变化，近期发布《南山区增进 机器人 产业发展的若干措施 （征求建议稿）》（简称：征求建议稿），对开发具身智能“大脑”予以针对性支持。

　　其中包含，鼓励具身智能 机器人 企业开展 机器人 训练和数据收集，对上一年度采购算力资源的，根据实际发生费用最高30%予以支持，每家企业每年最高补助200万元。

大寰灵巧手DH-5 林典驰/摄

　　今年4月， 广东省 具身智能 机器人 创新中心（简称：创新中心）在南山区正式启动。

　　选择南山区是因为其具有“全链”优势。南山域内有诸多顶尖高校科研机构，和腾讯、中兴、金蝶、万兴等行业领军企业，还拥有3个省级 人工智能 产业园，形成了从技术研发到产业应用的完整产业链。

　　企业上，南山域内，上游有聚焦无框力矩电机和空心杯电机领域的 雷赛智能 、聚焦视觉 传感器 领域的奥比中光、聚焦触觉 传感器 领域的帕西尼感知；中游整机及具身智能软件算法企业包含有优必选、逐际动力、星尘智能、智平方、数字华夏、众擎 机器人 等。

　　为了推动具身智能产业的发展，今年南山区一次性推出具身智能产业园、 人工智能 产业园等高质量发展十大产业园，产业空间面积超400万平方。

　　近期，南山公开遴选一批标杆性智能 机器人 应用案例，积极推动“ 机器人 +”应用行动典型案例转化。包含制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育领域、商业社区服务、安全应急和极限环境作业。

　　这时，在上述征求建议稿中也提到，支持企业研发 机器人 行业大模型，对企业自主研发、公开发布的 机器人 行业大模型；鼓励企业在具身智能 机器人 领域开展大模型应用，对通过私有化部署、云化部署、API调用、终端部署等方式购买大模型平台服务的企业，每年最高补助100万元。