《科创板日报》8月17日讯（记者黄心怡）WRC世界 机器人 大会昨日在北京亦庄开幕。各种人形 机器人 、四足机器狗、机械臂等成了现场焦点。记者在展台了解到，小米、优必选等厂商已经在探索大模型与 机器人 的结合。

　　在小米展台，正在展台转悠的四足机器狗吸引了绝大多数观众的注意力。

　　根据语音指令，机器狗可以完成握手、蹲下、转弯、跳舞等动作。现场职员表示，小米的四足机器狗将接入“小爱”的大模型版本，来提升智能化交互能力。

　　优必选在现场对“人形 机器人 多模态交互”进行了演示。职员介绍，该系统接入了AI大模型，能够响应客户的对话，并根据指令进行操作。在演示中，该 机器人 可以听从指令完成对人招手、握手、转身、拉开柜门取物等操作。

　　擎朗智能在大会发布了多功能配送 机器人 T10、清洁服务 机器人 产品C30等新品。擎朗智能开创人兼总裁李通提到， 2023年第叁季度0距离高效配送 机器人 T9 Pro和远距离安全配送 机器人 T3将开启商业应用；新生代配送 机器人 T10和超能清洁 机器人 C30的上市时间，会在2023年第四季度。

　　记者了解到，近年来擎朗智能在海外迅速扩张。在64个国家参与并完成 机器人 出海认证，成为美国UL首个服务 机器人 标委会成员。

　　配送 机器人 T10

　　WRC期间，宇树正式发布首款通用人形 机器人 H1，拥有360°全景深度感知。宇树职员称，H1预计在今年第四季度左右开始发货，零售价位在几十万人民币以内。

　　另外，宇树的另一款新品消费/教育级四足 机器人 Go2，能进行AI智能交互，并完成丰富的特技舞蹈动作。

　　傲鲨智能此次携带了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。记者获悉，电影《流浪地球2》中赋予人类超力量的多款外骨骼 机器人 ，都来自傲鲨智能。

　　在展台现场，除了外骨骼 机器人 的静态展示，记者也看到了《流浪地球2》战损版外骨骼 机器人 。

　　《流浪地球2》战损版外骨骼 机器人

　　傲鲨智能的市场责任人张华先生介绍，当前的产品已经覆盖了上肢、腰部、下肢等多个区域，并已在汽车制造、航空地服、电力、高校、矿山等领域进行了应用。其客户包含一汽大众、广汽丰田、 上海电气 、神东煤炭、国家电网、南方电网、北京大兴国际机场、 宁德时代 等。

　　在追觅展台，通用人形 机器人 现场制作咖啡并成功“拉花”，引起了一阵惊叹。追觅科技人形 机器人 责任人喻超表示：“基于深度学习训练的视觉模型，追觅通用人形 机器人 能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花。这是通用人形 机器人 走出实验室，探索实际应用的重要一步。”

　　目前，追觅通用人形 机器人 已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形 机器人 实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。

　　除了给咖啡拉花，记者在现场看到了达闼 机器人 完成拿起篮球、走到篮筐对应位置，完成投篮的一系列动作。

　　云迹科技的 机器人 在酒店行业得到较广泛的应用。公司相关责任人向《科创板日报》记者介绍，用户可以线上商城下单，由 机器人 自动接单，并自主取货和派送经常使用客需品。

　　帕西尼感知科技展示了基于多维度触觉传感技术的人形 机器人 。公司CTO张恒第表示，多维度触觉传感技术可以让 机器人 感知各种形状和材质的物体，为 机器人 自主学习提供基础，使其可以在更复杂和柔性的场景里实现抓取和操作。

　　当前，国内外科技巨头纷纷探索 机器人 与大模型的结合。谷歌DeepMind近日发布 机器人 大模型RT-2，提高泛化与涌现能力。NVIDIA 开创人黄仁勋在 ITF 2023年半导体大会上分析了多模态 人工智能 技术 NVIDIA VIMA，VIMA 能根据视觉、文本提示执行任务。微软则探索将 ChatGPT 扩展到 机器人 领域，从而运用语言直观控制机械臂、 无人机 等。

　　安信证券机械行业首席分析师郭倩倩认为，AI大模型的接入对于 机器人 它的催化体现在四个方面，分别是语言能力、视觉能力、运动控制能力，还有虚拟仿真能力。“AI使得人形 机器人 离我们不再遥远， 机器人 越来越智能，实现更多的人机互动，因此这两年虽然还处于0-1的阶段，还没有完全量产，可是将来的发展趋势是比较明确的。”