“双脚”跃上台阶，并在草丛、泥泞路面上稳定行走；“手指”自如地握住瓶子，抓握投递篮球，甚至娴熟地进行咖啡拉花；在 人工智能 大模型加持下，听到“口渴了”的指令，可以转身走向冰箱取出一罐饮料递给人类……眼下，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形 机器人 正成为多方竞逐未来产业的新赛道。
业内人士认为，人形 机器人 是信息、制造、材料、能源、生命等技术的集大成者，涉及领域新、技术含量高，其创新发展蕴含巨大生产力潜能，有望带动新经济增长点不断涌现。在政策和技术的双加持下，人形 机器人 在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间，预计到2030年，我国人形 机器人 市场规模有望达约8700亿元人民币。
在达闼 机器人 股份有限公司的实验室里，展示着人形 机器人 “小姜”的“骨架”，全身颈、肩、肘、腕、手、腰、膝等处遍布着超过40个柔性关节。它们是解决传统 机器人 “刚性有余、柔性不足”的关键。
“和人一样，决定 机器人 灵活度的是关节。每一个关节都离不开计算、通信和传感。”达闼公司开创人黄晓庆对记者说，参照智能手机的设计宗旨，企业自主研发出了智能柔性关节，从机械结构、核心算法等多个方面实现了技术突破。同时将原本独立的元器件集成在一起，就像将很多芯片集成到一块电路板上一样。 不仅关节要更灵活，全身运动控制也非常重要。在浙江大学控制科学与工程学院实验室，人形 机器人 “悟空-4”可以跳跃0.2米高度台阶并平稳落地，也可上下25度斜坡和10厘米台阶。
浙江大学控制学院副教授朱秋国介绍，“悟空-4”实现了 机器人 的三维环境地图构建和自主动态导航，使它能适应室外路面、草丛、泥泞路面等多种地形。“运动范围、力量和速度的提升，意味着 机器人 的灵活性更高，像人一样行走是探索实际应用的重要一步。”他说。
目前一批国内外企业正加速布局人形 机器人 。2022年10月， 特斯拉 推出的 机器人 ——擎天柱Optimus原型机正式亮相。在日前召开的2023世界 机器人 大会上，小米、优必选、宇树科技等企业纷纷展出人形 机器人 产品。
据国际 机器人 协会预测，2021年至2030年，全球人形 机器人 市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形 机器人 市场规模有望达约8700亿元人民币。
但也要看到，目前人形 机器人 的技术水平仍有很大探索空间，光是做到像人一样走路就是行业的困扰，也尚未形成完整的产业生态，整个行业处于早期的发展阶段。
“ 机器人 要做成‘人的样子’其实不困难，但要实现智能却是一个极其艰巨的任务。”黄晓庆认为，通用 人工智能 技术取得突破性进展，为人形 机器人 创新发展提供了重要的驱动力。大模型具备了充分的条件知识、基本可用的连续对话与持续交互的能力，接入人形 机器人 智能多模态交互系统后，能明显提升 机器人 在实际应用场景下的自主决策能力。
以人形 机器人 “小姜”为例，接入 机器人 多模态大模型RobotGPT后，只需要告诉“小姜”任务是啥，例如抓取什么颜色的物品、完成啥样的动作，它可以自己拆分任务动作，生成控制指令，甚至对行动细节进行实时修正。
“从研发角度而言，未来人形 机器人 的一个发展方向是对智能大模型的研究，同时结合需求做小模型落地研究。”朱秋国认为，人形 机器人 与 人工智能 大模型的发展是相向而行的，未来大模型研究分为前端感知模型、决策规划模型和强化学习模型三个模块，三个模型紧密相关，是让人形 机器人 发展得“更聪明”的关键，让它能够感知物理世界、判断来自人类的指令任务，理解人们的生活场景，从事生产、看护、陪伴交流等“工作”。
其实，关键技术不断突破，离不开我国对 机器人 产业创新发展的持续布局。《“十四五” 机器人 产业发展规划》《“ 机器人 +”应用行动实施方案》均对支持 机器人 产业创新发展、增进 机器人 创新产品应用等作出具体部署。来自工信部的信息显示，我国已建立了 机器人 智能 传感器 、智能语音等国家制造业创新中心，组织揭榜挂帅攻关，推进关键软硬件的适配。
展望未来，记者获悉，我国将进一步加大政策支援力度，夯实技术底座，推动重点行业应用落地，助推人形 机器人 技术和产业发展。
工信部表示，将推动出台人形 机器人 创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务。以通用 人工智能 的技术突破为引擎，用好工业 机器人 零部件产业发展的条件，提升关键共性技术的供给能力。面向安防、制造、公共服务等场景的切实需求，推动重点行业应用落地。另外，北京、上海、深圳等地也纷纷出台支持举措，围绕关键技术创新、行业示范应用等加快布局。
在朱秋国看来，人形 机器人 是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标识，随着基础核心技术持续取得突破， 人工智能 技术造成新的机遇，生产线 机器人 、服务类 机器人 甚至是家用陪伴类 机器人 等都是人形 机器人 具有广阔前景的应用未来。
