人形 机器人 催化剂不断，简直成了“冬天里的一把火”。近期深开鸿与乐聚 机器人 宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形 机器人 。 特斯拉 加大了人形 机器人 业务的招聘力度，近期已添加多个相关新职位招聘，马斯克此前透露Optimus 机器人 预计在11月进行行走测试。
从二级市场表现来看，华为+ 机器人 概念股表现活跃， 银宝山新 周二收盘拿下八连板， 亚威股份 周三收盘斩获五连板， 科力尔 周二收盘实现三连板， 万集科技 周三收盘20CM涨停， 赛为智能 周一收盘20CM涨停。
北交所个股本周热炒的风潮也刮到了 机器人 概念股，星辰科技周三收盘实现连续2个30CM涨停，舜宇精工周二周三两日累计大涨超34%，鼎智科技周一收盘涨近18%，奥迪威周一盘中涨超20%， 丰光精密 周三收盘涨近15%。
▌华为+ 机器人 概念月内跑出多只牛股 特斯拉 概念股赫然在列背后贴上伺服系统+丝杠+空心杯电机等人形 机器人 核心零部件标签
华为+ 机器人 的 科力尔 周二收盘斩获三连板，拉长时间来看， 科力尔 月内累计最大上涨幅度接近七成。据 科力尔 公众号消息，公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供货商。 科力尔 2019年4月29日在互动平台称，公司提供国内可靠的伺服系统整体解决方案，在 机器人 和 人工智能 等行业取得较大突破，缔造新的经济增长点，逐步向 机器人 和 人工智能 领域转型升级。
伺服系统为 机器人 三大核心零部件之一。 华泰证券 11月研报指出，伺服系统在人形 机器人 硬件成本占比达16%。天风国际6月文章指出， 机器人 的关节驱动离不开伺服系统，关节越多， 机器人 的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。参考工业 机器人 ，对于人形 机器人 的大多关节，可能采用伺服系统。伺服系统主要包含：伺服电机、伺服驱动器、指令装置三大部分。
中国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和中国品牌三大阵营，由于期望的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。在2021年上半年时，中国品牌中， 汇川技术 第壹次市场份额占比位列第壹，市占率达15.9%，其业务布局最广，伺服电机技术及工业也都处于中国领先水平。其它市场份额排名靠前的企业有日本三菱、日本安川和日本松下。中低端伺服电机方面， 江特电机 、 江苏雷利 、 雷赛智能 和 昊志机电 等公司有所布局。
同样拥有华为+ 机器人 概念的 贝斯特 ，还与“行业鲶鱼” 特斯拉 有所合作。公开资料显示， 贝斯特 首发募投高端自动化加工装备和精密零部件制造项目，项目建成后预计可年产5套 机器人 自动化钻孔系统和2套 机器人 自动化钻铆系统等。 贝斯特 2022年6月13日在互动平台表示， 华为汽车 旗下问界增程式混动车M5车型搭载了公司涡轮增压器核心零部件。 贝斯特 此前还表示，控股子公司苏州赫贝斯凭借其高品质的铝合金和压铸零配件产品，已成为全球知名 新能源 汽车厂商美国 特斯拉 等公司的长期零配件供货商。二级市场表现方面， 贝斯特 月内股票价格累计最大上涨幅度达58.83%。
贝斯特 全面布局高精度滚珠丝杠，华创证券黄麟9月21日研报指出，人形 机器人 奇点时刻，丝杠崛起。丝杠传动是流行的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形 机器人 中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。竞争格局来看，丝杠生产厂商大部分来自于欧洲和日本，CR5为46%。行星滚柱丝杠竞争格局分散，国内市场份额前三为Rollvis、GSA和瑞典的斯凯孚，CR3=66%。国产品牌南京工艺、博特精工占比均为8%。国内企业追赶速度快，专利数量已经成为全球第壹，占比约44%。
黄麟建议关注丝杠企业包含：先发布局 机器人 传动部件生产且具备行星滚柱丝杠批量生产能力的新剑传动、线性执行器市占率全球第贰且具备滚动丝杠自主设计能力的鼎智科技、全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨并导入“ 工业母机 ”新赛道的 贝斯特 、依托定增项目横向切入线性驱动器（含电动缸、滚珠丝杆）生产的液压行业龙头 恒立液压 、依托先进机床先发布局高精度滚动丝杠及导轨生产的机床工具行业龙头 秦川机床 、高精度直线导轨已迈入产业化进程并持续开拓滚珠丝杠等工件生产线的切削工具领域头部企业 恒而达 。
