“有情感”的人形 机器人 是怎样的？有喜怒哀乐的脸色，可以读懂人类的微脸色并做出回应，通过算法生成多模态情感，更加拟人化。

　　7月4日，由复旦大学工程与应用技术研究院智能 机器人 研究院研发的情感高度仿人的“光华一号”，亮相2024世界 人工智能 大会，并作为现场人形 机器人 阵列中唯一的“高校制造”受到关注。

　　【让 机器人 具备类似于人的情感】

　　身高165厘米，体重62千克，“光华一号”拥有45个变传动比的混联智能关节和条理化生成式具身大脑模型。

　　“我们前期做了市场调查，大家对人形 机器人 最迫切的切实需求就是养老养生、健康护理。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能 机器人 研究院院长甘中学说，他们的目标是缔造一款“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形 机器人 。

　　在甘中学看来，只有具备“情感”功能，才能做好护理 机器人 。

　　“光华一号”到底如何表达情感？据介绍，研究团队融合了类脑启发的动因与多巴胺激励机制，形成AI算法逻辑，从而让 机器人 具备类似于人的情感。

　　【未来计划开发个性化产品】

　　“我们的旗帜是让‘光华一号’更有温度。”甘中学说，好比，怎么陪老人去上洗手间？怎么把老人从床上扶起来？这些是他们研发的关键。

　　该款 机器人 尚处于实验室研发阶段，历时不到两年，接着研发团队计划在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试。

　　“有的老人听力较差，有的腿脚不便，未来我们的目标是增强 机器人 的适老性，开发出个性化产品。”甘中学说。

　　据了解，研发团队计划今年底推出一款试验样品，明年打算小规模产业化推广。