特斯拉 的开创人兼首席执行官埃隆·马斯克是一个不断挑战极限、不断创造奇迹的人。他不仅希望用电动汽车革新交通行业，还想把人类送上火星。

　　他最近的一次壮举，是在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试 特斯拉 全自动驾驶测试版V12（下称FSD Beta V12）。

　　这场长达45分钟的“高能”直播吸引了近1200万人围观。这次直播之所以能吸引如此广泛的关注，是因为FSD Beta V12系统据称是 特斯拉 最重要的一次升级。

　　然而，FSD Beta V12在一个交通忙碌的路口出现了严峻的误判，幸好马斯克及时踩住刹车，避免了一场可能的事故，但这也是整场直播中马斯克唯一一次出手干预。

　　FSD Beta V12究竟是个啥样的系统？为啥会出现这样的误判？ 特斯拉 的自动驾驶技术真的可靠么？

　　FSD Beta V12系统：首个端到端AI自动驾驶

　　马斯克的这次直播之所以能吸引如此广泛的关注，是因为FSD Beta V12据称是有史以来首个端到端AI自动驾驶系统（Full AI End-to-End），是 特斯拉 最重要的一次升级。

　　与其它品牌的自动驾驶车辆依靠车身的 激光雷达 不同， 特斯拉 该版本的自动驾驶依靠神经网络来识别交通信号灯、行人和其它车辆等障碍物。有网友甚至称，简直就是DriveGPT。

　　《每日经济新闻》记者了解到，今年早些时候，马斯克承诺称，“V12是为FSD成为端到端AI而保存的，从图像到转弯、刹车和加速等各个方面。”

　　从技术上看， 特斯拉 FSD Beta V12是通过大量的视频训练数据和1万个英伟达H100 GPU加持来实现端到端AI自动驾驶的，仅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12现在只需输入大量视频，以便识别在不同情境下需要做什么，而不是对每个道路元素或情况进行单独编码，因此省了数十万行代码，令系统更轻便、更灵活。更关键的是，该系统无需互联网连接也能在不了解的地形上正常工作。

　　马斯克介绍称，所有视频训练都是在 特斯拉 HW3上完成的，推理计算功率约为100瓦。马斯克认为只需要AI和车辆本身的摄像头就足够实现自动驾驶。

　　不过，如许多人所指出的那样，依靠AI也让马斯克的自动驾驶系统更加不可预测。

　　直播闪现“惊险一幕”

　　马斯克此次驾驶的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但软件是新版FSD Beta V12。单手开启Model S后，马斯克举着手机录下了完整行程。整个自动驾驶行程持续了45分钟，直播视频在X平台上吸引了近1200万次观看。

图片来源：推特

　　值得强调的是，马斯克并未使用手机支架、行车记录仪或让乘客拿着手机，而是选择自己录制视频——这在加州是违反交通法规的。另外，直播视频的画质极其粗糙，像是20年前的效果。

　　直播视频显示，FSD Beta V12全面的总体运行还算顺畅，甭管是在十字路口等待红绿灯，还是左右转判断时机，甭管是穿过道路狭窄的施工道路，还是等待行人，FSD Beta V12系统都应对自如。另外，马斯克还演示了避开停车标志和环岛行驶，而此前的FSD版本其实不能如此“丝滑”地通过如此复杂的路况。

　　不过，该全面的表现也不能称之为完美。在直播到20分钟左右，车辆穿过一个交通忙碌的红绿灯时，FSD Beta V12出现了可能致命的误判：Model S将左转车道的绿灯当成了自己车道的绿灯，启动车辆打算穿过路口，幸好马斯克立即介入，刹住了车，避免了一起潜在的交通事故。

　　如果当时马斯克陷溺于视频直播、没有看到红绿灯状况，也木有立即接管车辆，那么这辆 特斯拉 Model S就会冲入十字路口的车流，和对面左转的车辆发生碰撞。

　　对于这场“惊险一幕”，据Electrek网站报道，坐在副驾的乘客（据猜想大概是 特斯拉 自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy）称，这个版本对红绿灯的判断有所退步。马斯克则称，将用更多的数据训练这些深度学习模型。

　　而对于FSD Beta V12的总体能力，马斯克还是表现得十分兴奋。“V12系统从头至尾都是通过AI实现的。我们没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等，全部交给了神经网络。”

　　 特斯拉 自动驾驶曾屡次遭监管调查

　　虽然马斯克肯定了FSD Beta V12的能力，但有惊无险的场景仍引发了网友对 特斯拉 自动驾驶技术安全性和可靠性的疑惑。

　　其实， 特斯拉 自动驾驶系统曾屡次遭到美国监管机构的调查。

　　对于 特斯拉 驾驶辅助全面的安全性，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）展开调查已久。2022年6月，NHTSA将对83万辆 特斯拉 汽车的早期调查升级为工程分析——这是可能要求召回之前的必要步骤；今年7月，NHTSA在调查中要求 特斯拉 提供最新答复和当前数据。

　　而在本周早些时候，NHTSA再次要求 特斯拉 就自动驾驶仪的安全性提供更多信息。当地时间7月26日，NHTSA就曾向 特斯拉 发出特别指令，要求对其自动驾驶软件的驾驶员监控系统进行更改。在该特别指令中，NHTSA对 特斯拉 的一项改变表示忧虑，即允许司机在不开启方向盘施加扭矩提示的情景下，长时间使用自动驾驶仪。

　　NHTSA局长近日表示，该机构即将结束对 特斯拉 自动驾驶软件行为的调查，并将很快做出决定和建议。这些措施可能包含更多的驾驶员干预和警告。