文、图/广州日报全媒体记者全杰通讯员成广聚、桓投

　　 无人机 自动巡航监管违法建设、红外摄像头抓拍建筑垃圾偷倒行为、AI识别地面环卫垃圾及占道经营情况……科技赋能下，广州城市管理已经开启了“无人”时代。如今 广州市 已经建成4个 无人机 自动机场，建成低空智能遥感网，初步形成“ 无人机 +AI”低空巡检监管模式，让城市治理“飞”上云端。

　　 无人机 监管违法建设：一键巡检智能航飞

　　在白云区城市管理监控指挥中心，职员轻点鼠标，下达巡航任务指令后，一架 无人机 从位于白云交通大楼楼顶的 无人机 机场起飞，根据预设航线自动调整飞行姿态、云台角度，同时自动回传巡航抓拍的图片和视频。后台通过AI智能识别比对分析和审核，将疑似违法建设线索形成工单推送给属地镇街核查。整套 无人机 监管违法建设的作业流程十分顺滑。

　　“目前我们只需在 无人机 飞控平台预设巡航路线，就能实现‘一键巡检’和工单处置闭环管理。”白云城管治违督导科有关责任人表示，在 无人机 飞控平台界面，还可以针对不一样的区域和工作需求设计航线，选择起飞地点、高度、速度等参数，实时查看 无人机 飞行状态、位置和视频直播。

　　一个 无人机 机场一天可监测约15平方千米，巡查效率较传统人工巡查模式提高2倍以上， 无人机 空中航拍让隐蔽性较强的楼顶违法加建等行为无处遁形，可以早发现、早介入、快处理，实现从源头上遏制新增违建。

　　“ 无人机 机场+AI”：识别环卫垃圾抓拍市容环境卫生问题

　　广州在城市管理方面还研发了违法建设、环卫垃圾等多个专题AI算法，在国内率先使用“ 无人机 机场+AI”实现环卫垃圾识别，在100余米高度使用多旋翼 无人机 智能抓拍市容环境卫生问题。据 广州市 城市规划勘测设计研究院测算，其准确率达到全国前列。

　　在白云区，在国内率先使用“ 无人机 机场+AI”实现环卫垃圾识别，依托北斗星地融合增强定位技术，精准定位问题地点并推送工单至属地标段整改，实现“智能航飞—AI自动发现—线索推送—处置监督”闭环管理，让 无人机 化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和广度，提升城市管理质效。

　　目前白云城管正在试点 无人机 巡检建筑废弃物功能，仅用一周多的时间标注逾600个样本，识别准确率达81%。

　　白云城管持续拓展低空应用场景， 无人机 低空巡检现已拓展到建废乱堆放、占道经营、环卫垃圾、工地夜间施工、余泥偷倒等多方面执法监管事项。

　　低空智能遥感网：确保 无人机 “飞得起、管得住、飞得好”

　　 无人机 安全有序低空飞行，有赖于包含 无人机 机场、专题AI算法、 无人机 飞控平台等在内的低空智能遥感网等低空经济重要基础设施支撑。

　　在白云区，城管部门已在太和镇、钟落潭镇等地建成4座 无人机 自动机场，具备自动放飞、自动收纳、自动充电等功能，24小时随时待命。城管部门同步开发“ 无人机 飞控通用中台”，先后上线指挥调度、航飞控制、航线规划、数据管理、飞行记录、航线管理等功能，实现 无人机 远程实时控制， 无人机 起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划、按当时担任务执行等均可在PC端“一键操作”。

　　城管技术人员只需在系统上设定好航迹、航点、角度、巡检目标等巡飞信息， 无人机 即可根据既定航线自动航拍影像。巡检完成后自动返航，精准降落，并自动下载数据。

　　白云城管正引入 中国移动 5G-A通感一体化技术，探索低空飞行的探测和管控方法，让 无人机 能够“飞得起、管得住、飞得好”。白云城管以三元里等街道为试点，开发白云智慧城管三维“一张图”，汇聚影像、电子地图、建筑白模、城市部件、人员轨迹等数据，实现城市部件上图、人员轨迹实时监测、视频摄像头查看、楼栋户外业务专题分析等功能。