11月3日， 机器人 概念股持续拉升！

　　 昊志机电 、 丰立智能 均20cm涨停， 巨轮智能 、 通达动力 、 宏英智能 等多股涨停。

　　消息层面上，工业和信息化部近日印发《人形 机器人 创新发展指导意见》（下称《指导意见》），指出人形 机器人 有望成为继计算机、智能手机、 新能源 汽车后的推翻性产品，并且明确了人形 机器人 发展的目标与时间点。

　　此次《指导意见》的发布，将有力刺激支持我国人形 机器人 产业。 中信证券 分析称，《指导意见》的出台，明确了人形 机器人 行业的关键技术与发展方向，有助于推动行业的发展，后续与人形 机器人 配套的本质支持政策有望相继到来，推动国内人形 机器人 产业链公司的发展。

　　“《指导意见》的发布将增进人形 机器人 智能化和全链条的发展。” 科大讯飞 相关责任人在接受上海证券报记者采访时表示，《指导意见》将进一步推动 科大讯飞 通用 人工智能 技术在人形 机器人 上的落地并赋能广大生态，不断提升 机器人 智能化水平。 科大讯飞 专注于通用 人工智能 和通用 机器人 的结合，公司在今年全球1024开发者节发布了以人形 机器人 为牵引，推动多模态具身智能大模型的技术规划。

整机：2025年量产

　　人形 机器人 其实不是新鲜事物，但囿于技术临界点未到、商业落地难等诸多问题，人形 机器人 能否量产一直饱受疑问。

　　对于量产节点，工业和信息化部的《指导意见》则进行了明确。《指导意见》根据谋划三年、展望五年的时间安排作了战略部署，明确到2025年，整机产品达到国际顶尖水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

　　而今年年内，下场制造人形 机器人 整机的企业数不胜数。仅10月24日，就有两家上市公司发布人形 机器人 产品。

　　在“1024开发者节”上， 科大讯飞 发布了首个“大模型+具身智能”的人形 机器人 。 科大讯飞 老总刘庆峰介绍，星火大模型的推出让AIBOT赋能 机器人 发展进入到一个全新的阶段，人形 机器人 对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找明显提升，在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力上都比主流系统有一个特别大的提升。

　　同日，小鹏汽车旗下小鹏鹏行推出自研的人形态双足 机器人 PX5，可以直膝行走，能大步行走，还具备全地形稳定行走能力。小鹏汽车老总何小鹏认为，汽车公司的未来，将是AI汽车和 机器人 的结合。

　　除了有上市公司外，行业更有多个新玩家涌入。

　　以智元 机器人 为例，公司建立于2023年2月，虽然成立时间不长，但已经被视为业内知名“ 独角兽 ”，其投资方包含高瓴 创投 、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等。

　　8月18日，智元 机器人 正式发布人形双足 机器人 远征A1，在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出较佳能力。

零部件：“大脑”和“小脑”、“肢体”重点突破

　　有科研人士之前在接受上海证券报记者采访时表示，目前人形 机器人 的瓶颈主要在于算法。

　　但也有人对此持有异议。美国波士顿动力公司开创人兼首席执行官Marc Raibert在世界 机器人 大会上表示：“硬件工程对于将来的 机器人 技术极为重要，它和软件是同等重要的。有些人会认为软件可以克服硬件上的所有问题和限制，可是我个人其实不赞同，我认为只有最好的硬件设计师和软件设计师倾力合作，才能够设计出全球最好的 机器人 。”

　　《指导意见》则是要求“硬软”兼顾，明确要在“大脑”和“小脑”、“肢体”等领域实现重点突破。

　　相关内容包含，开发基于 人工智能 大模型的人形 机器人 “大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形 机器人 运动的“小脑”；系统部署“机器肢”关键技术群，缔造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群；构建完善人形 机器人 制造业技术创新体系，加快人形 机器人 与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合等。

　　有报告指出，控制器、伺服电机、 减速器 这三大核心零部件占工业 机器人 成本超70％，其中 减速器 、伺服系统、控制器分别占比约36％、24％、12％。考量到人形 机器人 相较于传统工业 机器人 自由度大幅提升，预计 减速器 、电机成本占比将会更高。

　　A股方面，多家上市公司披露了在人形 机器人 领域的布局。

　　 中大力德 表示，公司生产的RV 减速器 和谐波 减速器 目前在 机器人 和自动化领域都有运用，包含六关节 机器人 、搬运 机器人 、码垛 机器人 等。

　　 天奇股份 在互动平台表示，预计公司与优必选科技合作建立的合资公司首台工业人形 机器人 样机的交付时间不晚于2023年12月底。人形 机器人 将与公司汽车智能装备的系统解决方案相匹配，为终端客户提供更高品质的产品与服务。

　　 埃斯顿 称，公司现有的部分核心部件、技术和人形 机器人 产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。

　　 均普智能 在半年报中表示，将加大 人工智能 和人形 机器人 研发投入列为公司三大战略之一。

应用：拓展三类场景

　　应用场景长期未明，也是人形 机器人 产业亟待破解的困扰。

　　此次《指导意见》则是在场景拓展应用上框定了方向，从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。

　　具体而言，一是加快人形 机器人 在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。

　　二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形 机器人 工具操作与任务执行能力，缔造人形 机器人 示范产线和工厂。

　　三是拓展人形 机器人 在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形 机器人 在农业、物流等重点行业应用落地等。

　　目前，已经有头部玩家的人形 机器人 率先开启预售。

　　9月26日，傅利叶智能宣布，通用人形 机器人 GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1全身具备44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。

　　傅利叶智能老总兼首席执行官顾捷分析称，由于工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形 机器人 需求量将远高于目前工业 机器人 的切实需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付，期待三年左右 机器人 能够灵巧地完成一些通用任务，5-十年实现 机器人 真正走入普通人家庭。

　　有科研人士补充称，对于所有的人形 机器人 厂商而言，把控成本务必成为燃眉之急。从电动车上可以看出， 特斯拉 拥有非常强的价钱控制能力。“擎天柱”目前公布的销售价格在2万美元左右，最终售价很可能进一步下探，这很有可能为其它玩家造成一场“降维打击”。