要实现人形 机器人 产业可持续发展，务必把成本降下去。产品从研发走向广泛应用，需要达到高性能、低成本、批量化要求。

　　数据显示，2023年人形 机器人 产业进入爆发期，预计到2026年我国人形 机器人 产业规模将突破200亿元人民币，未来功能型整机拥有巨大的发展潜力。人形 机器人 是 人工智能 在物理空间的重要体现和关键装备，集成 人工智能 、高端制造、 新材料 等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、 新能源 汽车后的推翻性产品，将深刻改革人类生发生活方式。这是国家高科技实力和发展水平的一个重要标志，将成为引领产业数字化发展、智能化升级的关键力量。

　　所谓人形 机器人 ，是模仿人的形态、运动和功能的顶级通用形态 机器人 ，具有感知环境、操作物体、人机协作的能力，可辅助和替代人类执行危险、龌龊、重复环境下多种类型任务，应对处理未曾预料到的情形。作为一种模仿人类外观、形态和行为能力的智能 机器人 ，人形 机器人 最适合人类社会场景，无需改变场景来适应机器，一旦技术成熟可直接用于所有社会场景。同时，人形 机器人 的肢体语言、神态语言最符合人类思维方式和认知，人类无需适应 机器人 便能轻松理解其动作，因这人形 机器人 在实现人机交互中意义重大。近年来，该类 机器人 技术加速演进，已成为科技竞争新高地、经济发展新引擎。“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形 机器人 正成为未来产业的新赛道。

　　随着 传感器 、 人工智能 、机械设计技术等领域的不断突破，人形 机器人 的性能不断提升，功能越来越丰富。尤其是AI技术的融入，使其可以具备更高的智能水平，更好地适应各种复杂环境和任务需求。有机构预测，2021年至2028年，人形 机器人 市场规模将从15亿美元增长至264亿美元，增长近18倍。从产业链角度看， 机器人 和汽车产业链长时间以来的发展为人形 机器人 奠基了基础。不过，与其它产业相比，人形 机器人 的产业链更加复杂。如何实现众多技术领域紧密结合，并形成产学研用的协同机制，成为一个有待突破的重要问题。

　　从成本角度看，人形 机器人 的成本决定渗透率下限，降低硬件成本是未来发展趋势。此类 机器人 由大脑、小脑、皮肤、五指、全身关节、精巧躯干组成，每一部分都有大量技术细节。大脑对应智能系统，小脑对应控制系统，五官对应 机器人 的感知，执行则要通过关节。人形 机器人 造价最高的是关节，关节主要由电机、驱动器、 减速器 、编码器、力 传感器 等组成，约占整体成本的2/3。好比，用于保障 机器人 灵活性的伺服电机，在国外售价多在2000元至3000元之间，平均一个人形 机器人 需要20个到30个，光电机成本就达到10万元。工业 机器人 基本上有6个至7个关节，人形 机器人 要有17个至20个关节，多的甚至需要40个到50个关节，价格比较昂贵。可见，要实现人形 机器人 产业可持续发展，务必把成本降下去。产品从研发走向广泛应用，需要达到高性能、低成本、批量化的要求。

　　作为 机器人 领域中一个重要的技术挑战点，人形 机器人 将来的技术突破，要在已经有成熟技术的条件上，重点在人形 机器人 的“大脑”“小脑”“肢体”等关键技术、创新体系等方面发力。在系统集成方面，要将感知、认知、决策、控制等软件算法与传感、机械、材料等硬件系统有机融合，形成整体性能高于单元器件性能的软硬件一体化综合系统。从“能走路”到“会干活”，人形 机器人 的多算法协同能力仍有待提升。换句话说，要让 机器人 的感知、认知、决策、执行形成有效闭环，这也是国内外相关科研人员面临的共同挑战。

　　随着技术迭代更新，未来，人形 机器人 将变得更加低成本和实用化。人形 机器人 产业生态将聚焦3C、汽车等制造业的关键领域，通过提升人形 机器人 工具操作与任务执行能力，缔造人形 机器人 示范产线和工厂。另外，人形 机器人 产业生态还要面向恶劣条件、危险场景作业等需求，从而大幅下降作业人员的危险性。还要通过提升人机交互的可靠性和安全性，更好地推动人形 机器人 在医疗、农业、物流、家政等领域的应用落地。