不久前，在瑞士日内瓦，9个 【机器人】召开了一场新闻发布会，这9台 【机器人】都是人形 【机器人】，包含有名的仿真 【机器人】 索菲亚 、医疗 【机器人】格蕾丝、艺术 【机器人】艾达、摇滚明星 【机器人】德斯迪莫纳，还有被称为全球最卓越的人形 【机器人】阿梅卡等。虽然，部分人认为这场 【机器人】新闻发布会极其荒谬，是“骗局”和“幌子”。但不可否认的是，人形 【机器人】正在走进现实。

　　 【特斯拉】总裁埃隆·马斯克日前表示：“未来将会有非常多的 【机器人】， 【机器人】和人类的比率，在某个阶段将会超过1∶1。”

　　随着 【人工智能】相关技术的发展和成熟、人形 【机器人】智能化水平的不断提高，应用场景将会不断拓展，整体市场规模将显现指数级增长。但就目前而言，人形 【机器人】在硬件方面要求极高、制造成本高、制造工业复杂，目前整个行业都处于早期的研发阶段，一些品牌的人形 【机器人】除了亮相于各大演讲和会议现场之外，商业化的应用几乎没有。

　　万亿蓝海市场

　　“像我这样的 【机器人】可以用来帮助改善人类的生活，让世界变得更加美好。我相信世界各地将会出现不计其数个像我这样的 【机器人】，为人类做出贡献，这只是时间问题。”人形 【机器人】阿梅卡在回答记者提出的问题时说道，并伴有丰富的脸色。

　　轩睿基金总经理盖宏对记者表示，“从技术的视角，人形 【机器人】是代表行业最前沿的 【人工智能】与机械运动的技术，人形 【机器人】的突破将会是阶段性的技术革新。但同时，人形 【机器人】是一个非常复杂的力学意义上的混合系统（hybrid dynamics system），其不仅涉及复杂的运动系统，还可能涉及情感系统、自然语言系统、环境感知与反应、任务判断与完成，从目前来看，初具形态的 【机器人】已不是‘海市蜃楼’。”

　　 中信建投 研报也指出，预计人形 【机器人】将会成为数万亿元的大赛道。人形 【机器人】是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低端和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔的应用场景。预计当人形 【机器人】产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元人民币。

　　不仅万亿蓝海市场待挖掘，各方利好的政策也接踵而至。

　　6月28日， 北京市 人民政府办公厅印发的《 北京市 【机器人】产业创新发展行动方案（2023—2025年）》提出，加紧布局人形 【机器人】。对标国际可靠的人形 【机器人】产品，支持企业和高校院所开展人形 【机器人】整机产品、关键 【零部件】攻关和工程化，加快建设 北京市 人形 【机器人】产业创新中心，争创国家制造业创新中心。

　　在此之前，上海、深圳等地也出台了鼓励发展人形 【机器人】的相关政策。其中上海提出要瞄准 【人工智能】技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形 【机器人】创新发展。深圳则指出，要实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上 【人工智能】联合实验室，加快组建 广东省 人形 【机器人】制造业创新中心。

　　对此，盖宏对记者表示，政策红利不断释放，人形 【机器人】市场前景广阔。从顶层设计到具体核心技术研发都在迅速发展，未来随着应用场景的扩大，在不断迭代进程中，高精尖人形 【机器人】的产品将很快面市。

　　 【机器人】比人多

　　随着政策红利的不断释放，正在吸引国内外卓越的科技公司涌入人形 【机器人】这一赛道。

　　在近日举办的世界 【人工智能】大会上，共有20余款 【机器人】亮相， 【特斯拉】展台的Tesla Bot人形 【机器人】也是其中之一。作为 【特斯拉】在 【人工智能】领域的最前沿成果，这款名为“擎天柱”的人形 【机器人】从面市之初便吸睛无数。

　　而除了 【特斯拉】之外，人形 【机器人】的赛道仍然星光熠熠。

　　今年3月，ChatGPT开发商OpenAI以2350万美元领投了挪威的一家人形 【机器人】公司1X Technologies。记者了解到，1X Technologies打算利用这笔资金来加大其即将推出的双足 【机器人】模型NEO的研发力度，和在挪威和北美大规模生产其首款商用 【机器人】EVE。

　　1X Technologies的总裁兼开创人伯恩特·博尼奇（Bernt Bornich）日前在接受采访时表示，人形 【机器人】EVE自今年4月以来始终在实际工作，而且进展“比我们想象的要好”。

　　海外如此，国内科技公司亦动作频繁。记者了解到，字节跳动也将入局 【机器人】行业，目前其 【机器人】团队已经有约 50 人，计划年底扩充到上百人；此前已经发布 【机器人】产品的小米，也于近日宣布成立 【机器人】技术公司。

　　对此，马斯克表示：“人类正处于最深远的变革时期之一。未来，地球上会有大量的 【机器人】。一个值得思考的问题是，随同着时间推移， 【机器人】与人类的比率会是多少？或许在将来某个时刻，二者的比率可能超过1∶1，这意味着 【机器人】将比人类多。”

　　而在奥比中光老总兼总裁黄源浩看来，“人形 【机器人】在不同场景中的适应性最好，可以替代人类完成各种工作。未来 【机器人】的数量可能有100亿—200亿，其中人形 【机器人】数量或达70亿。”

　　达闼科技开创人兼ceo黄晓庆则认为，“未来，全球每个人都会拥有一个 【机器人】，就像手机一样。现在相当于20世纪90年代初，没几个人有手机，但30年之后每个人都有。”

　　“落地”难

　　虽然全球正在掀起一股 【机器人】热，但不难发现，大多数的人形 【机器人】还停留在展示或讲故事的阶段，真正实现商业化用途的凤毛麟角。

　　上海交通大学元知 【机器人】研究院副院长盛鑫军说道：“那些只会挥挥手的，不能算智能人形 【机器人】。未来合格的人形 【机器人】，要会使用工具，具有一部分人的能力。”

　　之所以造成当前的格局，一是因为技术的约束，另一方面则是成本高昂。当年日本本田ASIMO、波士顿动力Atlas等人形 【机器人】的单台成本分别高达300万美元和190万美元，而现在 【特斯拉】 【机器人】也需要2万美元。

　　中兵智能创新研究院老总刘勇表示，美国波士顿动力基于40年的控制经验，针对双足 【机器人】的控制方法更换了4代，但在2022年的视频中依旧显现出稳定性差、技术成熟度低的问题。人们在前台看到的都是人形 【机器人】的精彩表演，背后实际上就是大量的失败。人形 【机器人】经过这么长 的时间还没有市场化，因为软件的鲁棒性（意指异常状态下维持基本性能稳定的能力）差，硬件超配造成的成本高。

　　盖宏也认为：“目前任何一个国家、公司都无法制造出完全令人满意的人形 【机器人】。”但他也指出目前这一阶段，人形 【机器人】产业链上相关产品或将直接受益，“ 【机器人】每隔一段时期都会有相应的突破和更新，由于无法量产使其不能反映出产业链上的经济创收，但细分元器件的突破会在其它应用上发生立竿见影的 利润”。

　　解剖 【机器人】的物料成本， 减速器 、伺服、控制器占工业 【机器人】成本的比率分别为35%、20%、15%，合计占七成。

　　 光大证券 最新研报也显示，参考 【特斯拉】人形 【机器人】，在10万台的销量假设下，无框力矩电机和谐波 减速器 对应的市场规模分别约为4亿美元、2亿美元。随着人形 【机器人】产业化提速，核心 【零部件】需求提升，国内成熟 【零部件】厂商将深度受益。