鸣志电器 重点发展核心产品空心杯电机，而空心杯电机为 特斯拉 人形 机器人 灵巧手的核心部件。二级市场方面， 鸣志电器 周二股票价格触及81.11元，距离今年6月82.5元的历史最高“咫尺之遥”。拉长时间来看，股票价格月内累计最大上涨幅度近三成。 鸣志电器 2021年在互动平台表示，华为是公司极为重要的顾客，长期以来公司与华为保持着广泛且良好的业务合作关系。公司子公司安浦鸣志、瑞士Tmotion、鸣志派博思深度布局移动 机器人 行业，业务覆盖商用移动 机器人 、AGV、AMR等。
财通证券 8月发布研报称，空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形 机器人 灵巧手或将取得大量应用。假设未来人形 机器人 销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假设单个人形 机器人 需要12个空心杯电机，对应人形 机器人 所需空心杯电机市场规模约为96亿元人民币，这也为空心杯电机创造了更大的市场。
竞争格局方面，民生证券邓永康等人6月24日研报指出，全球空心杯电机市场的主要制造商包含Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，这三家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。 财通证券 指出，国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，随着 特斯拉 人形 机器人 的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形 机器人 市场。据财联社不完全统计，在空心杯电机领域有所布局的沪深A股上市公司包含 江苏雷利 、 鸣志电器 、 禾川科技 、 伟创电气 、鼎智科技和 拓邦股份 等，具体如下：
不过，值得注意的是，分析人士指出，30年之内人形 机器人 或许是一个无法拒绝的产业，但3年之内，人形 机器人 可能不是一门好生意。甭管是从技术还是应用的视角，人形 机器人 都还没体现其真实的价值。因为当前人形 机器人 的应用场景还不明确，所以谈市场规模和市场空间还有点早。对人形 机器人 这朵“明日之花”，资本界的疯狂是面向未来，产业界理性基于现状。
分析人士还指出，人形 机器人 是一个相当烧钱的营生，中游制造商到现在还始终在赔钱，甭管是干了几十年的波士顿动力，还是一众崛起的新势力，大家处境都一样。据了解，近年来Pepper、ASIMO、Atlas等很多人形 机器人 行业先驱不是告别市场，就是陷入发展泥潭。据优必选招股书显示，2020财年至2022财年前三季度，公司净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元人民币，累计已发生了超24亿元的净亏损。本田亦自2018年开始逐渐停止了人形 机器人 的研发工作。
另外，从现实处境动身，比起优必选和达闼科技，国内未来真正能走出来的人形 机器人 企业还得是小米、字节这些大厂。甭管是人才、资金、市场、品牌，大厂都有明显优势。但务必承认的是，如今人形 机器人 仍面临制造成本居高不下，难以走出实验室实现商业化的困境，同时背后布局的巨头们在几乎亏损的困境下也要慢慢耗不动了。
▌“高台跳水”的 银宝山新 更多借助小米汽车光环 “难兄难弟” 亚威股份 机器人 营业收入占比几乎为零
有华为和 机器人 概念的 银宝山新 周二收盘实现八连板，但随后股票价格迎来“高台跳水”，周三、周四收盘均封死跌停，周五收盘跌7.9%。公开信息显示，华为是 银宝山新 重要客户，公司与客户在5G散热、精度等方面共同开发，做了大量的技术储蓄和装备准备。 银宝山新 2022年10月28日互动易平台回复，公司智能 物联网 机器人 有送餐 机器人 等产品。
值得注意的是，近期小米汽车利好消息不断，产业链概念股大爆发， 银宝山新 亦“借光”。据 银宝山新 2021年半年度报告，公司结构件产品核心客户有华为、中兴ZTE、思科Cisco、三星、美的、TCL、小米、ASM、ABB等。
无独有偶， 亚威股份 周三收盘斩获五连板，周四收盘旋即跌停。 亚威股份 产品包含线性和水平多关节 机器人 ，其2021年5月10日业绩说明会显示，公司与华为的合作主要围绕 亚威股份 承建的国家丁(金属加工机械制造行业)各项创新应用，以面向机床行业提供覆盖产品全生命周期的 工业互联 网服务。
从主营构成来看， 亚威股份 并未提及 机器人 相关布局，而其大涨或更多乘 存储芯片 东风。由于 AI芯片 飞速发展，HBM需求水涨船高，近期存储三大巨头都在争相推进HBM生产/扩产。 亚威股份 通过投资参股苏州芯测，布局高端半导体 存储芯片 测试设备业务。公司2022年9月21日公告称，对苏州芯测电子有限公司的投资系公司布局高端 存储芯片 测试机业务，拓展面向半导体的精密自动化设备。公司参股企业苏州芯测全资收购的韩国GSI公司拥有技术难度较高的 存储芯片 测试机业务，稳定供货于海力士、安靠等行业龙头。