红星资本局7月6日消息，7月5日晚，理想汽车（02015.HK/LI.US）举办了2024智能驾驶夏季发布会，宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动），覆盖理想L6Max/L7/L8/L9/MEGA车型。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

　　值得注意的是，理想汽车总裁李想我并未出席此次发布会。之前在2024中国汽车重庆论坛上，李想就宣布将在今年第叁季度推出全国都能开的无图NOA，并向测试用户推出经过300万clips训练的端到端+VLM监督型自动驾驶系统。

　　李想还放话，最早今年年底，最晚明年年初就会全量推送有监督的L3级别自动驾驶，三年内一定实现L4无监督的自动驾驶。

7月内全量推送无图NOA

发布全新自动驾驶技术架构

　　据介绍，理想汽车的无图NOA开脱了对先验信息的依赖，用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在胡同窄路和乡村小路开启功能；其拥有时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的躲避和绕行更加丝滑；在复杂的城市路口，无图 NOA 的选路能力也得到明显提升；可以识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度更高，车辆能够与其它交通参与者保持合理距离，加减速时机也更加适当。

　　在主动安全方面，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，部分情境下即便触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。这时，AES功能将被及时触发，无需人为参与即可自动紧急转向，躲避前方障碍物，能够有效避免极端场景下的事故发生。

图据理想汽车

　　全方位低速AEB针对泊车和低速行车场景。在复杂的地库停车环境中，立柱、行人和其它车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，避免碰撞发生。

　　理想汽车还发布了基于端到端模型（E2E）、视觉语言模型（VLM）和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

　　端到端模型让理想汽车有了面对日常驾驶快速处理信息的能力，视觉语言模型让其有了面对复杂场景的理论思考能力。两个系统相互配合，分别确保大部分场景下的高效率和少数场景下的高上限，成为人类认知、理解世界并做出决策的条件。

特斯拉FSD“鲇鱼效应”

华为、小鹏、蔚来、理想全国都能开

　　今年上半年，特斯拉（TSLA.US）FSD将入华的消息不时传来。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为：“特斯拉FSD在解决 数据安全 问题后，入华已是万事俱备。”

　　国内智驾企业的紧迫感越发明显，头部车企纷纷宣布“全国都能开”，加速端到端大模型的研发和应用。

　　今年2月，华为宣布ADS 2.0实现不区分城市、全国99%道路可用。据公开信息，截直到今天年6月，华为ADS可用范围覆盖全国超过4万+城乡镇，MPI人工平均接管里程提升至270km+，城市高架汇入汇出成功概率提升至99.2%。华为ADS智驾总里程超过3.8亿千米，云端学习训练算力达到3.5E FLOPS。

　　在今年的北京车展上，华为发布了以智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌乾崑及ADS 3.0。华为乾崑ADS 3.0预计将于今年8月推出。

　　小鹏汽车（09868.HK/XPEV.US）是国内首个发布端到端大模型量产上车的整车企业。7月2日，小鹏汽车宣布，直到今天XNGP城区智驾累计覆盖356城，全国都能开的无限XNGP即将在本月全量推送。7月4日，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本正式推送，该版本搭载端到端AI大模型，实现全国都好用，有路就能开。

　　今年4月，蔚来（09866.HK/NIO.US）全域领航辅助NOP+城区功能面向蔚来Banyan·榕智能系统用户进行全量推送。根据蔚来6月智能驾驶运营报告，蔚来全域可用道路里程达389.9万千米，其中城区道路可用总里程353.9万公里；智能驾驶城区累计验证总里程已达3.7亿公里；领航辅助用户行驶总里程已突破10亿公里。

　　另外， 长城汽车 （601633.SH）的智驾能力也在加速追赶第壹梯队。今年4月和6月底， 长城汽车 老总魏建军分别在保定和重庆进行了两场直播，展示 长城汽车 的无高精地图全场景NOA。据官方介绍， 长城汽车 的智能驾驶系统Coffee Pilot Ultra采用了SEE端到端智驾大模型。 长城汽车 的城市NOA计划在今年8月开放第壹批城市，尔后以月度为单位逐渐开放，到年底有望实现全国开通。

　　红星新闻记者吴丹若