在新一轮科技革命和产业布局中， 机器人 已经被北上深三地列为重点发展项目，相关政策正密集铺开。

　　今日， 北京市 经济和信息化局印发《 北京市 增进 机器人 产业创新发展的若干措施》（简称“措施”）提出，组织实施 机器人 产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕 机器人 操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、 减速器 、控制器、 传感器 等关键零部件，和 人工智能 、多模态大模型等相关技术，支持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决 机器人 产业短板问题和“卡脖子”技术难题。

　　针对 机器人 产业，短短两个月内，北京连发两个政策利好，此前6月28日，《 北京市 机器人 产业创新发展行动方案（2023-2025年）》（简称“方案”）发布。

　　相较6月份的方案，此次发布的措施更为具体，不仅重视技术创新，还给出了具体到万元的补助金额，着力优化 机器人 企业的营商环境、商业化路径，并降低其上市门槛，好比：

　　扩大 机器人 企业金融信贷支持，对中小微企业“第壹次贷款”业务，给予1%的贴息或担保费用补助，补助期限最高1年。支持企业通过并购贷款并购相关企业，提高行业集中度。对符合基本条件的关键 机器人 设备等融资租赁项目，根据不高于5%的费率予以支持，企业年度补助额最高1000万元。

　　支持 机器人 企业融资上市，设立100亿元规模的 机器人 产业基金，首期规模很多于20亿元人民币，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。对进入北京“ 专精特新 ”专板、全国中小企业股份转让系统和上市的优质企业予以奖励。

　　一系列“3000万礼包”：对于有意解决 机器人 产业短板问题和“卡脖子”技术难题的企业，根据攻关投入予以支持，最高3000万元；对建设“ 机器人 生产 机器人 ”标杆工厂，实现 机器人 生产全流程无人化、智能化的 机器人 企业，根据不高于建设项目投资的30%予以奖励，最高3000万元；鼓励建设 机器人 产业创新验证公共平台，对平台建设单位，根据不高于建设项目投资的30%予以补助，最高3000万元；支持 机器人 企业在 京津冀 地区布局，对参加“强链补链”行动且符合基本条件的企业，根据不高于实际履约金额的5%予以奖励，最高3000万元。

　　5月以来，深圳、上海也先后发布了产业支持政策，逐步厘清未来一到两年的发展规划。

　　6月15日，上海人民政府办公厅印发《上海推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提到增加制造业中工业 机器人 的使用密度，布局人形 机器人 、智能 机器人 等赛道。

　　5月31日，中共深圳委办公厅和深圳人民政府办公厅正式印发的《深圳加快推动 人工智能 高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》提出，孵化高度智能化的生产 机器人 ，加快组建 广东省 人形 机器人 制造业创新中心。

　　总体来看， 北京市 的政策指向更为明晰，文件直指“ 机器人 产业创新发展”，上海和深圳则将 机器人 分别列为制造业、 人工智能 行动计划的一个分支。

　　在国内各大城市中，北京、上海、 深圳市 的引领作用毋庸置疑，三地上一轮政策比拼聚焦在 人工智能 领域， 机器人 会是下一个必争高地么？

　　▌北上深抢滩 机器人 产业

　　翻阅北上深的 机器人 政策后可以发现，尽管三地在具体目标、落实细节、政策偏重上或多或少存在不同，但相似点也特别明显——积极推动制造业 机器人 落地，重在把握 人工智能 与 机器人 的交叉点。前者表现为，三地均强调工业 机器人 的应用，后者则体现在，三地将人形 机器人 与大模型技术相结合并绘制蓝图。

　　（1）北京

　　工业 机器人 方面，提出巩固和提升医疗健康、协作、特种、物流四类 机器人 技术水平和市场竞争力。面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，开展一批“ 机器人 +”应用示范。

　　提出加紧布局人形 机器人 ，加快建设 北京市 人形 机器人 产业创新中心，以人形 机器人 小批量生产和应用为目标，缔造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形 机器人 通用原型机和通用 人工智能 大模型等关键技术。

　　（2）上海

　　工业 机器人 方面，提出到2025年，工业 机器人 使用密度力争达360台/万人。推动传统制造业企业加快 机器人 应用，新增应用工业 机器人 很多于2万台。

　　人形 机器人 方面，瞄准 人工智能 技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形 机器人 创新发展。

　　（3）深圳

　　工业 机器人 方面，提出推进“千行百业＋AI”，强化制造业数据的收集、利用、开发，探索建立企业数据“标注＋训练”闭环机制，储蓄高质量数据集，孵化高度智能化的生产 机器人 。

　　人形 机器人 方面，开展通用型具身智能 机器人 的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上 人工智能 联合实验室，加快组建 广东省 人形 机器人 制造业创新中心。

　　▌平均每天诞生3篇行业研报

　　政策背后，是 机器人 发展经历了实验室技术积累阶段，工业 机器人 落地场景增加，在 人工智能 的加持下，产业有望逆转迟迟不能落地量产的困境、加快进入具身智能时代。

　　进一步而言，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，推动 机器人 向更智能、灵活和自主的方向发展。

　　而人形 机器人 被视作新一代 人工智能 浪潮中，具身智能的合适载体。 特斯拉 已经宣布其人形 机器人 擎天柱2024年有望率先在内部工厂投入使用，微软、谷歌、三星等科技公司也纷纷入局。

　　以“ 机器人 ”为关键词，在某金融终端上可检索到的三个月以来的行业研报高达286篇，平均每天有3篇相关研报诞生，其中约60篇聚焦具身智能/具身 机器人 /人形 机器人 。

　　将目光投向更深远的地方，老龄化加剧、劳动力供给不断减少将继续推动机器替代人力。

　　鉴于中国是全球最大的 机器人 消费市场，多家机构表示本土企业是 机器人 制造产业的主要一环，进而以此为起点挖掘产业链投资机会。

　　工业 机器人 中， 东吴证券 建议关注三条主线：（1）上下游全产业链布局类公司，能够应对可能到来的行业格局分化；（2）国产化率低、壁垒较高的环节：大六轴、汽车3C、焊接；（3）规模持续扩大的企业，有望迎来盈利能力上行。

　　人形 机器人 中，其硬件需求较工业 机器人 更复杂多元，其 传感器 数量、品类、执行机构复杂水平远高于工业 机器人 ，对控制器实时算力、集成度要求高。 国泰君安 等机构指出， 减速器 、伺服电机、线性执行器、滚柱丝杠是人形 机器人 的运动控制产业链中，价值量较大的硬件设备。