4月22日，百度Apollo在北京车展前夕举办了智能汽车产品发布会，围绕汽车智能化，发布了全新升级的“驾舱图”系列产品。
近期，有传言称百度apollo放弃L2辅助驾驶业务，已停止新拓展客户，只保存已经有项目的维护。百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在发布会上否认了这一传言，表示“（百度）坚持做好车企智能化的‘技术合伙人’的战略从未改变。”
在发布会现场，除了在发布百度地图V20版本时，官宣了百度地图真车道级导航即将在 特斯拉 全球首发引起了一波关注之外，百度Apollo还发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，称其可以将高阶城市智驾的硬件成本拉入万元时代。
在高阶智能驾驶的感知领域，目前有两种主流路线，一种是依靠搭载 激光雷达 作为核心 传感器 ，来进行车辆定位、和周围环境的感知和分析的方案；另一种是主要依靠车载摄像头和计算机视觉算法，来实现相应功能的方案。
全球来看， 特斯拉 是首个将纯视觉自动驾驶方案应用量产车型的企业。而在国内市场上，虽然多家智能驾驶公司和主机厂曾表示要跟进纯视觉路线，但目前大部分高阶城市智驾产品仍需搭载 激光雷达 。
对于高阶智能驾驶， 激光雷达 和纯视觉路线被讨论最多的区别在成本方面。如果选择装配 激光雷达 ，由于其硬件价格较高，车辆在BOM（物料）成本上的支出就会变高，而如果选择纯视觉，虽然BOM成本明显降低，可是对软件研发的要求也会更高，前提投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。
虽然 激光雷达 厂商通过改善技术架构、扩大生产规模等压低成本， 激光雷达 的价钱已经比起以往大幅下降，达到千元级别。但百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师、 IDG技术委员会主席王亮认为，基于其器件和成像原理里，其成本再下降，也会是相机的5-10倍。
“一个贵重的 传感器 堆砌、提升智能化的表现的确很容易，但成本要由消费者买单，额外的智驾硬件成本也影响整车的定价，降低车型在市场上的竞争力。”他说。
百度最新发布的ANP3 Pro采用纯视觉技术路线，搭载1颗NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）、11个摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。从功能上看，ANP3 Pro可覆盖泊车、高速、城市等出行场景，实现城市领航辅助、高速领航辅助、自动泊车/遥控泊车、代客泊车AVP、AP/ADAS等功能，2024年上半年将覆盖360城，年底可实现全国都能开；另外，ANP3 Pro接入Apollo智驾云，以周为单位进行更新。
和此前已经实现交付的ANP3 Max产品对照来看，Max算力空间更大、能力上限更高，能够支持未来为智驾规划的众多新技术上车，包含现在比较流行的FSDV12已经部署的端到端模型，和行业比较关注的L3法规准入和量产，Max都具备相应的承接能力，属于自身定位追求极致智能化车型的最佳选择。
而Pro在高速泊车基础性能上与Max相当，但硬件成本接近减半。ANP3 Pro可支持15万-25万元价格区间的 新能源 车型搭载，搭载2颗NVIDIA DRIVE Orin（508TOPS）的Apollo ANP3 MAX可支持25万元以上的 新能源 车型。
“这也意味着，ANP3高阶智驾产品可覆盖当前近六成的市场需求。”王亮表示。
此前，大部分高阶智驾功能搭载的车型价位在30万元以上。据国家信息中心的数据，当前国内30万以上 新能源 车高阶智驾配备率则已近100%。为了拓展市场空间，今年以来，很多智能驾驶公司都瞄准了20万以下车型的主流趋势。
大疆车载近期公布了系统硬件成本约为5000元和7000元的高阶智驾方案，预计会在8万-25万车型上搭载，还表示未来要让所有车型标配智驾，燃油车也不破例。毫末智行的高阶智驾方案也达到千元级。鉴智 机器人 则提出，未来要进攻10万级的车型市场。
在路线上，大疆的高阶智驾方案成行平台也木有配备 激光雷达 ，选用纯视觉配置。功能上成本5000元的方案包含高速领航，城市记忆领航，记忆泊车，跨层记忆泊车等，将算力提高至100TOPS的7000元级别产品则增加了城市道路任意点到点的领航驾驶辅助功能。
其实，所谓高阶智能驾驶，市场上各家都有自己的定义。王亮认为，真正能够满足客户需要，能够为用户创造显性价值的高阶智驾产品需要满足四个必备条件：
一是要支持复杂城市道路的点到点领航辅助驾驶。
二是智驾功能时空覆盖范围要广，不能仅限于个别的样板间城市，需要全国都能开，有导航的路段就能启用。
三是智驾大规模渗透，数量快速增长的时候，用户使用智驾要有放心感，能够对系统发生信任和依赖，不同路段和时段的使用体验一致性要做到非常好。
四是智驾产品通过用户的使用和反馈系统，能够持续高频地迭代演进，为用户造成获得感和体验层面的升级。这些意味着智驾全面的核心由数据驱动AI算法构建，拥有自身的数据飞轮。
对于市场上的高阶智驾方案价格战现象，他则在接受媒体采访时表示，其实不是每一款产品都能被称为高阶智能驾驶。
“在10万的车上搭载一些智驾功能，你要是用起来觉得‘还要啥自行车’也可以，但如果开真实的高阶智能驾驶，包含华为、极越，感觉完全是不同 的。”王亮说。
他认为，在产品定义和演进速度上，百度与其它公司的高阶智驾产品仍然有区分度。而在公司定位上，每家车企和供货商都有自己的资源天赋，打低价市场扩大规模也不是百度的专长，百度的专长还是AI、模型、数据驱动算法层面。
从2019年开始，百度决定在智能驾驶上选择纯视觉路线，尔后一共迭代了三代技术方案。2024年3月，包含最后一部分纯视觉技术拼图的OCC网络的OTA版本向客户量产车进行推送，至此，基于BEV+Transformer的第叁代纯视觉感知架构完整地搭建好，包含多任务统一的网络结构、知识检测、建图、持续跟踪和场景理解四大基础能力
下一步，百度希望将跟踪和预测任务，都通过直接学习来做。现在通过大量的数据，可以对速度和未来运动趋势进行学习，这基本涵盖了所有 无人驾驶 相关的感知任务。公司将其称之为“Vision Takes AII”。
根据已公布的数据，直到今天，百度的高阶智驾量产方案用户渗透率已经达到90%，日均领航辅助驾驶里程占比达到48.2%。两个月后，开城数会达到360城，今年年底实现全国有百度地图的道路都能跑。
